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机器人调试员1-3年大专机器人程序编程机器人操作培训工业机器人发那科UGROBOTSTUDIO机器人仿真验证埃斯顿ANSYS
【任职要求】 1. 大专及以上学历,机器人工程、电气自动化、机电一体化、车辆工程、机械制造等相关专业;具备丰富实践经验者可适度放宽学历条件; 2. 具备1-3年汽车白车身焊装机器人领域工作经验,有主机厂或大型汽车零部件企业从业经历者优先; 3. 熟练掌握FANUC/埃斯顿机器人编程、调试与维护技能,精通点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶等典型焊装工艺; 4. 具备机器人离线编程(OLP)及虚拟调试能力,能熟练操作DELMIA、ROBCAD等仿真软件,熟悉Auto-CAD、CATIA等设计工具者更佳; 5. 熟悉汽车四大工艺流程,了解白车身焊装线布局、夹具设计与物流规划,掌握PFMEA与DFMEA分析方法及PDCA问题解决流程者优先考虑。 【岗位职责】 1. 负责白车身焊装线机器人(ABB/KUKA/FANUC等主流品牌)的现场编程、示教、调试及生产伴随支持,确保设备运行稳定、工艺质量达标,保障产线节拍高效运转。 2. 参与白车身焊装工艺的设计与优化,依据车身数模进行机器人布置、焊枪选型、焊点分配与路径规划,完成干涉检查与人机工程评估,制定高效可行的焊接方案。 3. 承担机器人及其配套设备(焊枪、夹具、输送系统等)的日常维护、故障诊断与维修工作,及时响应现场技术异常,减少停机时间,提升设备可用率。 4. 参与焊装线虚拟调试、离线编程(OLP)及仿真验证,利用DELMIA或ROBCAD等工具开展工艺模拟,提前识别并解决潜在生产问题。 5. 编写机器人操作说明、维护规范、SOP等技术文件,组织一线员工开展技能培训与作业指导,规范操作行为,提高团队整体技术水平。
机器人调试员3-5年大专机器人编程安川
1. 根据产品规格及喷涂工艺要求,编制机器人喷涂程序,设定运行路径、喷涂速率、涂料供给量等关键参数;运用离线仿真软件完成程序预设,并通过现场示教进行微调与优化,满足新车型或新产品导入的适配需求,解决喷涂轨迹偏差等问题。 2. 制定喷涂机器人设备的预防性维护方案,包括定期润滑、部件清洁、参数校正等内容;负责喷枪、雾化器等核心备件的库存管理;及时排查并处理通信异常、雾化装置故障等问题,同步完成控制系统软件的备份与版本更新,确保设备持续稳定运转。 3. 针对漆面厚度不均、流挂、飞漆等缺陷,优化喷涂参数及机器人动作路径,提高涂层质量;根据水性漆等新型涂料特性调整工艺参数,实现材料适配;协同废气处理系统运行,降低VOCs排放,平衡环保合规与喷涂效果。 4. 主导新项目中喷涂机器人设备的选型评估、工位布局规划及技术招标文件编制;组织设备到厂后的安装、调试与验收工作;对一线操作人员进行安全作业规范、常见故障应对培训,并为生产团队提供专业技术支持。 5. 大专及以上学历,机械、电气、机电一体化等相关专业背景;基础岗位需具备3 - 5年相关领域工作经验。
机器人调试员经验不限学历不限机器人系统设计机器人设计机器人编程
岗位职责: 1、承担机器人系统的设计与开发工作,确保技术的前沿性与运行稳定性; 2、参与机器人控制算法的分析与优化,持续提升系统整体性能; 3、配合团队完成机器人软硬件系统的集成与测试任务; 4、及时处理生产及现场调试中的各类技术难题,保障项目按时推进; 5、关注机器人行业技术发展动态,提出具有可行性的创新建议。 岗位要求: 1、具备机器人学、自动化或相关领域的专业基础; 2、熟练使用至少一门机器人常用编程语言,如C++、Python等; 3、熟悉机器人动力学、控制原理及相关传感技术; 4、具备良好的跨专业协作能力,能够高效沟通并协同解决问题; 5、对新能源方向的技术应用有浓厚兴趣,乐于探索并实践新兴技术。
机器人调试员3-5年大专发那科ABB
【任职要求】 大专及以上学历,工业机器人、机电、焊接或相关专业。 具备3年以上现场调试工作经验,能熟练操作以下品牌中至少两种:FANUC、ABB、KUKA、埃斯顿。 掌握汽车焊接工艺中的至少两项:点焊、弧焊、凸焊、螺柱焊。 能够独立使用示教器完成编程、轨迹调整、坐标系设定及常见故障处理。 可接受出差安排。 仅拥有PLC经验、无机器人本体调试经历者请勿投递。 【岗位职责】 负责设备的现场安装、调试、程序编写及轨迹优化工作。 解决现场出现的焊接质量问题、机械干涉、生产节拍过慢、通信故障等技术问题。 协同进行焊机参数设置与焊枪姿态调整。 撰写调试过程记录,并对客户操作人员进行操作培训
机器人调试员1-3年高中库卡,松下机器人汽车制造ABB,发那科焊接作业接受两班倒激光焊点焊,凸焊
1、掌握各类焊接机械设备操作,具备汽车行业五金板材焊接相关经验。 2、熟悉弧焊、点焊的工艺流程。 3、具备3年以上FANUC/KuKa/ABB/松下机器人编程与调试经验; 4、能适应两班倒工作制。 5、具备良好沟通能力,积极配合工作安排。 薪资面议 工作职责: 1、负责焊接机器人的程序编写、设备调试,以及日常维护和故障处理; 2、开展员工技术指导,调试工装夹具,优化设备运行效率,提升产线整体效能。 职位福利:五险一金、包住、包吃、高温补贴、带薪年假 职位亮点:每年两次调薪机会及职级晋升通道
机器人调试员3-5年大专埃斯顿
岗位职责:(有埃斯顿经验) 1、主导机器人系统的技术研发与方案设计,确保系统具备先进性与稳定运行能力; 2、参与机器人控制算法的开发与性能优化,持续提升整体运行效率; 3、配合团队开展机器人软硬件系统的联调与测试工作; 4、处理生产环节及现场实施中的各类技术难题,保障项目按时交付; 5、关注机器人领域前沿技术动态,推动技术创新与应用落地。 岗位要求: 1、具有机器人工程、自动化或相关领域的专业基础; 2、熟练使用至少一种编程语言,如C++、Python等,用于机器人开发; 3、熟悉机器人动力学模型、控制原理及相关传感器技术; 4、具备良好的团队协作意识,能高效沟通并协同解决技术问题; 5、有埃斯顿项目经验。
机器人调试机器人10年以上高中机械设计制造相关专业
岗位职责:1.负责工业机器人(如FANUC、ABB、KUKA等)的现场安装、调试、参数设置及运行验证2.配合自动化产线集成,完成机器人与PLC、CNC、传送带、视觉系统等设备的信号对接与联机调试 3. 编写、优化机器人运行程序,解决生产过程中出现的轨迹偏差、节拍异常、通信故障等问题 4.制定机器人日常点检、保养及简易维修规程,协助编制设备操作与维护作业指导书5.支持新项目试制及量产爬坡阶段的机器人工艺验证与效率提升工作 任职要求: 1.学历不限,机械、电气、自动化、机电一体化等相关专业优先2.有1-3年汽车零部件行业机器人调试或自动化设备调试经验,熟悉轮毂轴承、齿轮、传动轴等精密锻件加工场景者优先3. 熟悉主流机器人编程语言及基本IO通信逻辑,具备独立处理常见报警与故障的能力4. 具备基础电气识图能力,能看懂电气原理图、气路图及设备布局图 5. 责任心强,适应长兴本地工作,能配合生产需求进行阶段性加班或倒班
机电工程师1-3年中专/中技电气安装机电相关专业设备维修/保养
1. 中专、技校或同等学历以上,主修电机与电器、电气自动化、机电一体化、机械维修等相关专业者优先考虑 2. 三年及以上工业电机维修相关工作经验 3. 熟悉电机绕组重绕全流程工艺,具备独立完成中小型电机绕组修复的实际成功经验 4. 掌握各类电机(如交流异步、直流、同步等)的结构构成、运行原理及典型故障成因 5. 精通电机绕组各项操作技术,包括拆线、绕线、嵌线、接线、绝缘处理以及浸漆烘干等环节 6. 熟练掌握轴承的拆装与润滑方法,具备基础机械加工知识和钳工实操能力 7. 具备较强的逻辑思维能力和系统性故障诊断能力 8. 性格沉稳细致,动手能力强,具有良好的空间理解能力 9. 工作态度积极,责任心强,具备较高的质量、成本与安全作业意识 10. 能够胜任一定程度的体力作业要求 11. 具备基本的语言沟通能力,可与团队成员及相关职能有效协作
机器人调试员1-3年本科
一、岗位职责 1. 机器人模型部署与实机测试: 协助将训练完成的运动控制模型部署至人形机器人实机; 按照测试流程完成机器人启动、模型加载、运行及基础状态检查; 配合算法工程师完成行走、跑步、动作模仿等运动控制功能测试; 记录模型在实机运行过程中的异常现象,并协助完成问题复现。 2. 运动控制参数调试在算法工程师指导下完成机器人实机参数调整,包括 PD参数、控制增益、动作幅度、速度限制等; 根据测试结果进行参数修改、重复测试及效果对比; 记录不同参数配置及对应实机表现,保证测试结果可追溯。 3. 机器人测试与问题记录: 按照测试方案执行机器人稳定性、连续运行、不同速度及不同动作测试; 记录机器人测试过程中出现的电机掉线、通信异常、关节异常、机械松动、模型异常等问题; 对异常问题进行视频、日志及运行数据留档; 协助算法及硬件人员定位和复现问题。 4. 测试日志与数据整理 : 负责机器人测试日志、测试视频、模型版本及参数文件的整理和归档; 建立并维护测试记录,包括测试时间、机器人编号、模型版本、参数版本、测试内容、测试结果及异常情况; 定期整理测试结果,形成测试日报、周报或阶段性测试汇总。 5. 机器人日常测试支持: 协助完成机器人测试前检查、设备准备及测试环境搭建; 配合运动控制算法工程师进行模型验证和实机实验; 维护机器人测试流程和相关操作文档。 二、任职要求 1. 本科及以上学历,机器人、自动化、机电一体化、电子信息、计算机等相关专业优先; 2. 熟悉 Linux基本操作,能够使用常见终端命令; 3. 具备基础 Python使用能力,能够运行、修改简单测试脚本; 4. 对机器人感兴趣,具备较强的动手能力; 5. 工作细致,有较好的记录习惯,能够规范整理测试数据和实验日志; 6. 具备较强的责任心,能够严格按照测试流程执行实机实验; 7. 具备基本的问题分析能力,能够清晰描述和复现测试过程中出现的问题。 三、加分项有 ROS / ROS2使用经验; 有机器人、机械臂、无人机、智能车等实机调试经验; 使用过 MuJoCo、Isaac Sim、Isaac Lab等机器人仿真平台; 了解强化学习、机器人运动控制或 Sim2Real基本概念; 有机器人电机、CAN、EtherCAT、串口等通信调试经验; 有机器人 PD控制参数调整经验; 能够使用 Git进行代码和版本管理; 有测试日志、实验数据或技术文档整理经验。 四、能力要求该岗位不要求独立完成运动控制算法或强化学习算法开发,重点考察以下能力: 实机操作能力 + Linux/Python基础 + 参数调试能力 + 问题复现能力 + 测试记录规范性** 希望候选人能够逐渐具备以下完整工作能力: > 获取模型 部署模型 实机运行 参数调整 重复测试 发现问题 保存日志/视频 整理测试结果 反馈算法工程师五、岗位发展方向根据个人能力及兴趣,后续可向以下方向发展: 机器人测试工程师机器人部署 / Sim2Real工程师机器人运动控制工程师机器人系统集成工程师
厨师1-2人月结
厨师负责食堂每日中餐、晚餐和夜宵菜品烧制薪资福利:综合月薪8000-9500元,具体可面议。招工人数:1名,招聘有效期30天工作地址:长兴县开发区钱家斗路66号(金陵高中附近)
湖州 长兴县
9月29日 09:34拨打电话
汽车维修1-2人月结
维修中工能吃苦耐劳,服从安排,接受正常加班薪资福利:薪资5000-7000元招工人数:1名工作地址:钟管镇龙山路1号,小拇指汽修
湖州
9月29日 09:32拨打电话
文员社保年终奖餐补加班补贴加班费在校/应届学历不限
【薪资福利和晋升】 ①模式一:4000底薪+10%的提成,月工资6000+ ②模式二:可晋升公司合伙人:50%纯提成,月入2W+ [玫瑰]上班时间: 上午9点上班,晚上6点下班,上六休一制度。 [玫瑰]公司福利 1、每月组织团建,节假日礼品,办公室不定时茶水零食供应。 2、工作氛围融洽,从老板到管理到员工,工作自由。 3、公司提供公平广阔的晋升空间:人事文员~人事主管~运营经理,均从内部产生。
湖州长兴县消防电,要师傅两人,必须是师傅,,给图纸能干活的,海湾设备,安装调试,需自
330-380元/天
消防电1-2人
消防电,要师傅两人,必须是师傅,,给图纸能干活的,海湾设备,安装调试,需自带小工具
湖州 长兴县
9月29日 09:32拨打电话
果蔬分拣打包分拣月结
乾元生鲜长白班,夜班长期工每周预支,不要暑假工内容:蔬菜打包、推荐入职奖励红包要求:18-49岁男女不限能接受长夜班、能吃苦耐劳白班:9:00-21点左右蔬菜打包蔬菜打包:15:30-2:00左右小组计件 平均工资在5000-7000左右肉禽分拣:20:30-5:00左右蔬菜分拣:20:00-4:00左右个人计件多劳多得,5000-6000左右月休2-4天 吃一餐电话:注:面试:每天看班次面试地址:乾元德清港附近
湖州 德清县
9月29日 09:31拨打电话
机器人3-5年学历不限
1.熟悉安川焊接机器人 2.能接受两班倒 3.会调试工装夹具 包吃住 薪资10k到13k(26天)
机器人调试经验不限中专/中技PLC编程
任职要求: 1. 高中或中专以上学历,接受应届生及实习生 2. 无经验要求,公司提供系统岗前培训 3. 身体健康,能适应倒班及站立作业 4. 工作认真负责,具备基本学习能力和团队意识 5. 遵守安全生产规范,服从工作安排 薪资待遇: 实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。 转正后4300底薪+500全勤+1500绩效+1200技术津贴+加班费,综合保底7500+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利 岗位职责: 设备巡检、保养、故障排查、设备调试、示教、接线配盘、看图纸、跟进生产工艺、处理设备异常、保障产线正常生产。
机器人调试机器人
招聘要求: 18~43岁即可(接受应届毕业生),无大面积纹身,无犯罪记录,能接受出差 工作时间: 8:00-17:00(含1小时午休)转正双休,法定节假日休息,包吃住 岗位职责: 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除,以满足生产需求。 主要维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(PLC西门子、三菱) (接线、配盘、走位、看图纸)接受学徒 薪资待遇: 实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴,综合保底7300+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利
机器人3-5年学历不限机械设计制造相关专业电子电气/自动化相关专业自动化开发经验国内院校优先
我公司因业务发展需要,需要招聘两名。机器人工程师,主要负责六轴机器人的安装调试,客户现场的培训。包括相关工装的安装。,相关经验有2~3年以上。,
机器人调试学历不限
核心工作内容: 协助电气接线、设备装配、布线、控制柜组装,学习PLC、变频器、伺服调试等自动化技术。 岗位基本条件: 文化水平:不限,身体素质:良好,健康程度:良好。对电气自动化感兴趣,动手能力强,踏实肯干,服从安排,能吃苦耐劳。机电、电工、电气相关专业优先,无经验也可
电气工程师
5-8千/月
电气工程师1-3年本科CADSolidWorkseplanProE
工作职责: 1、承担电梯电气系统设计方案的编制与审查任务,涵盖电气布线规划、控制柜结构设计及电气元器件的选型工作; 2、主导公司新产品的电气研发、测试实施以及在售产品的优化升级,并制定切实可行的改进方案; 3、负责电梯控制系统的生产流程设计,推动标准化作业规范的制定与落地执行; 任职要求: 1. 本科及以上学历,电气自动化或机电一体化等相关专业背景; 2. 拥有2年以上整机电梯电气开发工作经验; 3. 熟悉电梯领域相关的国家技术标准与规范; 4. 具备现场调试指导能力,可独立处理电气故障并推进产品优化; 5. 能根据客户的实际应用场景,提供匹配的技术解决方案。
招电气工程师
8-9千/月
电气工程师学历不限
会编程、会控制线路
自动化工程师3-5年大专安装/调试新项目导入
岗位职责: 1、参与新产线设备方案评审,编制技术协议,负责自研设备的制造监督、调试实施及验收交付; 2、统筹自研设备组调车间与电子装配车间的设备运营,包含人员任务分配、技术指导,以及设备技术员带教和自主维护AM推进; 3、深入参与设备组装及现场安装调试过程,协调解决设计、装配与调试阶段的技术异常问题; 4、主导设备运行效率提升,优化设备稼动率、PPM/UPH指标及工序良率; 5、参与设备机械结构改进,推动工夹具升级与设备动作流程优化; 6、负责设备切型、拉型及换型作业,并持续跟踪设备性能表现,助力产能爬坡; 7、组织开展技术员的设备操作训练与专业技术培训; 8、编制标准设备作业SOP,梳理并优化设备组调作业流程。 任职要求: 1、熟练掌握西门子博图软件,或熟悉发那科六轴机器人、爱普生四轴机器人中至少一种; 2、具备基础管理思维,能系统规划设备制造与维保工作,拥有丰富的设备组调、维护经验及持续改善能力; 3、责任心强,原则性强,逻辑清晰,具备良好的沟通与组织协调能力; 4、专科及以上学历,3年以上汽车行业设备开发、制造或维护相关工作经验; 5、具备乙方背景或独立主导项目经历者优先考虑。
电气工程师
1-1.5万/月
电气工程师1-3年本科维修/保养设计测试PLC设计自动化设计中压变频器控制柜控制器西门子三菱欧姆龙
岗位职责: 1、负责电气图纸的设计及电气元器件的选型工作; 2、对外包电气部分进行供应商技术评估,完成外部技术的引入与内部转化; 3、分析并解决项目实施中的技术难题,合理预估开发成本与周期; 4、参与样机装配与现场测试,处理电气类故障问题,提出切实可行的产品优化方案。 任职要求: 1.教育背景:电气工程、工业自动化等相关专业,本科及以上学历; 2.语言能力:普通话表达清晰准确; 3.经验背景:具备三年以上电气自动化系统设计经历,两年以上非标自动化设备电气开发经验; 4.技能要求:熟练掌握PLC编程(三菱、西门子或欧姆龙系列),精通触摸屏及组态软件应用,能独立完成流程图与监控画面开发,熟悉VB/VC/C#中至少一种编程语言;熟练操作各类电气制图工具;了解电气布线规范、控制柜结构设计及元件选型流程;熟悉伺服驱动、变频控制及相关自动化元器件的应用; 5.有多个站点联网的工厂自动化项目设计、程序编写与现场调试经验者优先,具备物流输送系统或电子电器类产品自动化产线控制经验者更佳; 6.基本素质:责任心强,具备良好的团队合作意识、沟通协调能力,作风踏实严谨,注重细节,具有较强的学习理解能力。
机电工程师1-3年大专
机电专业毕业 机电行业一年及以上工作经验 具备基本跟客户沟通能力 景区观光小火车厂家,需要到景区施工,会出差 供吃住,朝九晚五,单休
机电一体化工程师
5-8千/月
机电工程师1-3年大专
机电专业毕业 机电行业一年及以上工作经验 具备跟客户沟通能力 供吃住,朝九晚五,单休
机电工程师
5千-1万/月
机电工程师1-3年本科电气安装熟悉PLC编程设备维修/保养
工作内容 1. 负责机电类产品在生产、装配及检验环节的相关操作; 2. 对生产流程中出现的异常情况及时识别并上报。 任职要求 1. 身体健康,能够胜任岗位工作要求; 2. 工作认真负责,具有吃苦耐劳的精神; 3. 有从事机电工程相关工作的实践经验。
电气工程师3-5年本科
1.负责项目现场电缆敷设、安装施工的技术指导,对施工方进行技术交底,把控施工工艺; 2.项目现场勘查,配合客户、施工单位沟通电缆相关技术问题,提供现场技术方案支持; 3.处理电缆产品售后质量反馈,现场排查问题,出具售后分析报告,跟进问题闭环; 4.参与项目竣工验收,配合完成电缆相关资料、试验记录整理; 5.记录项目现场情况,收集客户反馈,同步信息给到研发、生产部门,推动产品改进; 6.出差前往各地项目现场,完成领导安排的其他售后技术相关工作。 任职要求 1.本科及以上学历,电气、机电、机械等相关专业; 2.熟悉电线电缆产品特性、电缆敷设规范及相关国家验收标准; 3.有电缆 / 电力相关现场安装、售后技术支持、项目施工对接经验优先; 4.看得懂电气图纸,具备现场问题排查能力,良好的沟通协调能力; 5.能接受项目出差,动手能力强,责任心强,具备良好客户服务意识; 薪资:6000–8000 元 / 月,出差补贴另算,能力优秀薪资可面议
自动化工程师经验不限大专接受无设备维保经验不需要出差需要夜班电工证企业(甲方)需要倒班
工作内容 1.负责公司自动化设备的日常维护与保养; 2.及时识别并上报设备异常情况,保障设备稳定运转; 3.按计划实施设备维修与保养任务,提升设备运行可靠性及使用周期。 任职要求 1.具备良好的体能条件,能胜任设备维护工作的体力要求; 2.工作态度端正、细致认真,具备较强的故障处理能力; 3.具有团队协作意识,可与相关部门保持良好沟通配合; 4.毕业于电气自动化或相关专业
电气工程师
1.5-2.5万/月
电气工程师3-5年本科
岗位职责: 1. 配合售前储能/光伏项目提供必要的技术支持,参与技术方案的编制与评审工作; 2. 依据储能/光伏项目需求及产品规划,开展系统层面的一次拓扑设计,完成储能变流器(PCS)、逆变器、EMS、电池簇、汇流柜、配电柜、变压器等关键电气设备的选型与参数匹配,结合项目容量、应用场景、光照条件等因素确定合理技术路线; 3. 根据项目输入信息,参与可行性研究工作,支撑项目技术评估与投资决策,负责技术协议的审核与签署; 4. 按照技术协议要求,组织完成系统设计资料及相关图纸的提交与审查; 5. 在供货阶段对接供应商技术事宜,提供加工与生产过程中的技术支持,审定设备供应商提交的技术图纸; 6. 在项目安装、调试与测试阶段提供必要技术支撑,确保产品顺利并网交付; 7. 在项目运维期间提供所需的技术支持服务; 8. 制定储能系统的运行策略,并完成各分系统之间的接口设计; 9. 精通电力系统分析、继电保护原理,掌握各类电池、BMS、PCS及EMS的工作机制,熟悉电化学储能与光伏领域的安全规范(国标/行标)以及设备或子系统的技术标准; 10. 完成上级交办的其他工作任务。 岗位要求: 1. 本科及以上学历,电气自动化、电力电子信息技术等相关专业; 2. 具备3年及以上相关工作经验;熟悉储能、光伏项目中电气一次、电气二次系统的工作原理及设计规范;掌握自动控制电路的配置与设计等专业知识; 3. 持有电气工程师等相关资格证书;熟练使用CAD、eplan等专业绘图软件,熟悉电气布线、电气柜设计及电气元器件选型; 4. 计算机水平:二级及以上;写作能力:具备公文写作基础; 5. 思维敏捷、细致严谨、责任心强、易于沟通;具备良好的协调沟通能力、学习能力和执行力。
机器人调试员经验不限本科机器人
岗位职责 1、负责无人机系统中定位、感知、规划、通信等功能模块的部署、调试与测试工作; 2、面向具体业务场景,开发并验证相关功能模块,如无人机巡检任务模块、精准降落功能、二维码识别功能等; 3、设计并编写测试用例,识别系统潜在风险,提升整体系统稳定性; 4、参与客户现场联调,定位并处理实际运行中的技术问题; 5、撰写技术文档与分析报告,记录系统异常及对应解决方案; 6、开展前沿机器人系统的预研工作。 岗位要求 1、掌握 PX4 / APM 等开源飞控的配置、参数调整与调试流程,可独立完成四旋翼无人机的装配、调试及飞行测试;理解飞控与上位机间的通信机制,熟悉 MAVLink / UART / CAN 等常用接口协议; 2、了解自主四旋翼无人机的整体系统架构,掌握定位、感知、规划、控制等模块之间的数据交互与逻辑关联; 3、具备 ROS1 / ROS2 实际项目经验,熟练使用 ROS 节点开发、launch 文件管理、bag 数据录制与分析、RViz 调试等工具;精通 C++,具备良好的编程规范与系统级调试能力; 4、有 VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner 等典型算法的部署与测试经验,能独立完成数据采集、参数调节与系统优化;熟悉常用传感器(IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头)的驱动接入与标定方法; 5、具备较强的学习能力、沟通协调能力及现场问题应对能力,可接受轻度出差;具有良好文档撰写习惯,能够输出系统调试日志与研发报告。
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