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岗位职责:
1.负责飞控控制算法的移植与开发工作;
2.参与开源飞控系统控制参数的调试与优化;
3.开展飞控系统的动力学建模相关工作;
4.承担飞控实际飞行测试及系统联调任务;
5.编写并维护项目相关的技术文档。

任职要求:
1.本科及以上学历,具备无人机、无人车或机器人项目经历者优先考虑;
2.熟悉Ardupilot、PX4等主流开源飞控的控制算法架构;
3.具备5年以上相关领域工作经验,深入掌握无人机控制算法设计与实现;
4.精通PID、ADRC等控制算法的实现与参数整定,了解模糊控制、自适应控制等现代控制理论;
5.熟练掌握C/C++编程语言,熟悉IAR、MDK、VSCODE+CMAKE+GCC、CodeBlocks等开发工具链;
6.拥有无人机、无人车或机器人控制算法研发经验者优先录用。
2026-07-15 14:39
IP属地:广东广州

职位福利

本科5-10年C/C++规控算法大模型算法算法工程化经验
企业发布信息图
广东震东智飞科技有限公司
未融资 · 20-99人
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