深圳·南山区
职位详情
工作职责
"1、主导高精度、鲁棒性强的VSLAM系统开发，解决动态物体干扰、光照变化、纹理稀疏等复杂场景的定位问题。
2、设计多传感器融合方案（Camera/IMU/Lidar/RTK），优化后端图优化、闭环检测及重定位算法。
3、将SLAM算法部署至嵌入式平台（如RK系列），优化计算效率（CUDA加速、内存管理），确保实时性与资源消耗达标。
4、开发标定工具、调试接口及测试用例，支持算法快速迭代与问题诊断。"
任职资格
"1、主导过VSLAM项目落地，熟悉传感器标定（Camera-IMU）、时序同步等工程细节。
2、精通多视图几何、非线性优化（BA/g2o）、概率滤波（EKF/粒子滤波），熟悉SLAM框架（ORB-SLAM/VINS等）。
3、熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres，具备Linux/ROS开发能力。
4、在自动驾驶、服务机器人等领域有量产项目经验者优先。
5、硕士及以上学历（计算机/机器人相关专业），3年以上VSLAM算法开发经验"
"1、主导高精度、鲁棒性强的VSLAM系统开发，解决动态物体干扰、光照变化、纹理稀疏等复杂场景的定位问题。
2、设计多传感器融合方案（Camera/IMU/Lidar/RTK），优化后端图优化、闭环检测及重定位算法。
3、将SLAM算法部署至嵌入式平台（如RK系列），优化计算效率（CUDA加速、内存管理），确保实时性与资源消耗达标。
4、开发标定工具、调试接口及测试用例，支持算法快速迭代与问题诊断。"
任职资格
"1、主导过VSLAM项目落地，熟悉传感器标定（Camera-IMU）、时序同步等工程细节。
2、精通多视图几何、非线性优化（BA/g2o）、概率滤波（EKF/粒子滤波），熟悉SLAM框架（ORB-SLAM/VINS等）。
3、熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres，具备Linux/ROS开发能力。
4、在自动驾驶、服务机器人等领域有量产项目经验者优先。
5、硕士及以上学历（计算机/机器人相关专业），3年以上VSLAM算法开发经验"
2026-03-10 13:15
IP属地：江苏
职位福利
硕士1-3年
苏州智猎企业管理有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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