杭州·余杭区
职位详情
岗位职责|Responsibilities
1.主导工业无人机飞控核心控制架构的设计，覆盖姿态、位置及轨迹控制等多层级控制模块；
2.负责在复杂工况下提升控制性能，包括抗风扰、负载变化以及电机与桨叶模型波动的适应性优化；
3.牵头开展动力学建模、控制器开发、滤波器设计、系统辨识、频域分析和鲁棒性评估等关键控制技术工作；
4.推动控制算法从建模、仿真到实飞验证的全流程闭环实现；
5.指导控制团队建立技术规范并落实工程化部署，保障算法稳定转化为产品功能；
6.与任务规划、导航估计、硬件平台等相关团队协同配合，达成系统级性能优化目标。
任职要求|Requirements
1.控制工程、飞行器设计、航空航天、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备2年以上无人机控制算法研发经验；
2.熟悉PX4或APM飞控系统架构，拥有飞控模块的系统级开发与集成实践经验；
3.具备扎实的控制理论基础，熟练掌握线性控制、非线性控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等方法；
4.拥有完整的控制系统设计经历，涵盖动力学建模、状态空间建模、控制器设计及频域性能分析；
精通以下至少三项：
1.H∞控制与频率整形设计；
2.灵敏度函数分析、带宽调节与稳定裕度优化；
3.各类工程滤波器设计（低通、带阻、陷波、RMP滤波器）；
4.Luenberger/Kalman观测器设计及实机参数调试；
5.熟练掌握多种控制算法并在四旋翼系统中实际应用（不少于3项），如PID、LQR、MPC、H∞控制、INDI、自适应控制等，具备从理论推导到实飞调参的完整闭环经验；
6.熟练使用MATLAB/Simulink及控制系统工具箱、RobustControlToolbox；
7.掌握系统辨识技术，能基于辨识结果快速完成控制器设计；
8.具备良好的工程规范意识，可将算法进行模块化、结构化处理并部署至嵌入式环境；
9.英文读写能力优秀，能够研读前沿控制领域文献并实现工程转化。
加分项|BonusSkills
1.具备工业无人机在复杂任务场景下的应用经验，如高精度悬停、低空抗风、载重飞行、平台切换等；
2.熟悉多旋翼控制策略、集群协同控制或飞控算法在边缘智能芯片上的优化部署；
3.有控制算法性能指标（如响应速度、超调量、稳态误差）与感知/导航系统联合优化的经验；
4.参与过开源飞控项目或在高水平期刊发表过控制算法相关论文者优先考虑。
岗位亮点
1.深度参与核心飞控架构设计，主导工业无人机控制性能的本质升级；
2.项目面向真实工业场景，涉及多样化复杂任务需求；
3.与导航、规划、嵌入式团队紧密协作，确保技术成果高效落地；
4.技术平台开放，鼓励技术创新与自主主导的技术探索。
1.主导工业无人机飞控核心控制架构的设计，覆盖姿态、位置及轨迹控制等多层级控制模块；
2.负责在复杂工况下提升控制性能，包括抗风扰、负载变化以及电机与桨叶模型波动的适应性优化；
3.牵头开展动力学建模、控制器开发、滤波器设计、系统辨识、频域分析和鲁棒性评估等关键控制技术工作；
4.推动控制算法从建模、仿真到实飞验证的全流程闭环实现；
5.指导控制团队建立技术规范并落实工程化部署，保障算法稳定转化为产品功能；
6.与任务规划、导航估计、硬件平台等相关团队协同配合，达成系统级性能优化目标。
任职要求|Requirements
1.控制工程、飞行器设计、航空航天、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备2年以上无人机控制算法研发经验；
2.熟悉PX4或APM飞控系统架构，拥有飞控模块的系统级开发与集成实践经验；
3.具备扎实的控制理论基础，熟练掌握线性控制、非线性控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等方法；
4.拥有完整的控制系统设计经历，涵盖动力学建模、状态空间建模、控制器设计及频域性能分析；
精通以下至少三项：
1.H∞控制与频率整形设计；
2.灵敏度函数分析、带宽调节与稳定裕度优化；
3.各类工程滤波器设计（低通、带阻、陷波、RMP滤波器）；
4.Luenberger/Kalman观测器设计及实机参数调试；
5.熟练掌握多种控制算法并在四旋翼系统中实际应用（不少于3项），如PID、LQR、MPC、H∞控制、INDI、自适应控制等，具备从理论推导到实飞调参的完整闭环经验；
6.熟练使用MATLAB/Simulink及控制系统工具箱、RobustControlToolbox；
7.掌握系统辨识技术，能基于辨识结果快速完成控制器设计；
8.具备良好的工程规范意识，可将算法进行模块化、结构化处理并部署至嵌入式环境；
9.英文读写能力优秀，能够研读前沿控制领域文献并实现工程转化。
加分项|BonusSkills
1.具备工业无人机在复杂任务场景下的应用经验，如高精度悬停、低空抗风、载重飞行、平台切换等；
2.熟悉多旋翼控制策略、集群协同控制或飞控算法在边缘智能芯片上的优化部署；
3.有控制算法性能指标（如响应速度、超调量、稳态误差）与感知/导航系统联合优化的经验；
4.参与过开源飞控项目或在高水平期刊发表过控制算法相关论文者优先考虑。
岗位亮点
1.深度参与核心飞控架构设计，主导工业无人机控制性能的本质升级；
2.项目面向真实工业场景，涉及多样化复杂任务需求；
3.与导航、规划、嵌入式团队紧密协作，确保技术成果高效落地；
4.技术平台开放，鼓励技术创新与自主主导的技术探索。
2026-06-24 12:26
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科1-3年MPCH∞PIDAPM飞控PX4
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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