郑州·中原区
职位详情
岗位职责：
1、利用RGBD相机获取人体图像，开展人体部位视觉识别算法的研发与实现；
2、在识别出的人体区域中规划理疗路径，并通过算法求解路径点的6D位姿信息（包含3个空间平移量（X/Y/Z轴坐标）及3个空间旋转量（绕X/Y/Z轴的欧拉角或四元数表示））；
3、基于“手眼”标定结果，完成轨迹点从相机坐标系到机械臂坐标系的6D位姿转换；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机视觉、电子工程、人工智能、机器人、机器学习、计算机、数学、测绘等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯和较强的程序调试能力；
3、熟悉主流深度学习框架如TensorFlow、PyTorch等，能应用深度学习方法实现6D位姿估计任务；
4、精通常用计算机视觉库：熟练使用OpenCV、Open3D、PCL（点云库）等开源视觉工具库，能够调用其函数模块开展图像处理、点云分析、特征提取等相关工作。
1、利用RGBD相机获取人体图像，开展人体部位视觉识别算法的研发与实现；
2、在识别出的人体区域中规划理疗路径，并通过算法求解路径点的6D位姿信息（包含3个空间平移量（X/Y/Z轴坐标）及3个空间旋转量（绕X/Y/Z轴的欧拉角或四元数表示））；
3、基于“手眼”标定结果，完成轨迹点从相机坐标系到机械臂坐标系的6D位姿转换；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机视觉、电子工程、人工智能、机器人、机器学习、计算机、数学、测绘等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯和较强的程序调试能力；
3、熟悉主流深度学习框架如TensorFlow、PyTorch等，能应用深度学习方法实现6D位姿估计任务；
4、精通常用计算机视觉库：熟练使用OpenCV、Open3D、PCL（点云库）等开源视觉工具库，能够调用其函数模块开展图像处理、点云分析、特征提取等相关工作。
2026-08-05 13:55
IP属地：河南郑州
职位福利
本科经验不限C/C++六轴机械臂机器学习规控算法图像算法算法工程化经验Python
灵动智能机器人(河南)有限公司
未融资 · 20-99人
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