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我们正在寻找一位热衷于医疗康复机器人领域的运动控制算法工程师，加入我们的研发团队。您将致力于上肢外骨骼机器人的运动控制与人机交互算法开发，运用先进的柔顺控制技术，为中风、脊髓损伤等引起运动障碍的患者提供高效康复训练支持。
岗位职责：
1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹与路径规划算法的设计、开发及优化，提升机器人运动的精确性与平滑性；
2. 深入开展机器人力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等先进柔顺控制策略的研究与实现，提升人机交互过程中的力反馈性能与安全水平；
3. 完成力控算法的编码实现、仿真测试及向嵌入式系统的移植工作，推进力控功能模块的开发与调试；
4. 参与机器人整机的联调与测试，协同机械、硬件团队攻克研发中的关键技术问题，持续改进算法表现；
5. 关注行业前沿技术发展，探索人工智能（如强化学习、意图识别）在机器人控制中的融合应用，并推动项目落地；
6. 承担上级交办的其他软件开发任务，参与核心技术专利的分析、撰写与申报工作。
任职要求：
1. 本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化等相关专业背景；
2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论，具备相关项目实践经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程；
4. 熟练掌握C/C++、Python语言，了解Linux、ROS、X86、ARM等软硬件环境；
5. 具备机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发能力；
6. 有康复、理疗或医疗机器人系统开发经验者优先考虑；
7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法经验者优先录用
岗位职责：
1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹与路径规划算法的设计、开发及优化，提升机器人运动的精确性与平滑性；
2. 深入开展机器人力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等先进柔顺控制策略的研究与实现，提升人机交互过程中的力反馈性能与安全水平；
3. 完成力控算法的编码实现、仿真测试及向嵌入式系统的移植工作，推进力控功能模块的开发与调试；
4. 参与机器人整机的联调与测试，协同机械、硬件团队攻克研发中的关键技术问题，持续改进算法表现；
5. 关注行业前沿技术发展，探索人工智能（如强化学习、意图识别）在机器人控制中的融合应用，并推动项目落地；
6. 承担上级交办的其他软件开发任务，参与核心技术专利的分析、撰写与申报工作。
任职要求：
1. 本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化等相关专业背景；
2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论，具备相关项目实践经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程；
4. 熟练掌握C/C++、Python语言，了解Linux、ROS、X86、ARM等软硬件环境；
5. 具备机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发能力；
6. 有康复、理疗或医疗机器人系统开发经验者优先考虑；
7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法经验者优先录用
2026-07-01 12:52
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年运动控制算法医疗机器人
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
鱼泡安全保障
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