深圳·南山区
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岗位职责
1.设计并实现基于激光雷达、相机、IMU等多传感器的SLAM算法（有分激光SLAM和视觉SLAM两个方向），以支持无人驾驶系统的定位和建图需求；
2.熟悉开源算法，激光SLAM岗位需要熟悉FastLIO,FastLIVO、LOAM、LeGOLOAM、LIOSAM;视觉SLAM需要熟悉VINS、ORB、DSO等开源算法；
3.参与团队讨论，提出改进方案，以提升系统的稳定性和可靠性。
4.能结合神经网络加SLAM结合、语义SLAM、RTK加SLAM结合的优先。
任职要求：
1.要热爱SLAM技术，对这门技术保持浓烈的兴趣，想深化自己的技术；
2.SLAM基础功底要深厚，看得懂前沿论文的公式和原理，有根据产品connercase进行过改核心部分代码的项目经验，有对一些SLAM数学库、PCL库、opencv库等进行优化的能力；
3.有奋斗的精神，有深究根源的态度，有团队精神；
4.有独立跟项目的能力，有大规模量产项目经验优先。
5.也可以接受应届生，应届生要求专业方向必须是SLAM方向，而且SLAM方面的项目经验和动手改过SLAM代码。
加分项：
1、熟悉RTK跟vslam的融合方案！
2、熟悉神经网络跟vslam的融合方案！
3、熟悉激光跟视觉的融合方案！
1.设计并实现基于激光雷达、相机、IMU等多传感器的SLAM算法（有分激光SLAM和视觉SLAM两个方向），以支持无人驾驶系统的定位和建图需求；
2.熟悉开源算法，激光SLAM岗位需要熟悉FastLIO,FastLIVO、LOAM、LeGOLOAM、LIOSAM;视觉SLAM需要熟悉VINS、ORB、DSO等开源算法；
3.参与团队讨论，提出改进方案，以提升系统的稳定性和可靠性。
4.能结合神经网络加SLAM结合、语义SLAM、RTK加SLAM结合的优先。
任职要求：
1.要热爱SLAM技术，对这门技术保持浓烈的兴趣，想深化自己的技术；
2.SLAM基础功底要深厚，看得懂前沿论文的公式和原理，有根据产品connercase进行过改核心部分代码的项目经验，有对一些SLAM数学库、PCL库、opencv库等进行优化的能力；
3.有奋斗的精神，有深究根源的态度，有团队精神；
4.有独立跟项目的能力，有大规模量产项目经验优先。
5.也可以接受应届生，应届生要求专业方向必须是SLAM方向，而且SLAM方面的项目经验和动手改过SLAM代码。
加分项：
1、熟悉RTK跟vslam的融合方案！
2、熟悉神经网络跟vslam的融合方案！
3、熟悉激光跟视觉的融合方案！
2026-01-19 16:11
IP属地：江苏
职位福利
学历不限
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