深圳·坪山区
职位详情
1、负责自动驾驶车辆的全局和局部路径规划算法开发与优化。
2、设计和实现车辆的运动控制算法，确保车辆能够精确执行规划路径。
3、开发决策制定算法，确保车辆能够在不同交通场景下做出安全、合理的决策。
4、实现动态避障和轨迹预测功能，提升车辆在复杂环境中的适应能力。
5、使用仿真工具（如CARLA、Gazebo、MATLAB/Simulink）进行算法验证和测试。
6、与感知、定位、预测等模块团队紧密协作，完成系统集成和性能优化。7、编写技术文档，参与代码评审，确保算法的高质量和可维护性。
任职要求
1、控制科学与工程、计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
技能要求：
2、熟练掌握C++、Python等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。
3、熟悉经典控制理论（如PID控制）和现代控制理论（如MPC、LQR）。
4、熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）和运动规划算法（如轨迹生成、速度规划）。
5、熟悉机器人操作系统（ROS）及相关工具链。
6、具备仿真工具（如CARLA、Gazebo、MATLAB/Simulink）的使用经验。
加分项：
1、有自动驾驶、无人机、机器人等相关项目经验。
2、熟悉SLAM技术、传感器融合或多智能体协同控制。
软技能：
具备良好的沟通能力和团队协作精神。
对技术有热情，具备较强的学习能力和解决问题的能力。
2、设计和实现车辆的运动控制算法，确保车辆能够精确执行规划路径。
3、开发决策制定算法，确保车辆能够在不同交通场景下做出安全、合理的决策。
4、实现动态避障和轨迹预测功能，提升车辆在复杂环境中的适应能力。
5、使用仿真工具（如CARLA、Gazebo、MATLAB/Simulink）进行算法验证和测试。
6、与感知、定位、预测等模块团队紧密协作，完成系统集成和性能优化。7、编写技术文档，参与代码评审，确保算法的高质量和可维护性。
任职要求
1、控制科学与工程、计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
技能要求：
2、熟练掌握C++、Python等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。
3、熟悉经典控制理论（如PID控制）和现代控制理论（如MPC、LQR）。
4、熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）和运动规划算法（如轨迹生成、速度规划）。
5、熟悉机器人操作系统（ROS）及相关工具链。
6、具备仿真工具（如CARLA、Gazebo、MATLAB/Simulink）的使用经验。
加分项：
1、有自动驾驶、无人机、机器人等相关项目经验。
2、熟悉SLAM技术、传感器融合或多智能体协同控制。
软技能：
具备良好的沟通能力和团队协作精神。
对技术有热情，具备较强的学习能力和解决问题的能力。
2026-06-19 13:07
IP属地：广东
职位福利
本科1-3年算法工程师叉车研发工作经验
蚂蚁侠科技（深圳）有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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