深圳·南山区
职位详情
一、职责范围
1. 承担机器人路径规划、局部避障及运动控制相关算法的设计与实现；
2. 参与导航系统中多传感器数据融合，推进路径规划算法的优化与实际应用；
3. 撰写技术文档与专利材料，协同其他模块完成联合开发与系统调试；
4. 跟踪行业前沿技术动态，推动新技术在项目中的探索与落地；
二、任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业，具备突出本科项目经验者可适当放宽学历要求；
2. 具备1年以上路径规划算法研发经历，掌握机器人路径规划算法的实际部署流程；
3. 掌握常用路径规划或运动控制算法，例如A*、Hybrid A*、DWA、TEB、MPC等；
4. 数学基础扎实，了解数值优化、凸优化、非线性规划等相关理论；
5. 精通C++或Python编程，有Linux开发环境使用经验，熟悉ROS/ROS2框架者优先考虑；
6. 工作积极主动，具备良好的责任意识、自我驱动力及团队沟通协作能力。
1. 承担机器人路径规划、局部避障及运动控制相关算法的设计与实现；
2. 参与导航系统中多传感器数据融合，推进路径规划算法的优化与实际应用；
3. 撰写技术文档与专利材料，协同其他模块完成联合开发与系统调试；
4. 跟踪行业前沿技术动态，推动新技术在项目中的探索与落地；
二、任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业，具备突出本科项目经验者可适当放宽学历要求；
2. 具备1年以上路径规划算法研发经历，掌握机器人路径规划算法的实际部署流程；
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4. 数学基础扎实，了解数值优化、凸优化、非线性规划等相关理论；
5. 精通C++或Python编程，有Linux开发环境使用经验，熟悉ROS/ROS2框架者优先考虑；
6. 工作积极主动，具备良好的责任意识、自我驱动力及团队沟通协作能力。
2026-09-06 12:54
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法深度学习大模型算法强化学习Python
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
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