深圳·南山区
职位详情
工作职责：
1. 负责在 Linux 系统环境下开展机器人功能模块的开发与实现；
2. 依据已通过仿真验证的算法，编写并实现实物机器人的控制逻辑程序；
3. 开展机器人运动控制、抓取操作等功能的实际调试，定位并解决相关问题；
4. 开展机器人运动控制、抓取操作等功能的实际调试，定位并解决相关问题；
任职要求：
1. 机械、电子、计算机等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人在Linux平台的编程环境，拥有扎实的编码与调试能力；
3. 有实际机器人样机调试经历；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 对技术有热情，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项，满足其中任意一项即可加分：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正解与逆解计算方法；
* 熟悉机器人状态估计、控制器设计等典型运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 参与过弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试工作；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验。
1. 负责在 Linux 系统环境下开展机器人功能模块的开发与实现；
2. 依据已通过仿真验证的算法，编写并实现实物机器人的控制逻辑程序；
3. 开展机器人运动控制、抓取操作等功能的实际调试，定位并解决相关问题；
4. 开展机器人运动控制、抓取操作等功能的实际调试，定位并解决相关问题；
任职要求：
1. 机械、电子、计算机等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人在Linux平台的编程环境，拥有扎实的编码与调试能力；
3. 有实际机器人样机调试经历；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 对技术有热情，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项，满足其中任意一项即可加分：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正解与逆解计算方法；
* 熟悉机器人状态估计、控制器设计等典型运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 参与过弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试工作；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验。
2026-05-15 15:08
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年发表算法相关优秀论文C/C++算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
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