职位详情
工作职责
1.负责深度学习驱动的特征点检测与匹配算法的研发与性能提升(如SuperPoint、LightGlue等);
2.基于PyTorch/TensorFlow等框架实现或优化SLAM系统中的特征处理模块;
3.协同团队完成算法在NX/RK3588等硬件平台的部署及运行效率测试;
4.关注领域内最新研究成果,复现并改进基于学习的特征点提取与匹配方法;
任职要求:
1.计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历;
2.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等算法基础,熟练运用主流机器学习开源工具库;
3.熟悉SuperPoint,LightGlue,DISK,SuperGlue等学习型特征点检测与匹配算法;
4.具备良好的沟通能力和团队合作意识;
加分项
1.熟悉TensorRT、ONNX等模型加速技术者优先;
2.有VINS-Fusion,ORB-SLAM3,SVO,MSCKF等开源SLAM框架使用经验者优先;
我们提供
1.成长平台:参与前沿技术探索,与资深专家及跨学科团队协作,加速能力成长;
2.实践机会:深度介入无人机系统算法研发与实际应用,完整经历从研发到落地的过程;
3.激励机制:优秀实习生可获得转正资格,持续参与核心项目开发;
4.工作环境:开放包容、充满活力的团队文化,为创新想法提供充分支持。
1.负责深度学习驱动的特征点检测与匹配算法的研发与性能提升(如SuperPoint、LightGlue等);
2.基于PyTorch/TensorFlow等框架实现或优化SLAM系统中的特征处理模块;
3.协同团队完成算法在NX/RK3588等硬件平台的部署及运行效率测试;
4.关注领域内最新研究成果,复现并改进基于学习的特征点提取与匹配方法;
任职要求:
1.计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历;
2.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等算法基础,熟练运用主流机器学习开源工具库;
3.熟悉SuperPoint,LightGlue,DISK,SuperGlue等学习型特征点检测与匹配算法;
4.具备良好的沟通能力和团队合作意识;
加分项
1.熟悉TensorRT、ONNX等模型加速技术者优先;
2.有VINS-Fusion,ORB-SLAM3,SVO,MSCKF等开源SLAM框架使用经验者优先;
我们提供
1.成长平台:参与前沿技术探索,与资深专家及跨学科团队协作,加速能力成长;
2.实践机会:深度介入无人机系统算法研发与实际应用,完整经历从研发到落地的过程;
3.激励机制:优秀实习生可获得转正资格,持续参与核心项目开发;
4.工作环境:开放包容、充满活力的团队文化,为创新想法提供充分支持。
2026-05-12 13:24
IP属地:浙江杭州
职位福利
本科经验不限slam机器学习3D视觉

微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人


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