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工作地点:番禺区化龙镇金山大道东668号(暂时);预计5月份后工作地点为黄埔区开投·智行产业空间
工作内容:
(1)负责设计、开发并优化基于视觉、激光雷达或其他传感器的SLAM系统;
(2)负责开发并优化用于自主机器人的定位与地图构建算法,确保SLAM算法在实际设备上的高效运行;
(3)负责参与开发和部署高性能实时定位与地图构建系统;
(4)负责调试和改进现有SLAM建图定位系统,解决系统在复杂环境中的表现问题;
(5)与团队合作,推动最新技术的研发与应用。
任职要求:
(1)硕士及以上学历(本科三年以上工作经验),计算机科学、自动驾驶、机器人导航等相关专业,英语四级及以上或同等能力,熟练的英文文献资料阅读能力;
(2)熟悉常见SLAM算法的原理与实现,熟练使用C++/Python进行算法实现,具有良好的编程能力;
(3)熟悉ROS框架,能够独立开发SLAM系统,熟悉常见传感器(如RGBD摄像头、激光雷达、IMU等)的数据采集与处理;
(4)具备较强的数学背景,理解非线性优化、滤波算法等基础原理;
(5)有实际项目经验,能够分析和解决SLAM系统中的各种挑战,参与过SLAM相关开源项目或发表过相关论文;
(6)学习能力强,有较强的团队协作能力,对机器人及其前沿技术探索感兴趣。
2026-08-21 12:43
IP属地:广东

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本科3-5年
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