宁波·鄞州区
职位详情
岗位职责：
1.负责2D激光导航与3D激光导航中SLAM算法的设计与性能提升，熟练掌握gmapping、cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-liFAST-lio2等建图方法，以及EKF、PF、LSE等基础理论算法，实现高效的实时定位与地图构建；
2.开展基于激光雷达、IMU、编码器、视觉、超声波等多源传感器融合的SLAM算法研发，完成多传感器数据协同处理与优化；
3.承担AGV运动控制算法的研发与调优工作，确保高精度的轨迹跟踪与稳定的速度调节；
4.配合完成算法模块与其他系统模块的联调、测试及性能优化；
5.编写相关技术设计文档与开发资料，保障项目文档完整规范；
6.完成领导安排的其他相关工作任务。
任职要求：
1.硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程、控制科学与工程等相关领域；
2.具备3年以上SLAM导航算法或相关方向实际开发经验，有2D/3D激光导航算法实践或AGV运动控制算法项目经历者优先考虑；
3.精通C/C++编程语言，熟练掌握数据结构与算法设计，具备良好的编码规范和调试能力，熟悉Linux开发环境，了解ROS机器人操作系统；
4.熟悉主流SLAM开源框架与常用库，深入理解SLAM算法核心原理，掌握点云处理、位姿估计、非线性优化等关键技术环节；
5.掌握AGV运动控制相关算法，了解运动学与动力学建模方法，熟悉轨迹规划、速度调控等技术，了解模型预测控制（MPC）等先进控制方法；
6.具有多传感器融合定位系统开发经验，对概率统计、优化理论等有扎实理解；
7.具备较强的分析问题与解决问题的能力，拥有良好的团队协作意识、沟通表达能力，工作认真负责，责任心强，能适应较高工作压力。
1.负责2D激光导航与3D激光导航中SLAM算法的设计与性能提升，熟练掌握gmapping、cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-liFAST-lio2等建图方法，以及EKF、PF、LSE等基础理论算法，实现高效的实时定位与地图构建；
2.开展基于激光雷达、IMU、编码器、视觉、超声波等多源传感器融合的SLAM算法研发，完成多传感器数据协同处理与优化；
3.承担AGV运动控制算法的研发与调优工作，确保高精度的轨迹跟踪与稳定的速度调节；
4.配合完成算法模块与其他系统模块的联调、测试及性能优化；
5.编写相关技术设计文档与开发资料，保障项目文档完整规范；
6.完成领导安排的其他相关工作任务。
任职要求：
1.硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程、控制科学与工程等相关领域；
2.具备3年以上SLAM导航算法或相关方向实际开发经验，有2D/3D激光导航算法实践或AGV运动控制算法项目经历者优先考虑；
3.精通C/C++编程语言，熟练掌握数据结构与算法设计，具备良好的编码规范和调试能力，熟悉Linux开发环境，了解ROS机器人操作系统；
4.熟悉主流SLAM开源框架与常用库，深入理解SLAM算法核心原理，掌握点云处理、位姿估计、非线性优化等关键技术环节；
5.掌握AGV运动控制相关算法，了解运动学与动力学建模方法，熟悉轨迹规划、速度调控等技术，了解模型预测控制（MPC）等先进控制方法；
6.具有多传感器融合定位系统开发经验，对概率统计、优化理论等有扎实理解；
7.具备较强的分析问题与解决问题的能力，拥有良好的团队协作意识、沟通表达能力，工作认真负责，责任心强，能适应较高工作压力。
2025-11-19 15:52
IP属地：浙江宁波
职位福利
硕士3-5年SLAMC/C++
舒普智能技术股份有限公司
不需要融资 · 500-999人
鱼泡安全保障
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