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岗位职责： 1、负责机器人领域AI算法的研发工作，包括但不限于SLAM、路径规划、物体识别、人机交互等方向，提升机器人在感知、决策与执行方面的综合能力； 2、承担机器人控制软件的设计、开发与优化任务，涵盖底层驱动、控制逻辑及通信模块的实现； 3、完成机器人运动控制、传感器数据融合处理以及执行器精准控制等功能开发； 4、持续关注机器人控制技术前沿动态，探索并引入先进方法与工具，开展大模型在机器人应用中的预研与评估，如Gato、RT-1、PaLM-E等； 5、进行软件性能调优，排查和解决软硬件兼容性问题，保障系统运行的实时性与稳定性； 6、针对实际应用场景中的技术难题提供有效解决方案。 任职要求： 1、计算机科学、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历； 2、具备3年以上机器人控制系统开发经验，有真实机器人系统落地经验者优先； 3、掌握Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型原理，深入理解大模型的数据处理与训练机制； 4、熟练使用Pytorch或Tensorflow深度学习框架，至少精通Python和C++编程语言； 5、了解主流强化学习算法（如DQN、DDPG、A3C、PPO等），具备相关训练与开发实践经验者优先； 6、具备较强的逻辑分析能力和问题定位能力，可独立完成算法调试与性能提升； 7、拥有良好的自主学习能力，能快速吸收并应用新技术与新工具； 8、工作时间：8:30-17:00，周末双休。

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