郑州·中原区
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工作内容
1、利用RGBD相机获取人体图像，开展人体部位视觉识别算法的设计与实现；
2、在识别出的人体区域中规划理疗路径，并通过算法求解路径点的6D位姿（包含3个平移参数（X/Y/Z坐标）和3个旋转参数（绕X/Y/Z轴的欧拉角或四元数形式））；
3、基于“手眼”坐标关系，完成轨迹点从相机坐标系到机械臂坐标系的6D位姿转换；
任职要求
1、本科及以上学历，计算机视觉、电子工程、人工智能、机器人、机器学习、计算机、数学、测绘等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯及较强的程序调试能力；
3、熟悉主流深度学习框架，能应用深度学习技术实现6D位姿估算任务；
4、精通常用计算机视觉库：熟练使用OpenCV、Open3D、PCL（点云库）等开源视觉工具库，能够调用其函数实现图像处理、点云处理、特征提取等功能；
5、了解视觉驱动的三维重建技术，具备将三维重建与位姿估计融合应用的能力。
1、利用RGBD相机获取人体图像，开展人体部位视觉识别算法的设计与实现；
2、在识别出的人体区域中规划理疗路径，并通过算法求解路径点的6D位姿（包含3个平移参数（X/Y/Z坐标）和3个旋转参数（绕X/Y/Z轴的欧拉角或四元数形式））；
3、基于“手眼”坐标关系，完成轨迹点从相机坐标系到机械臂坐标系的6D位姿转换；
任职要求
1、本科及以上学历，计算机视觉、电子工程、人工智能、机器人、机器学习、计算机、数学、测绘等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯及较强的程序调试能力；
3、熟悉主流深度学习框架，能应用深度学习技术实现6D位姿估算任务；
4、精通常用计算机视觉库：熟练使用OpenCV、Open3D、PCL（点云库）等开源视觉工具库，能够调用其函数实现图像处理、点云处理、特征提取等功能；
5、了解视觉驱动的三维重建技术，具备将三维重建与位姿估计融合应用的能力。
2026-06-20 14:37
IP属地：河南郑州
职位福利
本科经验不限C/C++3D视觉图像算法深度学习算法工程化经验机械臂Python
灵动智能机器人(河南)有限公司
未融资 · 20-99人
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