成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、设计开发性能适用的机械臂，建立匹配的动力学模型；
2、开发避障轨迹规划算法（RRT*、CHOMP、STOMP），穿越高密度障碍；
3、实现力-位混合控制，完成机器人作业全流程；
4、集成视觉伺服（IBVS/PBVS）闭环修正末端位姿；
5、设计异常处理机制，确保作业安全。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、控制工程、机械电子等相关专业；
2、精通机械臂运动学/动力学建模，熟悉MoveIt2、OMPL、ROS2 Control；
3、有柔性臂、长臂或高空作业机器人控制经验者优先；
4、掌握阻抗/导纳控制、基于关节电流的力估计、触觉反馈等技术；
5、具备Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo仿真验证能力；
加分项：有液压/电动重型执行器控制经验，或参与过协作机器人项目。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
1、设计开发性能适用的机械臂，建立匹配的动力学模型；
2、开发避障轨迹规划算法（RRT*、CHOMP、STOMP），穿越高密度障碍；
3、实现力-位混合控制，完成机器人作业全流程；
4、集成视觉伺服（IBVS/PBVS）闭环修正末端位姿；
5、设计异常处理机制，确保作业安全。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、控制工程、机械电子等相关专业；
2、精通机械臂运动学/动力学建模，熟悉MoveIt2、OMPL、ROS2 Control；
3、有柔性臂、长臂或高空作业机器人控制经验者优先；
4、掌握阻抗/导纳控制、基于关节电流的力估计、触觉反馈等技术；
5、具备Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo仿真验证能力；
加分项：有液压/电动重型执行器控制经验，或参与过协作机器人项目。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
2026-05-21 12:29
IP属地：四川
职位福利
硕士1-3年
成都创想世纪科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
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