深圳·坪山区
职位详情
工作职责：
1、负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识、负载辨识等。
2、负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于拖拽示教、导纳/阻抗控制、碰撞检测、力位混合控制等。
3、负责运控系统相关工作，包括但不局限于轨迹规划、正逆运动学建模、运控算法维护或性能改进、优化。
任职要求：
1、机器人等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉机器人运动控制相关算法、精通机器人某一项关键技术，如轨迹规划、振动抑制、运动学标定、轨迹精度补偿、动力学建模与辨识、力控。
3、拥有2年及以上协作机器人力控相关算法开发和产品化落地经验。
4、熟练掌握C/C++、MATLAB等编程语言。
1、负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识、负载辨识等。
2、负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于拖拽示教、导纳/阻抗控制、碰撞检测、力位混合控制等。
3、负责运控系统相关工作，包括但不局限于轨迹规划、正逆运动学建模、运控算法维护或性能改进、优化。
任职要求：
1、机器人等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉机器人运动控制相关算法、精通机器人某一项关键技术，如轨迹规划、振动抑制、运动学标定、轨迹精度补偿、动力学建模与辨识、力控。
3、拥有2年及以上协作机器人力控相关算法开发和产品化落地经验。
4、熟练掌握C/C++、MATLAB等编程语言。
2026-04-15 14:49
IP属地：广东
职位福利
硕士1-3年
深圳市仕博诚达管理顾问有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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