成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机械臂运动控制模块的设计与实现；
2. 负责柔顺控制算法的研发与验证；
3. 负责拖动示教功能的实现与测试工作；
4. 负责研发过程中技术文档的编写与归档。
任职资格：
1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及表现突出的本科生；
2. 掌握机器人运动学原理，具备扎实的理论基础；
3. 熟悉Moveit框架及相关运动控制理论；
4. 了解柔顺控制技术，包括阻抗控制、导纳控制及力位混合控制方法；
5. 熟悉机械臂动力学建模，有使用Drake等动力学仿真工具的经验；
6. 具备机械臂运动学、动力学分析及轨迹规划相关项目经验者优先。
1. 负责机械臂运动控制模块的设计与实现；
2. 负责柔顺控制算法的研发与验证；
3. 负责拖动示教功能的实现与测试工作；
4. 负责研发过程中技术文档的编写与归档。
任职资格：
1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及表现突出的本科生；
2. 掌握机器人运动学原理，具备扎实的理论基础；
3. 熟悉Moveit框架及相关运动控制理论；
4. 了解柔顺控制技术，包括阻抗控制、导纳控制及力位混合控制方法；
5. 熟悉机械臂动力学建模，有使用Drake等动力学仿真工具的经验；
6. 具备机械臂运动学、动力学分析及轨迹规划相关项目经验者优先。
2026-06-27 13:39
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年MPCMoveit运动控制LQR规划控制DrakePID控制
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
