深圳·坪山区
职位详情
1、负责阿克曼车的自动驾驶应用搭建，实现预定功能；
2、ROS平台下控制算法，路径规划算法，传感器融合算法的研究与开发；
3、负责产品接口协议开发，和自动驾驶产品业务相关的上位机程序开发；
任职要求：
1、精通控制领域和机器人领域常用算法及工作原理有深入理解,主要算法，例如：PID控制，KalmanFilter,EKF,最优化算法；
2、精通C/C++，熟悉ROS，能进行模块的代码的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试；
3、融合移植基于ROS系统的激光、毫米波、超声波，视觉等传感模块；
4、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、激光SLAM等；
5、有很强的开发调试能力，能编制项目相关开发的技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；
6、计算机、电子、自动化及相关专业本科或以上学历；
7、熟悉百度Apollo系统者优先，有自动驾驶或者机器人工作经验者优先。
2、ROS平台下控制算法，路径规划算法，传感器融合算法的研究与开发；
3、负责产品接口协议开发，和自动驾驶产品业务相关的上位机程序开发；
任职要求：
1、精通控制领域和机器人领域常用算法及工作原理有深入理解,主要算法，例如：PID控制，KalmanFilter,EKF,最优化算法；
2、精通C/C++，熟悉ROS，能进行模块的代码的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试；
3、融合移植基于ROS系统的激光、毫米波、超声波，视觉等传感模块；
4、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、激光SLAM等；
5、有很强的开发调试能力，能编制项目相关开发的技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；
6、计算机、电子、自动化及相关专业本科或以上学历；
7、熟悉百度Apollo系统者优先，有自动驾驶或者机器人工作经验者优先。
2026-06-20 14:56
IP属地：广东
职位福利
本科
蚂蚁侠科技（深圳）有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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