杭州·拱墅区
职位详情
岗位职责
* 参与模仿学习、离线强化学习或行为克隆相关技术开发（如 BC、DAgger、ACT、Diffusion Policy、GCRL 等中的一项或多项）。
* 负责示教方案设计与数据采集，包括 VR/AR/示教器/力反馈示教；实现多视角视频同步与时间序列对齐。
* 开展动作表示与时序空间规划工作，涵盖抓取点预测、轨迹优化（支持多目标、避障、夹爪运动约束及速度加速度限制）。
* 搭建仿真与实机之间的桥梁（基于 Isaac Sim 或 ROS2 + Gazebo），推进 sim2real 转换（含环境随机化、接触建模、摩擦参数调优）。
* 配合 ROS2 工程师完成实时控制模块集成，实现恢复机制与异常应对策略（如物体掉落、抓取失败后的重试逻辑）。
专业要求
* 具备扎实的控制理论与机器学习基础，熟悉最优控制、阻抗控制、轨迹规划及代价函数构建方法。
* 了解主流 manipulation 数据集、评估标准以及策略表达形式（如关键帧序列、时序图结构、扩散式策略模型）。
* 掌握至少一种机械臂或夹爪的开发接口（例如 UR/ABB/KUKA/Franka/灵巧手）并熟练使用 MoveIt2 框架。
任职资格
* 具备实际抓取或装配任务落地经验（至少完成过 1 个端到端项目），可提供“成功率、节拍时间、设备磨损”等量化指标。
* 能将训练策略部署至边缘设备（支持 C++ 与 Python 混合编程，必要时进行算子底层优化）。
* 具有系统安全设计意识，掌握力矩限制、软限位设置、紧急停止逻辑等安全机制。
* 参与模仿学习、离线强化学习或行为克隆相关技术开发（如 BC、DAgger、ACT、Diffusion Policy、GCRL 等中的一项或多项）。
* 负责示教方案设计与数据采集，包括 VR/AR/示教器/力反馈示教；实现多视角视频同步与时间序列对齐。
* 开展动作表示与时序空间规划工作，涵盖抓取点预测、轨迹优化（支持多目标、避障、夹爪运动约束及速度加速度限制）。
* 搭建仿真与实机之间的桥梁（基于 Isaac Sim 或 ROS2 + Gazebo），推进 sim2real 转换（含环境随机化、接触建模、摩擦参数调优）。
* 配合 ROS2 工程师完成实时控制模块集成，实现恢复机制与异常应对策略（如物体掉落、抓取失败后的重试逻辑）。
专业要求
* 具备扎实的控制理论与机器学习基础，熟悉最优控制、阻抗控制、轨迹规划及代价函数构建方法。
* 了解主流 manipulation 数据集、评估标准以及策略表达形式（如关键帧序列、时序图结构、扩散式策略模型）。
* 掌握至少一种机械臂或夹爪的开发接口（例如 UR/ABB/KUKA/Franka/灵巧手）并熟练使用 MoveIt2 框架。
任职资格
* 具备实际抓取或装配任务落地经验（至少完成过 1 个端到端项目），可提供“成功率、节拍时间、设备磨损”等量化指标。
* 能将训练策略部署至边缘设备（支持 C++ 与 Python 混合编程，必要时进行算子底层优化）。
* 具有系统安全设计意识，掌握力矩限制、软限位设置、紧急停止逻辑等安全机制。
2026-06-09 14:48
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士3-5年图像算法深度学习
润芯微科技（江苏）有限公司
B轮 · 1000-9999人
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