宝山区
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机器人算法工程师（运动控制方向）
一、岗位职责：
1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹生成与路径规划相关算法的研发；
2. 掌握机器人力与位置混合控制策略，理解阻抗控制及导纳控制原理并能实际应用；
3. 开展机器人力控算法的优化设计，承担对应代码实现及力控功能模块开发；
4. 完成上级交办的其他软件开发工作，参与技术专利的挖掘与文档撰写；
5. 推进人工智能方法在机器人系统中的融合应用研究与工程实现。
二、任职资格：
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动控制等相关领域；
2. 扎实掌握机器人理论知识，具备良好的数学分析能力；
3. 熟悉机器人控制器或通用型运动控制平台的开发流程；
4. 熟练运用C/C++和Python语言，具备Linux环境开发经验，了解ROS框架；
5. 掌握机器人轨迹规划与姿态调节相关算法的实现与调试；
6. 有医疗康复类或理疗机器人项目研发经历者优先考虑；
7. 具备多类型协作机器人控制算法实际开发经验者优先录用。
一、岗位职责：
1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹生成与路径规划相关算法的研发；
2. 掌握机器人力与位置混合控制策略，理解阻抗控制及导纳控制原理并能实际应用；
3. 开展机器人力控算法的优化设计，承担对应代码实现及力控功能模块开发；
4. 完成上级交办的其他软件开发工作，参与技术专利的挖掘与文档撰写；
5. 推进人工智能方法在机器人系统中的融合应用研究与工程实现。
二、任职资格：
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动控制等相关领域；
2. 扎实掌握机器人理论知识，具备良好的数学分析能力；
3. 熟悉机器人控制器或通用型运动控制平台的开发流程；
4. 熟练运用C/C++和Python语言，具备Linux环境开发经验，了解ROS框架；
5. 掌握机器人轨迹规划与姿态调节相关算法的实现与调试；
6. 有医疗康复类或理疗机器人项目研发经历者优先考虑；
7. 具备多类型协作机器人控制算法实际开发经验者优先录用。
2026-06-22 12:22
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年C++C#C语言
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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