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岗位职责
负责移动机器人自主导航、运动规划等核心软件算法的研发与实现。

岗位要求
自动化、电子、控制、机器⼈、航空航天等相关专业硕士及以上学历;
掌握C/C++编程语言,熟练使用Linux/ROS开发平台;
具备移动机器人系统建模能力,具有常用运动传感器的实际应用经验;
熟悉主流路径规划与控制算法,具备DWA、A*、MPC、PID、LQR等算法的实现经历;
具备扎实的问题定位能力与工程优化实践经验;
有移动机器人、无人机、自动驾驶等领域项目实践或竞赛经历者优先考虑;
熟悉机器人系统整体架构(包括传感器、感知、定位、控制)者优先。
2026-06-26 12:43
IP属地:四川成都

职位福利

硕士3-5年
企业发布信息图
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
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