深圳·宝安区
职位详情
岗位职责:
1.负责跟进最新的机器人（机械臂，灵巧手等）操作技术和具身智能技术，并将前沿的模仿学习，强化学习方法落地到机器人操作中，提升机器人在复杂任务中的能力和多场景中的高精度与稳定性；
2.负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发；
3.负责操作中的控制，决策和规划，包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学、力控等相关算法开发；
4.针对特定问题进行算法功能调研，开发，快速验证和优化；
5.负责模仿学习和强化学习算法大规模并行训练，验证和部署至实际的系统中；
6.负责数据采集设备数据储存，相关功能和算法开发，数据处理，清洗，分析等；
岗位要求:
1.本科以上学历，机器人，自动化、计算机、电子、电气等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验；
2.精通C++，Python，熟练掌握ROS，Pytorch,TensorFlow，且有良好的编码规范和质量意识
3.熟悉Isaac,V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件
4.了解机器人操控的传统与机器学习方法，具有机械操控算法开发经验，能够解决操作算法中的复杂问题。
5.具有扎实机器人运动学与动力学、自动控制原理等相关领域知识基础
6.熟悉深度学习、强化学习、机器人学习的训练和部署经验
7.具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力
8.具备良好的分析解决问题和故障排查能力
9.具备创新思维，能够提供创新的解决方案和改进机器人系统性能.10-具备10.良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神
加分项:
11在机器人操作控制中的应用有相关研究或项目背景或在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。
1.负责跟进最新的机器人（机械臂，灵巧手等）操作技术和具身智能技术，并将前沿的模仿学习，强化学习方法落地到机器人操作中，提升机器人在复杂任务中的能力和多场景中的高精度与稳定性；
2.负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发；
3.负责操作中的控制，决策和规划，包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学、力控等相关算法开发；
4.针对特定问题进行算法功能调研，开发，快速验证和优化；
5.负责模仿学习和强化学习算法大规模并行训练，验证和部署至实际的系统中；
6.负责数据采集设备数据储存，相关功能和算法开发，数据处理，清洗，分析等；
岗位要求:
1.本科以上学历，机器人，自动化、计算机、电子、电气等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验；
2.精通C++，Python，熟练掌握ROS，Pytorch,TensorFlow，且有良好的编码规范和质量意识
3.熟悉Isaac,V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件
4.了解机器人操控的传统与机器学习方法，具有机械操控算法开发经验，能够解决操作算法中的复杂问题。
5.具有扎实机器人运动学与动力学、自动控制原理等相关领域知识基础
6.熟悉深度学习、强化学习、机器人学习的训练和部署经验
7.具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力
8.具备良好的分析解决问题和故障排查能力
9.具备创新思维，能够提供创新的解决方案和改进机器人系统性能.10-具备10.良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神
加分项:
11在机器人操作控制中的应用有相关研究或项目背景或在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。
2026-06-24 14:53
IP属地：广东
职位福利
硕士1-3年规控算法多模态算法融合感知算法模型加速/性能优化深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖团队管理经验优秀开源项目经历
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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