杭州·西湖区
职位详情
岗位职责：
1. 负责智能叉车视觉系统的全栈开发与优化，涵盖多传感器标定（相机/激光雷达/IMU）、高精度VSLAM、实时场景分割及多源数据融合，主导算法选型、开源框架验证与工程化落地；
2. 协助以相机为主的多传感器融合算法调研以及开源框架验证；
3. 负责视觉SLAM和深度学习相关领域的算法研究、开发和优化；
4. 跟踪最新技术动态，探索将新技术应用与提升系统性能；
5. 进行算法的测试与验证，确保算法性能符合标准；
任职要求：
1.统招本科以上学历，计算机、自动化、电子工程、数学等相关专业。
2.熟悉Linux环境，ROS1/2平台，熟练掌握C++/Python编程，能够熟练使用ROS工具和shell，掌握基本的数据结构和算法。
3.精通VSLAM算法（如ORB-SLAM2/3、VINS、MSCKF等开源VSLAM，熟悉滤波和图优化、非线性优化和八叉树等算法基础。
4.有实际VSLAM项目开发经验，熟悉OpenCV、Eigen、Ceres等常用工具库。有机器人、无人机和自动驾驶等相关领域经验者优化。
5.有实际目标识别和分割相关项目的开发经验，熟悉Yolov系列，Mobilenet，Deeplabv3，Liteseg等模型。论文以第一作者在国际期刊上发表，有相关赛事经验者或在相关领域有从业经历者优先。
6.具有良好的沟通能力与团队协作精神，对技术有强烈热情，能独立解决问题。
1. 负责智能叉车视觉系统的全栈开发与优化，涵盖多传感器标定（相机/激光雷达/IMU）、高精度VSLAM、实时场景分割及多源数据融合，主导算法选型、开源框架验证与工程化落地；
2. 协助以相机为主的多传感器融合算法调研以及开源框架验证；
3. 负责视觉SLAM和深度学习相关领域的算法研究、开发和优化；
4. 跟踪最新技术动态，探索将新技术应用与提升系统性能；
5. 进行算法的测试与验证，确保算法性能符合标准；
任职要求：
1.统招本科以上学历，计算机、自动化、电子工程、数学等相关专业。
2.熟悉Linux环境，ROS1/2平台，熟练掌握C++/Python编程，能够熟练使用ROS工具和shell，掌握基本的数据结构和算法。
3.精通VSLAM算法（如ORB-SLAM2/3、VINS、MSCKF等开源VSLAM，熟悉滤波和图优化、非线性优化和八叉树等算法基础。
4.有实际VSLAM项目开发经验，熟悉OpenCV、Eigen、Ceres等常用工具库。有机器人、无人机和自动驾驶等相关领域经验者优化。
5.有实际目标识别和分割相关项目的开发经验，熟悉Yolov系列，Mobilenet，Deeplabv3，Liteseg等模型。论文以第一作者在国际期刊上发表，有相关赛事经验者或在相关领域有从业经历者优先。
6.具有良好的沟通能力与团队协作精神，对技术有强烈热情，能独立解决问题。
2026-06-25 13:40
IP属地：浙江
职位福利
本科3-5年
杭州士腾科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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