职位详情
岗位职责:
1、构建全局路径规划系统,提升MPC/Lattice算法在机场固定线路环境下的适用性;
2、研发安全冗余的规划方案,实现紧急避障与自动制动功能;
3、负责动态障碍物交互策略开发,涵盖车辆及地勤设备的避让逻辑;
4、对接华为Octopus仿真平台,提高仿真测试的覆盖范围与有效性;
5、制定能耗控制策略,提升接驳车运行续航表现。
经验要求:
1、具备3年以上L4级自动驾驶规划算法经验,主导过Robotaxi或封闭区域无人车项目;
2、掌握车辆动力学建模与能耗优化技术;
3、具有轨迹预测与行为决策联合建模实践经历;
4、参与过至少1个量产级别规划模块的研发工作。
1、构建全局路径规划系统,提升MPC/Lattice算法在机场固定线路环境下的适用性;
2、研发安全冗余的规划方案,实现紧急避障与自动制动功能;
3、负责动态障碍物交互策略开发,涵盖车辆及地勤设备的避让逻辑;
4、对接华为Octopus仿真平台,提高仿真测试的覆盖范围与有效性;
5、制定能耗控制策略,提升接驳车运行续航表现。
经验要求:
1、具备3年以上L4级自动驾驶规划算法经验,主导过Robotaxi或封闭区域无人车项目;
2、掌握车辆动力学建模与能耗优化技术;
3、具有轨迹预测与行为决策联合建模实践经历;
4、参与过至少1个量产级别规划模块的研发工作。
2026-07-04 14:36
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士1-3年C/C++规控算法

行云新能科技(深圳)有限公司
未融资 · 100-499人


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