杭州·拱墅区
职位详情
负责双足/四足机器人的运动控制算法研发，掌握强化学习、模仿学习、MPC、WBC、PID等常用机器人运控方法，实现机器人行走、奔跑等功能。
岗位职责：
1. 开展人形双足/四足机器人运动控制算法的设计、调试与验证；
2. 参与产品整体方案规划，为机械、电子等硬件设计提供专业建议；
3. 编写用于机器人测试及生产环节的相关程序；
4. 协同完成机器人运动控制相关数据的整理与管理。
岗位要求：
1. 统招硕士及以上学历，优先考虑机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业；
2. 具备3-5年工作经验，有国内足式机器人重点实验室背景或知名机器人企业运控开发经验者优先；
3. 精通C/C++，掌握基础控制理论，具备扎实的数学能力与逻辑分析能力；
4. 拥有多关节机器人控制实践经历，熟练应用机器人动力学与运动学知识；
5. 了解永磁同步电机结构及其控制特性，对电机控制原理有深入理解；
6. 有足式机器人项目研发经验，并取得良好成果；
7. 热爱技术探索，思维敏捷，动手能力强，执行力高，具备良好的沟通协作能力与团队意识，工作积极主动。
岗位职责：
1. 开展人形双足/四足机器人运动控制算法的设计、调试与验证；
2. 参与产品整体方案规划，为机械、电子等硬件设计提供专业建议；
3. 编写用于机器人测试及生产环节的相关程序；
4. 协同完成机器人运动控制相关数据的整理与管理。
岗位要求：
1. 统招硕士及以上学历，优先考虑机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业；
2. 具备3-5年工作经验，有国内足式机器人重点实验室背景或知名机器人企业运控开发经验者优先；
3. 精通C/C++，掌握基础控制理论，具备扎实的数学能力与逻辑分析能力；
4. 拥有多关节机器人控制实践经历，熟练应用机器人动力学与运动学知识；
5. 了解永磁同步电机结构及其控制特性，对电机控制原理有深入理解；
6. 有足式机器人项目研发经验，并取得良好成果；
7. 热爱技术探索，思维敏捷，动手能力强，执行力高，具备良好的沟通协作能力与团队意识，工作积极主动。
2026-07-06 12:54
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科1-3年运动控制算法导航算法机器人算法
昆仑之数（成都）科技有限公司
天使轮 · 0-20人
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