成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机械臂运动控制模块的设计与实现；
2. 负责柔顺控制算法的研发与验证；
3. 负责拖动示教功能的实现与测试工作；
4. 负责技术文档的编写、整理与归档。
任职资格：
1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士或优秀本科生；
2. 掌握机器人运动学基本理论，具备扎实的运动学知识基础；
3. 熟悉Moveit框架及相关运动控制理论；
4. 了解阻抗控制、导纳控制及力位混合控制等柔顺控制方法；
5. 熟悉机械臂动力学建模，有使用Drake等动力学仿真工具的经验；
6. 具备机械臂运动学、动力学建模及轨迹规划相关项目经验者优先。
1. 负责机械臂运动控制模块的设计与实现；
2. 负责柔顺控制算法的研发与验证；
3. 负责拖动示教功能的实现与测试工作；
4. 负责技术文档的编写、整理与归档。
任职资格：
1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士或优秀本科生；
2. 掌握机器人运动学基本理论，具备扎实的运动学知识基础；
3. 熟悉Moveit框架及相关运动控制理论；
4. 了解阻抗控制、导纳控制及力位混合控制等柔顺控制方法；
5. 熟悉机械臂动力学建模，有使用Drake等动力学仿真工具的经验；
6. 具备机械臂运动学、动力学建模及轨迹规划相关项目经验者优先。
2026-07-01 13:33
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年MPC运动控制人工智能MOVEITLQR规划控制DrakePID控制
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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规控算法3-5年硕士移动机器人轨迹规划算法、路径规划算法A*、HybridA*、TEB、DWA运动控制算法、LQR、MPC商用清洁机器人、扫地机器人、割草机 经验弓形、跨行弓形、回形全覆盖路径规划算法深度学习机器学习强化学习模型加速/性能优化C/C++Python算法工程化经验
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