成都·双流区
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岗位职责：
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的开发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署验证与量产实施；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合功能开发，设计支持跨平台运行的兼容性架构方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，解决异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离等关键技术问题；
4. 主导硬件适配层（驱动程序/中间件/通信协议）开发，构建传感器-计算单元-执行机构间的端到端实时优化链路；
5. 负责技术路线制定，牵头重大技术难题攻关；承担技术文档编写工作，支撑学术论文发表与专利申请。
任职要求：
1. 计算机或数学相关专业硕士及以上学历，熟练掌握C/C++/Python编程语言，具备3年以上机器人或自动驾驶领域研发交付经验；
2. 主导过至少2个完整量产项目的关键模块交付，深入理解机器人系统核心技术体系：
（1）感知：多传感器时空同步（在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化（量化与融合策略）；
（2）决策：实时调度机制（优先级抢占与资源预留）、分布式系统通信框架（DDS/SomeIP）；
（3）执行：运动控制闭环实现，具备实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更优。
3. 具备复杂硬件系统调试能力：
（1）传感器异常诊断与降级处理策略；
（2）车规级或非标外设驱动开发（CAN/EtherCAT/航电接口）；
（3）计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备团队管理与项目推动能力，拥有跨部门协作交付经验，能按规范输出技术文档；
5. 符合以下条件者优先考虑：
（1）具备机器人产品从原型开发到量产落地的全周期经验；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中贡献过核心模块代码；
（3）具备技术团队管理经验，有跨部门协同推进项目成功交付的经历。
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的开发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署验证与量产实施；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合功能开发，设计支持跨平台运行的兼容性架构方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，解决异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离等关键技术问题；
4. 主导硬件适配层（驱动程序/中间件/通信协议）开发，构建传感器-计算单元-执行机构间的端到端实时优化链路；
5. 负责技术路线制定，牵头重大技术难题攻关；承担技术文档编写工作，支撑学术论文发表与专利申请。
任职要求：
1. 计算机或数学相关专业硕士及以上学历，熟练掌握C/C++/Python编程语言，具备3年以上机器人或自动驾驶领域研发交付经验；
2. 主导过至少2个完整量产项目的关键模块交付，深入理解机器人系统核心技术体系：
（1）感知：多传感器时空同步（在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化（量化与融合策略）；
（2）决策：实时调度机制（优先级抢占与资源预留）、分布式系统通信框架（DDS/SomeIP）；
（3）执行：运动控制闭环实现，具备实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更优。
3. 具备复杂硬件系统调试能力：
（1）传感器异常诊断与降级处理策略；
（2）车规级或非标外设驱动开发（CAN/EtherCAT/航电接口）；
（3）计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备团队管理与项目推动能力，拥有跨部门协作交付经验，能按规范输出技术文档；
5. 符合以下条件者优先考虑：
（1）具备机器人产品从原型开发到量产落地的全周期经验；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中贡献过核心模块代码；
（3）具备技术团队管理经验，有跨部门协同推进项目成功交付的经历。
2026-05-26 14:27
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习深度学习大模型算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法模型加速/性能优化Python
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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