深圳·南山区
职位详情
工作职责：
1. 负责在 Linux 系统环境下开展机器人功能模块的开发与实现；
2. 依据已通过仿真验证的算法，编写并实现实物机器人的控制逻辑程序；
3. 开展机器人运动控制、抓取操作等功能的实际调试，定位并解决相关问题；
4. 开展机器人运动控制、抓取操作等功能的实际调试，定位并解决相关问题；
任职要求：
1. 机械、电子、计算机等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人在Linux平台的编程环境，拥有扎实的编码与调试能力；
3. 有实际机器人样机调试经历；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 对技术有热情，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项，满足其中任意一项即可加分：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正解与逆解计算方法；
* 熟悉机器人状态估计、控制器设计等典型运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 参与过弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试工作；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验。
1. 负责在 Linux 系统环境下开展机器人功能模块的开发与实现；
2. 依据已通过仿真验证的算法，编写并实现实物机器人的控制逻辑程序；
3. 开展机器人运动控制、抓取操作等功能的实际调试，定位并解决相关问题；
4. 开展机器人运动控制、抓取操作等功能的实际调试，定位并解决相关问题；
任职要求：
1. 机械、电子、计算机等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人在Linux平台的编程环境，拥有扎实的编码与调试能力；
3. 有实际机器人样机调试经历；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 对技术有热情，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项，满足其中任意一项即可加分：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正解与逆解计算方法；
* 熟悉机器人状态估计、控制器设计等典型运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 参与过弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试工作；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验。
2026-10-02 14:56
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年发表算法相关优秀论文C/C++算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
2.5-4.5万/月
算法工程师3-5年本科多模态算法融合感知算法模型加速/性能优化C/C++Python分布式训练SQL机器学习大模型算法强化学习
深圳 南山区 科技园
2.5-4万/月
算法工程师3-5年本科低空经济航空/航天设备无人机航空/航天国内院校优先图像算法规控算法SLAM算法融合感知算法C/C++PythonMATLAB嵌入式开发机器学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
深圳 南山区
2.5-4.5万/月
算法工程师3-5年本科机器人算法导航算法运动控制算法定位算法SLAM感知融合算法路径规划智能机器人
深圳 南山区
收藏职位
