成都
职位详情
岗位职责:
1、负责机器人多传感器（包括激光雷达、IMU、GNSS、GPS等）接入层的开发，实现多种传感器外设的连接、通信协议解析，以及去噪、去畸变和多模态数据同步等预处理功能。
2、承担slam算法在机器人嵌入式平台上的移植与联合调试工作。
3、面向真实非结构化场景，开展机器人对障碍物、路况的多源信息融合感知与智能决策研究，主导相关算法的技术调研、方案设计及配套软件系统的实现。
4、负责神经网络、数学运算等算子在AI芯片（如昇腾NPU）上的部署开发与性能调优。
5、撰写与算法实现相关的技术文档，确保研发过程可追溯、成果可复用。
任职要求
1、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，具备5年以上机器人系统开发经验
2、熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++语言，熟悉Eigen、g2o、Python等工具库
3、熟悉ROS/ROS2机器人软件架构，具有机器人感知、定位、决策与控制系统的实际开发能力
4、掌握至少一种主流激光SLAM框架（如Cartographer），具备计算机视觉、点云处理算法经验，有传感器通信协议及数据处理的项目背景
5、具备AI模型开发与优化能力，理解常见模型结构，熟悉模型压缩与算子级调优技术
1、负责机器人多传感器（包括激光雷达、IMU、GNSS、GPS等）接入层的开发，实现多种传感器外设的连接、通信协议解析，以及去噪、去畸变和多模态数据同步等预处理功能。
2、承担slam算法在机器人嵌入式平台上的移植与联合调试工作。
3、面向真实非结构化场景，开展机器人对障碍物、路况的多源信息融合感知与智能决策研究，主导相关算法的技术调研、方案设计及配套软件系统的实现。
4、负责神经网络、数学运算等算子在AI芯片（如昇腾NPU）上的部署开发与性能调优。
5、撰写与算法实现相关的技术文档，确保研发过程可追溯、成果可复用。
任职要求
1、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，具备5年以上机器人系统开发经验
2、熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++语言，熟悉Eigen、g2o、Python等工具库
3、熟悉ROS/ROS2机器人软件架构，具有机器人感知、定位、决策与控制系统的实际开发能力
4、掌握至少一种主流激光SLAM框架（如Cartographer），具备计算机视觉、点云处理算法经验，有传感器通信协议及数据处理的项目背景
5、具备AI模型开发与优化能力，理解常见模型结构，熟悉模型压缩与算子级调优技术
2026-06-04 12:32
IP属地：四川成都
职位福利
本科5-10年C/C++Python
四川观想科技股份有限公司
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