职位详情
1.负责轨迹预测、路径规划、避障、运动控制等算法研究及实现;
2.负责机器人日常问题分析、仿真及测试工作;
任职要求
1.本科以上学历,计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业,较强的数学基础和逻辑分析能力;
2.熟练掌握C/C++、python编程语言,熟练使用Linux和常见机器人开发工具如ROS、Gazebo等;
3.熟练掌握常见的机器人路径规划和控制算法,如A*、TEB、DWA、LQR、MPC等,熟悉全覆盖路径规划算法,包括但不限于弓形覆盖、回形覆盖等规划算法;
4.具备良好的沟通协作能力;
5.1年及以上有扫地机器人、割草机器人相关经验优先;
2.负责机器人日常问题分析、仿真及测试工作;
任职要求
1.本科以上学历,计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业,较强的数学基础和逻辑分析能力;
2.熟练掌握C/C++、python编程语言,熟练使用Linux和常见机器人开发工具如ROS、Gazebo等;
3.熟练掌握常见的机器人路径规划和控制算法,如A*、TEB、DWA、LQR、MPC等,熟悉全覆盖路径规划算法,包括但不限于弓形覆盖、回形覆盖等规划算法;
4.具备良好的沟通协作能力;
5.1年及以上有扫地机器人、割草机器人相关经验优先;
2026-07-04 13:30
IP属地:四川
职位福利
本科1-3年

成都华安视讯科技有限公司
天使轮 · 100-499人

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规划算法工程师
2.5-5万元/月
规控算法3-5年硕士移动机器人轨迹规划算法、路径规划算法A*、HybridA*、TEB、DWA运动控制算法、LQR、MPC商用清洁机器人、扫地机器人、割草机 经验弓形、跨行弓形、回形全覆盖路径规划算法深度学习机器学习强化学习模型加速/性能优化C/C++Python算法工程化经验
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樊女士 · 成都纳欣人力资源服务有限公司3日内活跃







