成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1、开展机器人本体运动控制算法的开发与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发过程中的关键技术难题，结合机器人运动特性，为本体结构与算法协同优化提供有效建议和改进路径；
3、参与先进控制技术的前期探索，对相关技术文献进行检索、汇总与系统性整理。
任职资格：
1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业背景；
2、掌握机器人学、刚体运动学与动力学知识，熟练运用常见正逆运动学方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库；
3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制原理，了解各类减速机构及传动装置的控制行为，并具有实际工程项目应用经历；
4、掌握最优化与数值计算方法，精通LQR、MPC、WBC等问题的建模与求解流程，熟悉常用QP求解策略及对应求解工具；
5、熟悉IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波算法的设计与实现；
6、熟练使用C++、python、matlab等编程语言，熟练操作eigen库，掌握bullet、mujoco、webots中至少一种物理仿真平台，了解ROS2框架；
1、开展机器人本体运动控制算法的开发与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发过程中的关键技术难题，结合机器人运动特性，为本体结构与算法协同优化提供有效建议和改进路径；
3、参与先进控制技术的前期探索，对相关技术文献进行检索、汇总与系统性整理。
任职资格：
1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业背景；
2、掌握机器人学、刚体运动学与动力学知识，熟练运用常见正逆运动学方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库；
3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制原理，了解各类减速机构及传动装置的控制行为，并具有实际工程项目应用经历；
4、掌握最优化与数值计算方法，精通LQR、MPC、WBC等问题的建模与求解流程，熟悉常用QP求解策略及对应求解工具；
5、熟悉IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波算法的设计与实现；
6、熟练使用C++、python、matlab等编程语言，熟练操作eigen库，掌握bullet、mujoco、webots中至少一种物理仿真平台，了解ROS2框架；
2026-06-27 13:20
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)Python
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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