职位详情
核心职责
1.算法研发
*研发基于深度学习的多目标检测与跟踪算法(如YOLO、FairMO、调优滤波跟踪等),优化复杂场景下的鲁棒性;
*开发SLAM(视觉/激光雷达)或无星定位(如地磁匹配、视觉惯性导航)算法,支持高精度定位需求;
*设计轻量化模型架构,平衡实时性与准确率。
2.工程落地
*使用C++实现算法模型部署,集成至嵌入式平台;
*优化算法推理性能,满足低延迟、高并发的工业级应用要求。
3.技术攻关
*解决传感器数据融合、动态场景建模等关键技术难题;
*参与制定算法开发流程与质量评估标准。
任职要求
硬性条件
*985/211硕士及以上学历,计算机/自动化/数学相关专业,3年以上相关经验
*精通Python/C++,熟悉PyTorch框架
*有实际部署经验:至少1个完整C++模型落地项目
优先条件
*发表过检测跟踪/SLAM领域顶会论文(CVPR/ICCV等)
*熟悉ROS/ROS2机器人开发框架
*具备跨平台优化经验(ARM/X86/GPU异构计算)
*有滤波跟踪算法调优经验
1.算法研发
*研发基于深度学习的多目标检测与跟踪算法(如YOLO、FairMO、调优滤波跟踪等),优化复杂场景下的鲁棒性;
*开发SLAM(视觉/激光雷达)或无星定位(如地磁匹配、视觉惯性导航)算法,支持高精度定位需求;
*设计轻量化模型架构,平衡实时性与准确率。
2.工程落地
*使用C++实现算法模型部署,集成至嵌入式平台;
*优化算法推理性能,满足低延迟、高并发的工业级应用要求。
3.技术攻关
*解决传感器数据融合、动态场景建模等关键技术难题;
*参与制定算法开发流程与质量评估标准。
任职要求
硬性条件
*985/211硕士及以上学历,计算机/自动化/数学相关专业,3年以上相关经验
*精通Python/C++,熟悉PyTorch框架
*有实际部署经验:至少1个完整C++模型落地项目
优先条件
*发表过检测跟踪/SLAM领域顶会论文(CVPR/ICCV等)
*熟悉ROS/ROS2机器人开发框架
*具备跨平台优化经验(ARM/X86/GPU异构计算)
*有滤波跟踪算法调优经验
2026-07-10 14:35
IP属地:四川
职位福利
硕士

成都睿沿科技有限公司
B轮 · 100-499人


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