广州·番禺区
职位详情
岗位职责:
1. 负责飞控控制算法的移植与开发工作；
2. 参与开源飞控系统控制参数的调试与优化；
3. 承担飞控系统的动力学建模任务；
4. 负责飞控在实际场景中的测试及联合调试；
5. 完成相关技术文档的撰写与日常维护。
任职要求:
1. 本科及以上学历，具备无人机、无人车或机器人项目经历者优先考虑；
2. 熟悉Ardupilot、PX4等主流开源飞控的控制算法架构；
3. 拥有5年以上相关领域工作经验，深入掌握无人机控制算法原理；
4. 精通PID、ADRC等控制算法的实现与参数整定，了解模糊控制、自适应控制等相关理论；
5. 熟练使用C/C++进行编程，熟悉IAR、MDK、VSCODE+CMAKE+GCC、CodeBlocks等开发工具链；
6. 具备无人机、无人车或机器人控制算法研发经验者优先录用。
1. 负责飞控控制算法的移植与开发工作；
2. 参与开源飞控系统控制参数的调试与优化；
3. 承担飞控系统的动力学建模任务；
4. 负责飞控在实际场景中的测试及联合调试；
5. 完成相关技术文档的撰写与日常维护。
任职要求:
1. 本科及以上学历，具备无人机、无人车或机器人项目经历者优先考虑；
2. 熟悉Ardupilot、PX4等主流开源飞控的控制算法架构；
3. 拥有5年以上相关领域工作经验，深入掌握无人机控制算法原理；
4. 精通PID、ADRC等控制算法的实现与参数整定，了解模糊控制、自适应控制等相关理论；
5. 熟练使用C/C++进行编程，熟悉IAR、MDK、VSCODE+CMAKE+GCC、CodeBlocks等开发工具链；
6. 具备无人机、无人车或机器人控制算法研发经验者优先录用。
2026-10-05 13:09
IP属地：广东广州
职位福利
本科5-10年C/C++规控算法大模型算法算法工程化经验
广东震东智飞科技有限公司
未融资 · 20-99人
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算法工程师经验不限硕士发表算法相关优秀论文机器学习图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历模型加速/性能优化Python
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