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岗位职责:
1. 负责飞控控制算法的移植与开发工作;
2. 参与开源飞控系统控制参数的调试与优化;
3. 承担飞控系统的动力学建模任务;
4. 负责飞控在实际场景中的测试及联合调试;
5. 完成相关技术文档的撰写与日常维护。

任职要求:
1. 本科及以上学历,具备无人机、无人车或机器人项目经历者优先考虑;
2. 熟悉Ardupilot、PX4等主流开源飞控的控制算法架构;
3. 拥有5年以上相关领域工作经验,深入掌握无人机控制算法原理;
4. 精通PID、ADRC等控制算法的实现与参数整定,了解模糊控制、自适应控制等相关理论;
5. 熟练使用C/C++进行编程,熟悉IAR、MDK、VSCODE+CMAKE+GCC、CodeBlocks等开发工具链;
6. 具备无人机、无人车或机器人控制算法研发经验者优先录用。
2026-05-22 14:43
IP属地:广东广州

职位福利

本科5-10年C/C++规控算法大模型算法算法工程化经验
企业发布信息图
广东震东智飞科技有限公司
未融资 · 20-99人
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