成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1、开展机器人本体运动控制算法的研究与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发过程中的关键技术难题，结合机器人运动特征，为本体设计与算法协同优化提供有效建议与改进路径；
3、参与先进控制技术的前瞻性研究，完成相关技术文献的检索、整理与总结工作。
任职资格：
1、硕士及以上学历，专业方向为控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
2、掌握机器人学基础、刚体运动学与动力学知识，熟悉常用正逆运动学求解方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库；
3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制原理，了解各类减速机构与传动装置的控制特性，并具有实际工程项目应用经历；
4、掌握最优化及数值计算方法，精通LQR、MPC、WBC等问题的建模与求解流程，熟悉常见QP问题求解策略及相关求解工具；
5、了解IMU、编码器、力/扭矩传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波器的设计与实现方法；
6、熟练运用C++、python、matlab等编程语言，熟悉eigen库，至少掌握bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。
1、开展机器人本体运动控制算法的研究与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发过程中的关键技术难题，结合机器人运动特征，为本体设计与算法协同优化提供有效建议与改进路径；
3、参与先进控制技术的前瞻性研究，完成相关技术文献的检索、整理与总结工作。
任职资格：
1、硕士及以上学历，专业方向为控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
2、掌握机器人学基础、刚体运动学与动力学知识，熟悉常用正逆运动学求解方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库；
3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制原理，了解各类减速机构与传动装置的控制特性，并具有实际工程项目应用经历；
4、掌握最优化及数值计算方法，精通LQR、MPC、WBC等问题的建模与求解流程，熟悉常见QP问题求解策略及相关求解工具；
5、了解IMU、编码器、力/扭矩传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波器的设计与实现方法；
6、熟练运用C++、python、matlab等编程语言，熟悉eigen库，至少掌握bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。
2026-06-29 13:04
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年C/C++机器学习规控算法深度学习大模型算法算法工程化经验强化学习MATLABPython
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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