职位详情
岗位职责:
1、开展视觉、激光、毫米波雷达与超声波雷达的感知融合算法研发及工程化部署优化;
2、承担相机与激光雷达的联合标定工作,协助完成毫米波雷达与超声波雷达的标定任务;
3、推进多模态感知技术的算法开发并推动实际场景落地应用;
4、参与量产级感知系统的模块集成及实车环境下的调试与验证;
5、制定复杂气象条件(如浓雾)下感知系统性能下降的应对策略;
6、对接华为MDC平台,提升模型在目标硬件上的推理运行效率。
任职要求:
1、掌握LiDAR、Camera、Radar、超声波雷达等传感器的工作原理,具备相关项目实践经验;
2、精通立体视觉、环视感知或激光点云感知技术,了解多模态融合与大模型方向,具备目标跟踪后处理及状态估计的实际开发经历;
3、熟练使用Python、C/C++编程语言,熟悉常见检测与分割模型架构,至少掌握BEV、transformer、Occupancy中的一种技术框架;
4、熟悉Apollo、AuotWare或ROS中至少一种自动驾驶常用开源平台;
5、硕士及以上学历(专业包括计算机、自动化、航空航天等相关领域),具备3年以上无人车或自动驾驶相关工作经验。
1、开展视觉、激光、毫米波雷达与超声波雷达的感知融合算法研发及工程化部署优化;
2、承担相机与激光雷达的联合标定工作,协助完成毫米波雷达与超声波雷达的标定任务;
3、推进多模态感知技术的算法开发并推动实际场景落地应用;
4、参与量产级感知系统的模块集成及实车环境下的调试与验证;
5、制定复杂气象条件(如浓雾)下感知系统性能下降的应对策略;
6、对接华为MDC平台,提升模型在目标硬件上的推理运行效率。
任职要求:
1、掌握LiDAR、Camera、Radar、超声波雷达等传感器的工作原理,具备相关项目实践经验;
2、精通立体视觉、环视感知或激光点云感知技术,了解多模态融合与大模型方向,具备目标跟踪后处理及状态估计的实际开发经历;
3、熟练使用Python、C/C++编程语言,熟悉常见检测与分割模型架构,至少掌握BEV、transformer、Occupancy中的一种技术框架;
4、熟悉Apollo、AuotWare或ROS中至少一种自动驾驶常用开源平台;
5、硕士及以上学历(专业包括计算机、自动化、航空航天等相关领域),具备3年以上无人车或自动驾驶相关工作经验。
2026-07-04 12:53
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++Java算法工程化经验融合感知算法Python

行云新能科技(深圳)有限公司
未融资 · 100-499人


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