深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1.研究并开发基于单目、双目或者RGBD摄像头为主的VSLAM/VIO算法,进行算法验证与调优；
2.进行机器人的自主定位及大规模地图构建与测试；
3.研究相机和IMU融合的方案；
4.指导嵌入式工程师进行算法的测试、移植和产品化。
任职要求：
1.熟悉C/C++语言，具备扎实的数据结构功底；
2.熟练掌握Matlab/OpenCV/ROS等开发工具；
3.熟悉机器人导航SLAM和视觉惯性里程计算法VIO；
4.熟练掌握多传感器标定、融合，了解多视角几何和卡尔曼滤波相关算法。
1.研究并开发基于单目、双目或者RGBD摄像头为主的VSLAM/VIO算法,进行算法验证与调优；
2.进行机器人的自主定位及大规模地图构建与测试；
3.研究相机和IMU融合的方案；
4.指导嵌入式工程师进行算法的测试、移植和产品化。
任职要求：
1.熟悉C/C++语言，具备扎实的数据结构功底；
2.熟练掌握Matlab/OpenCV/ROS等开发工具；
3.熟悉机器人导航SLAM和视觉惯性里程计算法VIO；
4.熟练掌握多传感器标定、融合，了解多视角几何和卡尔曼滤波相关算法。
2026-01-19 16:08
IP属地：江苏
职位福利
硕士5-10年
锐仕方达人才科技集团有限公司苏州新区分公司
工作地址
鱼泡安全保障
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