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岗位职责
* 基于现有 VLM 模型(如 Qwen-VL/InternVL/LLaVA/BLIP-2 等)开展端侧模型压缩、量化与知识蒸馏,实现完整上线流程。
* 构建“语言指令 → 视觉目标/区域/属性”的映射解析机制,并设计安全控制策略(如黑名单过滤、敏感区域屏蔽)。
* 实现 VLM 输出结果与下游任务模块(抓取/放置/质检)的精准对齐,涵盖目标ID、位姿、置信度以及时序一致性。
* 协同数据团队构建多模态数据集(包含图像、文本描述及操作指令),推动持续迭代学习体系落地。
* 与 ROS2 及操控模块协作,对接多模态服务接口(gRPC/ROS2 service/topic),确保低延迟响应与系统容错能力。

专业要求
* 掌握多模态模型核心技术原理,包括模态对齐、指令微调、LoRA/QLoRA、对比学习(如 CLIP)等方法。
* 熟悉边缘设备推理优化技术,至少掌握 TensorRT、ONNX Runtime、TFLite 或 OpenVINO 其中之一。
* 理解检测、分割、关键点任务与 VLM 的交互逻辑,具备接口设计与误差传递分析能力。

任职资格
* 精通 PyTorch 框架,能够在自有数据集上完成开源模型权重的二次适配,并开展 A/B 测试(评估指标如 mAP/Recall/延迟)。
* 具备轻量化模型部署经验(至少掌握 INT8/FP16 量化、剪枝或蒸馏中的一项),可将模型部署至嵌入式或边缘计算平台(GPU/NPU/BPU)。
* 具备良好的跨团队沟通协作能力,能清晰传达需求、性能指标及上线计划。

其他事项
* 能熟练阅读英文技术文档,具备快速验证和集成前沿开源模型的能力。
2026-07-01 12:54
IP属地:浙江杭州

职位福利

硕士3-5年多模态PyTorchVLM深度学习大模型算法多模态算法
企业发布信息图
润芯微科技(江苏)有限公司
B轮 · 1000-9999人
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