广州·番禺区
职位详情
工作地点：番禺区化龙镇金山大道东668号（暂时）；预计5月份后工作地点为黄埔区开投·智行产业空间
工作内容：
（1）负责轮足移动平台前沿技术的跟踪和研究、参与产品调研；
（2）负责轮足移动平台运动控制算法设计、仿真以及开发；
（3） 协助测试和应用人员完成系统测试与应用，并解决过程中出现的问题；
（4）参与软件需求调研、整理与分析；编制与项目相关的技术文档、标准专利等；
（5）负责前沿技术预研，完成上级安排的其他工作。
任职要求：
（1）硕士及以上学历（本科三年以上经验，计算机与信息工程、机器人控制等相关专业；
（2）英语六级及以上或同等能力，熟练的英文文献资料阅读能力；
（3）熟练掌握常见的仿真与训练平台，如mujoco，gezebo，isaacgym等，熟练使用熟练掌；握MATLAB、C/C++、python等开发语言，可独立完成代码开发；
（4）熟练掌握机器人强化学习或模仿学习开发框架与训练、仿真、部署；
（5）熟练掌握人形机器人常用的控制算法，包括状态估计，WBC/MPC，零空间投影等；
（6）学习能力强，有较强的团队协作能力，对机器人及其前沿技术探索感兴趣。
工作内容：
（1）负责轮足移动平台前沿技术的跟踪和研究、参与产品调研；
（2）负责轮足移动平台运动控制算法设计、仿真以及开发；
（3） 协助测试和应用人员完成系统测试与应用，并解决过程中出现的问题；
（4）参与软件需求调研、整理与分析；编制与项目相关的技术文档、标准专利等；
（5）负责前沿技术预研，完成上级安排的其他工作。
任职要求：
（1）硕士及以上学历（本科三年以上经验，计算机与信息工程、机器人控制等相关专业；
（2）英语六级及以上或同等能力，熟练的英文文献资料阅读能力；
（3）熟练掌握常见的仿真与训练平台，如mujoco，gezebo，isaacgym等，熟练使用熟练掌；握MATLAB、C/C++、python等开发语言，可独立完成代码开发；
（4）熟练掌握机器人强化学习或模仿学习开发框架与训练、仿真、部署；
（5）熟练掌握人形机器人常用的控制算法，包括状态估计，WBC/MPC，零空间投影等；
（6）学习能力强，有较强的团队协作能力，对机器人及其前沿技术探索感兴趣。
2026-06-22 13:40
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年
广东慧仑科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
图像算法工程师/计算机视觉算法工程师
1.3-1.8万元/月
算法工程师3-5年本科C/C++图像算法目标检测算法工程化经验图像处理库（OpenCV等）传统图像算法强化学习其他目标跟踪优秀开源项目经历
广州 番禺区
姚先生 · 志胜数字科技7日内活跃
收藏职位
