成都·双流区
职位详情
岗位职责
1.负责大型多旋翼飞行器飞控系统需求分析，明确载重适配、抗风性能、续航控制等核心指标，完成飞控架构设计与方案论证；
2.主导飞控算法开发，包括飞行力学建模、控制律设计、姿态解算、电机协同控制、轨迹规划（含避障逻辑）等，适配多旋翼构型；
3.构建飞控算法库、测试用例库，优化研发工具链（如基于 MATLAB/Simulink 的快速原型开发流程），提升研发效率。
4.负责无人机控制系统的总体设计，分解动力系统，机械结构，传感器等模块需求，并完成控制系统需求的验收和验证；
5.无人机控制系统的建模分析和动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化；
6.制定飞控系统测试方案，包括地面台架测试（电机响应、负载模拟）、半实物仿真、户外试飞及故障注入测试；
任职要求
1.自动化、控制工程、航空航天、机械和电子等相关专业，本科5年，硕士3年以上工作经验；特别优秀者可放宽工作经验年限要求。
2.熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法；
3.掌握飞行力学、多旋翼动力学、 PID/MPC 等控制算法、多源传感器融合；
4.掌握MATLAB/Simulink，ROS等工具，有PX4飞控二次开发经验，并能独立开展飞控编程工作，可熟练使用C++语言进行嵌入式开发；
5.具备跨团队沟通与问题解决能力，能适应户外试飞与项目节点，有安全风险意识；
6.可阅读英文技术文档。
加分项
1.有无人机控制/机器人控制/车辆控制/电机控制相关项目经历优先
2.具备决策规划/定位算法的开发和工程应用经验；
3.具备很强的组织能力（做过重要比赛的team leader)
4.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章；
1.负责大型多旋翼飞行器飞控系统需求分析，明确载重适配、抗风性能、续航控制等核心指标，完成飞控架构设计与方案论证；
2.主导飞控算法开发，包括飞行力学建模、控制律设计、姿态解算、电机协同控制、轨迹规划（含避障逻辑）等，适配多旋翼构型；
3.构建飞控算法库、测试用例库，优化研发工具链（如基于 MATLAB/Simulink 的快速原型开发流程），提升研发效率。
4.负责无人机控制系统的总体设计，分解动力系统，机械结构，传感器等模块需求，并完成控制系统需求的验收和验证；
5.无人机控制系统的建模分析和动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化；
6.制定飞控系统测试方案，包括地面台架测试（电机响应、负载模拟）、半实物仿真、户外试飞及故障注入测试；
任职要求
1.自动化、控制工程、航空航天、机械和电子等相关专业，本科5年，硕士3年以上工作经验；特别优秀者可放宽工作经验年限要求。
2.熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法；
3.掌握飞行力学、多旋翼动力学、 PID/MPC 等控制算法、多源传感器融合；
4.掌握MATLAB/Simulink，ROS等工具，有PX4飞控二次开发经验，并能独立开展飞控编程工作，可熟练使用C++语言进行嵌入式开发；
5.具备跨团队沟通与问题解决能力，能适应户外试飞与项目节点，有安全风险意识；
6.可阅读英文技术文档。
加分项
1.有无人机控制/机器人控制/车辆控制/电机控制相关项目经历优先
2.具备决策规划/定位算法的开发和工程应用经验；
3.具备很强的组织能力（做过重要比赛的team leader)
4.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章；
2026-05-21 12:39
IP属地：四川
职位福利
本科
四川奇风清幕科技有限公司
未融资 · 0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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