算法工程师（导航/感知）

2.5-4万元/月

深圳

陈女士

已实名

企业认证

深圳市银舍智能科技有限公司

职位详情

算法工程师

导航与感知均有需求

岗位职责：
1.负责机器人的路径规划与运动控制算法开发，包括全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪与控制策略设计；
2.设计适应机器人作业特点的覆盖规划算法，如栅格扫描、分区覆盖、路径优化等；
3.实现基于地图与感知信息的动态路径重规划、障碍物绕行与区域封锁处理；
4.研发和优化低速差动/四驱底盘的运动控制算法，如PID、MPC、纯追踪、跟踪微分算法等；
5.与定位、感知、决策等模块协作，完成系统级路径执行和任务调度；
6.负责仿真环境（如Gazebo/Webots）中路径与控制算法的验证，以及现场调试与优化。

任职要求：
1.控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2.扎实的运动控制理论基础，熟悉常用控制方法（纯跟踪，PID、MPC、LQR等）；
3.熟悉路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、扫地机式覆盖算法等；
4.熟练使用C++/Python，具备良好的代码工程能力；
5.熟悉ROS/ROS2开发框架，具备机器人实机部署与调试经验；
6.有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫机器人等产品开发经验优先。

感知算法工程师

岗位职责：
1、从事器人感知算法的研发与工程落地，将计算机视觉或深度学习技术应用到目标检测、分类、识别分割、语义理解等；
2、对图像或点云等数据中的动态、静态物体进行检测和追踪：
（1）静态物体，如草坪边界、花坛、灌木丛等；
（2）动态物体，如行人、小动物、其他运动障碍物等;
3、负责深度学习模型的构建与优化，提升效果、性能与易用性；
4、负责深度学习模型嵌入式设备轻量网络部署优化；
5、跟踪最新的深度学习研究进展，探索新的算法和应用场景。

岗位要求：
1、计算机或者模式识别等相关专业，硕士及以上学历；
2、具备较好的编程能力，熟练掌握Python、C/C++等一种编程语言；
3、具有深度学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域至少一项专长，
4、有一年以上实际项目经验积累，包括但不限于：图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV等等;
5、有良好的工程能力、熟悉Pytorch、Tensorflow等一种框架；

2026-07-04 12:33

IP属地：广东深圳

职位福利

本科经验不限发表算法相关优秀论文C/C++机器学习规控算法深度学