宝山区
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核心职责
1.运动学与动力学算法设计：精准建模机械臂关节空间与末端执行器之间的映射关系，处理运动奇点问题，保障机械臂运行的平滑性与定位精度。
2.动态路径规划能力：针对作业过程中目标物位姿变化，实时修正清洁轨迹，实现位置偏差的自动补偿，确保路径执行的准确性。
3.避障策略研发：融合超声波、红外等传感信息，构建高效避障机制，使机械臂具备障碍识别与自主绕行能力，防止运行中发生碰撞。
4.算法仿真及调优：运用MATLAB/Simulink等工具开展算法建模与仿真验证，结合实测数据持续优化参数配置，提升整体控制性能。
5.协同开发支持：与硬件、控制等团队密切配合，将算法需求转化为可落地的技术规范，支撑系统架构与硬件方案的设计与迭代。
岗位要求
1．学历与专业：硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制或路径规划方向的研发经验。
2．技术能力：
1)深入掌握机器人运动学与动力学原理，熟练掌握机械臂正解与逆解计算方法。
2)熟悉常用路径规划算法（如A*、RRT*等），具备避障算法开发能力，有自适应路径调整项目经验者优先。
3)熟练操作MATLAB/Simulink等仿真平台，具备完整的算法仿真与验证能力。
4)熟悉C/C++编程，有实际算法工程化落地经验者优先考虑。
5)综合素质：具备扎实的数学建模功底和清晰的逻辑分析能力，热爱技术创新，能适应高强度研发节奏，具备良好的沟通意识与协作精神。
1.运动学与动力学算法设计：精准建模机械臂关节空间与末端执行器之间的映射关系，处理运动奇点问题，保障机械臂运行的平滑性与定位精度。
2.动态路径规划能力：针对作业过程中目标物位姿变化，实时修正清洁轨迹，实现位置偏差的自动补偿，确保路径执行的准确性。
3.避障策略研发：融合超声波、红外等传感信息，构建高效避障机制，使机械臂具备障碍识别与自主绕行能力，防止运行中发生碰撞。
4.算法仿真及调优：运用MATLAB/Simulink等工具开展算法建模与仿真验证，结合实测数据持续优化参数配置，提升整体控制性能。
5.协同开发支持：与硬件、控制等团队密切配合，将算法需求转化为可落地的技术规范，支撑系统架构与硬件方案的设计与迭代。
岗位要求
1．学历与专业：硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制或路径规划方向的研发经验。
2．技术能力：
1)深入掌握机器人运动学与动力学原理，熟练掌握机械臂正解与逆解计算方法。
2)熟悉常用路径规划算法（如A*、RRT*等），具备避障算法开发能力，有自适应路径调整项目经验者优先。
3)熟练操作MATLAB/Simulink等仿真平台，具备完整的算法仿真与验证能力。
4)熟悉C/C++编程，有实际算法工程化落地经验者优先考虑。
5)综合素质：具备扎实的数学建模功底和清晰的逻辑分析能力，热爱技术创新，能适应高强度研发节奏，具备良好的沟通意识与协作精神。
2026-06-09 12:58
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年C/C++机器学习图像算法嵌入式开发Python
上海迦倍机电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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