岗位职责： 1、负责机器人关节参数辨识、力位混合控制及通信的功能开发、调试和维护； 2、负责机器人关节空间到驱动空间的解算及相关控制算法开发，包括线性电机-旋转关节控制映射、踝关节并联连杆解耦控制等非直驱关节控制算法开发； 3、负责多关节机器人整机运动学及动力学建模、辨识、仿真及相关控制算法开发和调试； 4、协助多冗余自由度机器人的控制算法开发，包括但不限于全身运动控制、臂末端柔顺控制、机械臂避障，使机器人具备与环境良好的交互能力，并根据实际场景完成落地应用； 岗位职责： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业； 2、具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础，掌握多体动力学建模与接触约束建模能力，至少熟练使用RBDL、Pinocchio或其它一种常用多刚体动力学库； 3、具备3年以上机器人控制算法开发经验，熟悉参数辨识、整机系统辨识方法，对WBC、腿足式MPC、状态估计等算法有一定了解，具备仿真验证能力，至少熟练使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一种仿真器； 4、有扎实的C++编程基础，熟悉Linux系统，代码规范习惯良好，熟悉ROS1、ROS2； 5、具有良好的文献调研和英文阅读能力，对热点应用、研究有一定敏感度。 5、协助规范人形机器人运动控制测试流程，制订代码编写规范、测试用例及实机验证流程。

非开挖修复工程造价

岗位职责： 1.负责复杂环境下球体追踪、检测与识别算法的设计与实现 2.负责面向未来的姿态估计等相关AI算法的前期研究与开发工作 岗位要求： 1.硕士及以上学历，计算机、测绘、数学、物理、电子信息等相关专业优先考虑 2.在计算机视觉、计算机图形学或计算几何领域具备3年以上研发经验 3.精通C++编程，具有Windows及ARM平台开发经历者优先 4.掌握Caffe、TensorFlow等至少一种主流深度学习框架 5.熟悉OpenCV、Halcon等传统图像处理与视觉算法库的使用 6.具备高帧率图像或视频处理项目实践经验者优先 7.拥有多视角视觉技术应用经验者优先 8.编程习惯良好，代码结构清晰，可读性高 9.具备良好的团队协作意识，沟通表达能力强，具备较强的技术钻研能力和职业素养

有经验者优先

一、公司简介 专精特新小巨人企业，高新技术企业，软件企业，长期突破国外卡脖子技术 二、岗位职责 1、开展传感器产品的理论研究、仿真建模及结构优化设计； 2、牵头实施仿真模型的实验验证，并编制测试分析报告； 3、依据信号特性开发处理算法以满足实际应用需求； 三、任职要求 1、硕士研究生及以上学历，数学、物理、计算机等相关专业背景； 2、具备扎实的电磁场理论基础，熟练使用COMSOL电磁仿真工具，了解声学、热场与流体力学仿真分析等领域的基本原理； 3、有信号与系统类算法仿真及测试项目的实际经验。 四、福利待遇 1、工作时间：每月休息7天，大周工作5天，小周工作5.5天（周一至周五每日7.5小时+周六4小时）。 2、薪酬标准：本科9-12万\年、硕士12-18万\年（根据岗位和能力贡献差异调整）。 3、基础福利：五险一金、法定节假日红包、生日\结婚\生育礼金、年度旅游、健康体检、带薪年假、及年终奖等。 4、工作环境：市区内花园式园区、配套园区公寓、自有食堂、健身房等。

能单独完成建模算量、编制施工图预算、投标报价、工程结算、审计对审等工作。

能独立完成投标工作，会建模和套价，能接受出差

岗位职责： 1、可独立承担给排水、电气、弱电、设备、管网、水处理等专业领域的概算、预结算全流程工作； 2、负责生产工时、施工工时、主辅材料消耗、机械台班等各类数据的采集、分类、分析与汇总； 3、编制对外报价成本方案，审核内部采购及工程项目中人工、机械使用情况，并实施成本控制； 4、需与公司各职能部门保持高效沟通，及时协同，在成本优化方面主动提出专业建议； 5、始终将公司利益置于首位，任何情况下均须以维护企业权益为基本原则，所有公司数据属严格保密范畴，未经授权不得向任何外部或内部人员泄露。 岗位要求： 1、具备独立完成给排水、电气、弱电、设备、管网、水处理等相关专业概算与预结算工作的能力； 2、熟练开展生产工时、施工工时、主辅材消耗、机械台班等数据的收集、整理、分析及汇总操作； 3、掌握对外报价的成本测算流程，能够审核内部采购和工程人机配置，并有效进行成本管理； 4、具备良好的跨部门协作意识，能持续保持与各部门的信息联动，对降本增效有独立思考与见解； 5、具有强烈的企业责任感，坚持维护公司利益为核心准则，严格遵守信息保密制度，杜绝任何形式的数据外泄行为。

一、岗位职责 1.行业 AI 模型研发：聚焦冶金、核电核心业务痛点，负责 AI 算法模型的设计、训练与优化。 2. AI 系统集成与落地：协同软件、硬件团队完成 AI 模型与业务系统的集成部署，解决⼯程化落地难题。 3. 数据处理与特征⼯程：负责冶⾦、核电业务场景下的数据集构建与优化。例如，处理冶金连铸过程中每秒 2000 + 条的设备运行数据，完成数据清洗、异常值剔除与特征提取，构建钢⽔质量预测模型的训练数据集；整理核电设备历年故障数据与运维记录，通过特征工程挖掘关键影响因素，提升故障诊断模型的泛化能力。 4. AI 模型迭代与维护：基于业务反馈与新数据，持续迭代优化 AI 模型性能。如针对冶金客户提出的 “小样本缺陷检测” 需求，引入迁移学习算法优化模型，在新增缺陷样本不足 50 条的情况下，仍保持 95% 以上的识别准确率。 5. 技术文档与知识沉淀：编写 AI 模型设计文档、训练报告、部署手册等技术资料，沉淀 AI 研发与落地经验。在核电项目交付中，配合客户完成 AI 模型验证文档编制，清晰说明模型原理、精度指标与安全保障机制，确保项目顺利验收。 二、任职要求 1.专业背景：计算机科学与技术、人工智能、数据科学、自动化等相关专业硕士及以上学历（优秀本科可放宽，需有突出 AI 项目经历），无挂科、重修，熟悉机器学习、深度学习、计算机视觉、时序数据分析等 AI 技术，有冶金 / 核电行业 AI 研发经历者优先。 2. 技术能力：熟练掌握至少一种 AI 开发框架，如 TensorFlow、PyTorch、Scikit-learn；具备独立设计并实现复杂 AI 模型的能力，例如能基于业务需求设计自定义网络结构的深度学习模型，或开发结合领域知识的混合 AI 模型；熟悉 Python 编程，具备数据处理（Pandas、NumPy）与可视化（Matplotlib、Seaborn）能力。 3. 工程实践能力：具备 AI 模型工程化思维，了解工业场景下的模型部署约束（如硬件算力、实时性要求），有边缘计算设备 AI 部署、工业级 AI 系统开发经验者优先；熟悉模型压缩、量化、加速技术，能在保证模型精度的前提下，提升推理效率。 4. 行业认知与学习能力：了解冶金自动化生产流程（如连铸、轧制）或核电设备运行逻辑，能快速理解业务需求并转化为 AI 技术方案；具备较强的自主学习能力，可快速掌握行业特定技术（如冶金行业的高温环境图像预处理、核电行业的小样本故障诊断技术）。 5. 沟通协作能力：能清晰表达 AI 模型设计思路与技术方案，与软件、硬件、业务团队高效协作；具备良好的问题分析与解决能力，能在 AI 落地遇到工程难题时，提出切实可行的解决方案。 成长收益 1.高壁垒项目经验积累：深度参与国家重点冶金、核电 AI 项目，如为国内大型钢铁集团研发 “无人化连铸车间” AI 视觉检测系统，项目经验具有强行业壁垒，助力成为领域内稀缺 AI 人才。 2. 定制化职业发展路径：走专家路线可参与行业 AI 标准制定、国家级科研项目申报，成为冶金 / 核电 AI 领域技术权威；走管理路线可从 AI 模块负责人晋升为 AI 研发经理，带领团队攻克重大项目，统筹 AI 研发全流程。 3. 顶尖技术资源与培训：定期组织内部 AI 技术沙龙（如工业场景小样本学习、核安全级 AI 验证），支持参加国际顶级 AI 会议（如 CVPR、NeurIPS 工业应用专场），与全球 AI 大咖交流学习。 4. 稀缺技术能力提升：接触冶金行业 “高温环境计算机视觉”“工业大数据 AI 分析”、核电行业 “核安全级 AI 模型设计”“小样本故障预测” 等稀缺技术领域，公司提供专项研发资金与数据资源（累计行业数据超 10TB），助力掌握难以替代的核心 AI 技能，在职业竞争中形成独特优势。 5.优厚薪资与福利保障：提供具有竞争力的薪资待遇与完善的福利体系，包括五险一金、带薪年假、年度体检、节日福利、生日礼金等，为你的生活与工作提供坚实保障；此外，公司还设有项目奖金、绩效奖金等激励机制，充分认可你的工作价值。

岗位内容： 1. 编制工程项目的造价预算及施工图纸预算文件； 2. 承担项目招投标流程、合同管理以及成本管控相关工作； 3. 参与工程造价咨询、评估审核等相关业务环节。 任职要求： 1. 大专及以上学历，建筑类或工程造价相关专业，具备扎实的专业基础； 2. 熟悉国家关于工程造价的政策法规和技术标准，熟练操作各类造价软件； 3. 具备良好的沟通协调能力与团队协作意识，工作认真细致、责任心强，具有较强的逻辑思维和分析判断能力； 4. 有井巷工程造价经验者优先考虑

湘潭市雨湖区招电焊工 钢结构安装，焊接 要求是筑建局的证件 管住不管吃，工资月结 9个小时，420元

急招3个焊工420一天，包吃住不要证，会焊就行 【出差扬州。二。保。焊】年龄18-48 点击右下角【免费聊】联系我优先报名，名额有限

体育中心附近招配菜或打荷一个，工资4000，工作轻松，大概8月上班，彭

岳塘区宝塔路物价局正对面：溪隐·私宴招聘炒锅师傅1名和服务员1名。联系电话许

岗位职责： 1. 负责消防控制室24小时值班监控，实时掌握火灾自动报警系统、联动控制系统运行状态 2. 准确识别火警、故障及监管信号，按规程及时处置并做好记录上报 3. 熟练操作消控设备，定期开展设备巡检、测试与基础维护 4. 配合消防演练与应急疏散，协助处理突发火情及安全事件 5. 严格执行交接班制度，确保中控工作连续性与可追溯性 任职要求： 1. 持有中级消防设施操作员（监控方向）职业资格证书，持证上岗 2. 具备基本消防安全知识和应急处置能力，熟悉物业安防管理流程 3. 责任心强，纪律意识好，能适应倒班及夜间值守工作 4. 学历不限，身体健康，无不良从业记录 5. 55岁以下

北京市 招 工长/、装修木工、水电 年龄50岁一下 岗位职责： 1.负责装修项目现场施工管理，统筹木工、水电等工种协调与进度把控 2. 按图纸及工艺标准监督施工质量，及时整改问题并验收交付 3.编制材料计划，管控施工成本与物料使用，杜绝浪费 4.落实安全文明施工规范，组织班前安全交底，防范作业风险 5. 对接客户与设计师，及时响应需求变更，保障服务满意度 任职要求： 1. 具备工长/工程师或装修木工、水电相关实操经验，熟悉家装全流程 2.熟练掌握木作安装、给排水、强弱电布线等核心工艺及验收标准 3. 具备基础识图能力，能独立理解施工图纸并指导班组作业 4.责任心强，沟通协调能力好，能适应北京区域项目驻场工作 5. 持有相关职业资格证书（如电工证、高处作业证等）者优先

达州项目需要个房建技术负责人，工期2年，要会编制方案和画竣工图。工资面议，还需要工长2名精通测量。联系人：戴老师

河南省郑州市中原区招聘工种:招水电安装工长工作内容:负责房建前期水电安装预埋的相关工作，要求精通图纸，具有丰富的实践经验，能吃苦耐劳。薪资:10000-11000元/月

宁德市福鼎市招建筑木工、建筑木工班长，工长，要求需要附带木工师傅多名有需要稳定工作的可以联系我工作地址：宁德

湘潭钢铁集团厂内，土建，维修。等

岗位职责： 1.负责图像识别、目标检测、图像分割等算法的研究、开发与优化 2. 基于实际业务场景设计视觉解决方案 3. 完成算法模型的验证、部署及性能调优，支持工程化落地 4. 跟踪计算机视觉领域前沿技术，参与技术预研与创新应用 5.与产品、开发团队协作，推动算法在业务系统中的集成与迭代 任职要求： 1.熟悉传统图像处理 2. 扎实的编程能力，熟练使用Python 3.良好的数学基础与问题分析能力，具备独立解决复杂技术问题的能力

本项目为湘潭县城网农网改造10kv及以下配网工程，招聘预结算兼资料员1名。有国网配网工程经验优先，工资待遇可面议，联系电话

项目成本管理。

岗位职责： 1. 负责工程项目全过程造价管理，包括概算、预算、结算及成本分析工作 2. 编制工程量清单、招标控制价及投标报价文件，参与招投标技术评审 3. 审核施工图预算、变更签证及现场索赔资料，把控项目成本风险 4. 配合财务部门完成工程款支付审核及动态成本监控 5. 整理归档造价资料，确保数据准确、流程合规、台账完整 任职要求： 1. 熟悉广联达等主流造价软件及当地定额规范，具备独立编审能力 2. 具备良好的沟通协调能力，能与甲方、施工方及审计单位高效对接 3. 工作细致严谨，责任心强，具备较强的数据分析与文字表达能力 4. 持有全国建设工程造价员资格证书或一级/二级造价工程师证书者优先 5. 了解EPC、全过程咨询等新型建设模式者更佳

岗位职责： 1、商务谈判：主导项目全周期的商务协商工作，保持与各方良好的协作关系。具备高度的风险识别能力，在合同拟定、磋商及签署过程中，能准确发现潜在的法律与经济风险，并提出有效的防范措施及合同条款优化方案。 2、施工图预算：细致分析施工图纸、技术文件及相关合同内容，独立完成施工图预算的编制或审核；能够查出图纸中存在的设计疏漏或冲突问题，并给出合理化调整建议。 3、施工过程动态管控 ·资料审核： 严格把关项目实施中各类结算支撑材料（如变更单、签证记录、隐蔽工程验收文件、影像资料、工期顺延证明等）的完整性、时效性及签批流程的规范性。 ·变更与签证管理： 承担变更与签证预算文件的编制或审核任务，确保过程成本清晰可控、依据充分。 4、项目目标成本控制 ·牵头制定并分解项目目标成本；从成本角度出发，对施工组织设计、材料设备选型及装修标准进行技术经济对比，提出切实可行的成本优化建议。 ·成本数据沉淀：汇总并分析分包结算中的各项经济技术参数（如单位造价、材料消耗量），建立可复用的数据体系，为后续类似项目的招采与成本预测提供数据支持。 5、招标采购与分包定价 ·招标计划与模式： 统筹项目招采计划安排；评估发包方式的适用性，推动图纸深化和技术方案的确认沟通工作。 ·分包定价审核： 严谨审查分包报价，结合市场调研和收入对标等方式，深入研判单价合理性，输出具有参考价值的定价意见。 6、合同全周期管理 ·全面负责合同相关事务，督促项目团队在规定时限内完成分包合同签署，严格落实“先签合同后开工”的管理要求。 ·在预算编制阶段，及时识别可能存在的合同风险项，提出预警并制定应对策略。 7、分包结算审核：审核各分包商的进度款及最终结算，防止超付现象发生，保障结算结果真实准确。 8、竣工结算与资料归档 ·结算复核：系统整理并核查项目提交的结算依据材料，针对资料不全或逻辑异常情况提出专业整改建议；监督项目团队按标准完成资料修正、更新及归档工作。 ·最终结算：全面承担项目竣工结算的编制或审核职责，严格把控结算数据的准确性与合规性，确保实现预期利润目标，切实保障企业经济权益。 岗位要求： 1、本科及以上学历 2、10年以上相关领域工作经验，具备大型工程项目造价管理经历者优先考虑。 3、具备优良的职业操守和责任感，踏实肯干，执行力强，具备出色的沟通协调能力

岗位职责： 1.负责装饰工程项目全过程造价管理，包括概算、预算、结算及成本分析工作 2.编制工程量清单、招标控制价及投标报价文件，参与商务标评审 3. 审核施工图纸、设计变更及现场签证，及时调整造价文件 4.配合项目进度开展动态成本监控，提出合理化成本优化建议 5. 协助处理工程结算审计及合同履约相关造价事务 任职要求： 1.熟悉广联达等主流造价软件及当地定额规范，具备独立编审能力 2. 具备良好的沟通协调能力与责任心，能适应项目现场配合需求 3.持有全国建设工程造价员资格证书或一级/二级造价工程师证书者优先 4. 工程造价、工程管理等相关专业背景，学历不限 5.行业经验不限，欢迎应届毕业生及转行人员投递

岗位职责 1、深入研究计算机视觉、模仿学习、强化学习与具身大模型前沿方向，探索新型算法与技术路线； 2、开发端到端的具身智能算法，推动实际场景中的技术落地与突破； 3、联合团队攻关物体操控、长周期任务规划等具身智能关键技术难点； 4、撰写高水平论文及研究报告，参与学术研讨与成果输出。 任职要求 1、具备计算机科学、人工智能、机器学习等相关专业硕士及以上学位； 2、掌握具身智能主流模型与前沿方法，具有良好的数学功底； 3、熟练运用 Pytorch，精通 Isaac、Mujoco 等仿真工具，编程基础扎实； 4、具备突出的创新思维与团队合作精神，能够独立开展问题分析与解决； 5、在RSS/ICRA/CVPR/ICLR等顶级会议或期刊发表过论文者优先考虑；

岗位内容: 1.编制工程造价预算书及施工图预算; 2.负责项目中招投标、合同管理和成本控制; 3.涉及工程造价咨询、评估和审计等相关工作。 任职要求: 1.本科及以上学历，建筑/工程造价等相关专业背景，具备扎实的基础知识和技能; 2.熟练掌握国家有关工程造价政策、法规和标准，熟悉各类工程造价软件操作; 3.具备良好的沟通协调能力和团队合作精神，认真负责、细心严谨，具备较强的逻辑思维和分析能力。

岗位职责 1、设计与开发具有泛化能力的模仿学习及强化学习算法，应用于人形机器人任务场景中的智能决策与行为生成 2、研究并搭建融合视觉、触觉、语言等多模态信息的感知与决策大模型，增强机器人对复杂任务情境的理解能力 3、主导数据采集、清洗、标注流程以及模型训练流程的落地执行 4、优化具身智能算法的模型架构，保障算法在实际系统中的高效实现与运行性能 5、与机器人本体、传感器、仿真与真实环境集成团队紧密协作，推进算法在真实系统中的部署与应用 任职要求 1、硕士或博士学历，方向为计算机视觉、多模态大模型等相关领域 2、熟练掌握Python编程，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，具备扎实的编码能力，熟悉Isaac、Mujoco等仿真工具 3、了解数据采集、清洗与标注流程，能够处理来自仿真环境、真实世界数据、视频标注等多种类型的数据源 4、掌握机器人模仿学习与强化学习理论基础，在相关领域发表过高水平论文者优先考虑 5、有ACT、MT-ACT、RT系列、Diffusion Policy，PI系列，GR00T系列，HIL-SERL等算法研究经验者优先 6、熟悉LLM/VLM/VLA技术体系，具备R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA、RL等多模态具身大模型实践经验者优先

HSE工程师工作地址:新疆2-3年不少于3次炼油、乙烯、煤化工装置工程建设项目第三方HSE监管经验；石化行业从业经历不得低于10年小于49岁，注安