杭州·余杭区
职位详情
岗位职责|Responsibilities
1.参与飞控核心算法开发，协助完成姿态与位置控制模块的仿真及实际飞行测试
2.协同开展MATLAB/Simulink环境下的控制算法仿真与性能评估（含时域与频域指标分析）
3.参与无人机动力学模型的维护工作，配合设计系统辨识实验（包括数据采集与参数拟合）
4.支持控制算法在真实飞行平台上的调试，进行飞行日志记录与分析（PX4日志解析及故障排查）
5.协助撰写相关技术文档，如算法设计说明、测试方案及工程实施规范
6.参与团队协作，推动控制算法与导航、硬件等模块的联合测试
任职要求|Requirements
1.控制、自动化、航空航天等相关专业本科及以上在读，具备线性系统或现代控制理论知识基础
2.熟悉基本控制原理（如PID/LQR/状态观测器），有课程项目或竞赛经验者优先
3.了解PID、LQR、MPC、H∞控制、INDI或自适应控制等算法者更佳
4.具备MATLAB基础编程能力
5.对无人机系统具有兴趣，熟悉PX4架构或接触过开源飞控项目者优先
6.能够阅读英文技术资料，具备快速理解技术文档的能力
加分项|BonusSkills
1.参与过RoboMaster、电子设计竞赛等控制类赛事
2.掌握Git版本控制工具或具备嵌入式开发基础
3.有C语言或Python实现控制算法的经验
实习收获
1.深度参与工业级无人机控制算法从开发到验证的完整流程
2.获得资深工程师一对一指导，提升实际工程能力
3.实践前沿控制算法从仿真建模到实机飞行的闭环验证过程
4.表现优秀者有机会获得正式录用资格
1.参与飞控核心算法开发，协助完成姿态与位置控制模块的仿真及实际飞行测试
2.协同开展MATLAB/Simulink环境下的控制算法仿真与性能评估（含时域与频域指标分析）
3.参与无人机动力学模型的维护工作，配合设计系统辨识实验（包括数据采集与参数拟合）
4.支持控制算法在真实飞行平台上的调试，进行飞行日志记录与分析（PX4日志解析及故障排查）
5.协助撰写相关技术文档，如算法设计说明、测试方案及工程实施规范
6.参与团队协作，推动控制算法与导航、硬件等模块的联合测试
任职要求|Requirements
1.控制、自动化、航空航天等相关专业本科及以上在读，具备线性系统或现代控制理论知识基础
2.熟悉基本控制原理（如PID/LQR/状态观测器），有课程项目或竞赛经验者优先
3.了解PID、LQR、MPC、H∞控制、INDI或自适应控制等算法者更佳
4.具备MATLAB基础编程能力
5.对无人机系统具有兴趣，熟悉PX4架构或接触过开源飞控项目者优先
6.能够阅读英文技术资料，具备快速理解技术文档的能力
加分项|BonusSkills
1.参与过RoboMaster、电子设计竞赛等控制类赛事
2.掌握Git版本控制工具或具备嵌入式开发基础
3.有C语言或Python实现控制算法的经验
实习收获
1.深度参与工业级无人机控制算法从开发到验证的完整流程
2.获得资深工程师一对一指导，提升实际工程能力
3.实践前沿控制算法从仿真建模到实机飞行的闭环验证过程
4.表现优秀者有机会获得正式录用资格
2026-08-23 13:22
IP属地：浙江杭州
职位福利
学历不限经验不限C/C++规控算法PIDLQRMATLABPython
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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