【岗位职责】： 1、依据产品设计规划完成产品原理图与PCB的设计工作； 2、负责公司现有产品的功能优化与日常维护； 3、编制并审核产品投产所需的技术文档、培训材料、认证资料等相关文件； 4、定期参与行业新技术、新标准的交流与研讨活动。 【任职要求】： 1、电力电子、自动化、计算机等相关专业，本科及以上学历，具备至少3年嵌入式设备开发经验； 2、熟练掌握常用MCU（如STM32/MSP430/NXP等），熟悉ARM（cortex-M/cortex-A）架构；能熟练运用主流嵌入式操作系统（如RT-Thread/FreeRTOS），掌握内存管理、任务调度机制，并具备实际项目应用经验； 3、熟悉各类硬件接口及主流通信协议，如SPI、IIC、UART、USB、485、4-20mA等； 4、有LINUX、QT开发经验者优先（现阶段主要开发任务仍以单片机为主）； 5、具有环境监测类设备开发背景者优先考虑。 【福利待遇】： 1.统一缴纳六险一金； 2.享受国家法定节假日及带薪休假； 3.正式员工可享带薪年假等多项福利； 4.每年安排定期体检，并不定期组织员工旅游活动。

岗位职责： 1、负责产品硬件部分的设计工作，参与研发规划的制定，并依据项目进度高效完成所承担的研发任务； 2、持续关注新型处理器及计算技术的发展动态，主动学习前沿嵌入式技术，不断拓展专业技术视野； 3、承担硬件开发及相关验证工作，按时完成技术文档整理与归档，保障技术资料的完整性与安全性； 4、在所负责项目中发挥核心技术作用，积极协作确保项目按计划推进； 5、配合部门负责人优化研发流程，并在日常工作中严格执行既定规范； 6、定期向上级汇报研发进展与工作情况，确保研发任务有序推进； 7、及时完成各类设计文档的归档管理； 8、配合销售团队解决客户提出的技术疑问； 9、完成上级交办的其他相关工作任务。 任职资格： 1、本科及以上学历，计算机、电子、通信或相关专业背景，具备3年以上相关领域工作经验； 2、掌握IA、PPC、ARM中至少一种处理器架构； 3、熟悉硬件开发全流程； 4、熟练操作EDA工具软件，如Protel、Mentor、Cadence等； 5、具有实际CPU板卡级别的硬件设计经历； 6、掌握PCI、PCIExpress、ISA及LPC总线技术； 7、了解CPCI、VPX等总线技术者优先； 8、精通SuperIO、IDE/SCSI、SATA/SAS、VGA以及以太网接口的工作原理与设计方法； 9、具备可编程器件（CPLD、FPGA）基础知识； 10、具备扎实的数字电路设计能力。

招聘要求： 1、本科或硕士应届毕业生； 2、自动化、车辆工程、软件工程等相关专业，学习成绩优秀； 3、熟练掌握C语言，具备建模能力者优先； 4、具有单片机嵌入式软件开发相关项目经验，熟悉电机控制者更佳； 5、具备良好的抗压能力，能够适应出差和加班安排。 地点：上海闵行区浦江镇 作息：做五休二 福利：可提供住宿，全额缴纳五险一金，享受带薪年假等

一、职位描述 1、参与储能EMS系统的设计工作，涵盖功能需求梳理、系统架构搭建、总体方案设计等内容； 2、依据项目实际需求，制定EMS系统整体方案及技术路径，输出适用于工商业储能场景的应用解决策略； 3、主导系统通信、SCADA监控、调度控制、电能质量治理、电能计量等相关功能模块的设计与实施； 4、制定EMS控制逻辑与策略，规划与其他设备的通信接口协议，协调处理储能EMS系统与BMS、PCS等子系统的集成与联动机制； 5、根据产品设计方案及需求文档，完成程序编写、调试验证、测试维护及相关技术文档、通信规范的撰写，确保产品功能落地。 二、任职资格 1、本科及以上学历，电力电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景。 2、具备3年以上嵌入式软件开发经验，有新能源、电力系统、储能EMS、BMS（电池管理）、UPS监控类软件开发经历者优先考虑。 3、熟练掌握嵌入式平台软件开发流程，拥有成熟产品开发实践经验，熟悉STM32、DSP、ARMCortex等控制器平台的开发方式与调试手段。 4、了解微电网能量管理系统、SCADA系统、储能协调控制系统等软硬件特性；掌握锂离子电池在储能应用中的技术特征。 5、具备良好的数学基础和逻辑思维能力，富有团队合作精神，能独立分析问题并有效沟通协作。

1、工装夹具加工：依据设计图纸，完成焊接工装、装配夹具等的制作任务； 2、现场技术支持：处理生产过程中夹具故障，提升设备运行效率，配合推进自动化设备落地； 3、成本控制与品质保障：分析夹具制造成本，制定易损部件更换方案，保证加工精度达标； 4、掌握常用办公软件及CAD、UG12等专业设计工具； 5、熟悉机加工作业流程，包括铣床、平面磨床、摇臂钻床操作，了解工艺流程、材料选用及气动元件应用，具备独立完成制作与调试的能力； 6、具备3至5年机加工领域相关工作经验。

职位职责： 1.深入理解产品功能需求，参与软件GUI架构的设计与系统集成工作； 2.攻克图形用户界面中的关键技术难题，包括界面渲染性能调优、内存占用优化等； 3.构建GUI基础支撑工具，如多语言支持模块、通用图形控件库，提升GUI开发效率； 4.定位并修复软件中与GUI相关的缺陷，持续增强系统的稳定性和可靠性。 职位要求： 1.计算机或相关专业本科及以上学历，具备3年以上嵌入式软件开发经验（适用于电控与结构联动类运动产品）； 2.精通C语言编程，具备规范的代码编写习惯； 3.熟练掌握多线程编程技术，深入理解互斥锁、信号量、条件变量等并发控制机制； 4.具备LVGL实际应用经验，熟悉其底层运行原理； 5.熟悉Linux操作系统环境，熟练使用UNIXC编程接口进行开发； 6.参与过复杂图形界面的业务逻辑分析与系统架构设计工作。

工作职责: 1、承担公司物联网领域嵌入式产品的软件架构设计，完成固件及嵌入式程序的编码与实现； 2、撰写软件设计方案及相关技术文档； 3、制定并实现对外通信接口协议，完成通信控制、功能模块开发及整机联合调试； 4、开展嵌入式软件单元测试，并持续跟踪软件质量； 5、实现传感器数据采集，对原始数据进行滤波与抽取处理，通过网络传输至上位机系统。 任职资格: 1、通信、计算机、软件、自动化等相关专业本科及以上学历，具备5年以上嵌入式开发工作经验； 2、精通C/C++语言编程，熟练运用Linux开发环境（包括gcc、shell脚本、makefile等工具）； 3、深入理解TCP/IP协议栈，掌握MODBUSTCP/RTU、MQTT等基于TCP/IP的通信协议； 4、熟悉常用硬件接口的应用（如串口、USB、网口、WiFi、SPI、I2C等）； 5、具备FreeRTOS、uCOSII、Linux或其他操作系统的实际开发经验。

本岗位首轮面试为笔试环节，介意者请勿投递！！！ 【岗位职责】 1、承担产品研发过程中电子电路的设计、调试与优化工作，涵盖硬件选型、原理图绘制、PCB布板及功能测试； 2、参与产品功能规划与需求评审，协同产品经理、工业设计等团队成员，确保电子方案满足整机设计要求； 3、对接大陆地区制造工厂及供应商，完成电子元器件的选型、采购支持及生产落地，及时解决产线技术问题； 4、撰写相关技术资料，如设计说明、测试文档、使用指南等，保障项目文档完整性； 5、关注行业前沿技术动态，积极引入创新性设计方案，增强产品技术优势； 6、负责产品量产后电子部分的技术支持与迭代升级，响应并处理客户反馈的技术问题； 7、确保产品通过东南亚及港澳台地区所需的认证规范（如CE、FCC、RoHS等）； 8、理解东南亚及港澳台市场用户的使用场景与偏好，优化产品设计以适配本地化需求； 9、与上述区域的客户及合作方保持有效沟通，提供及时的技术解答与现场支持。 【任职要求】 1、本科及以上学历，电子工程、通信工程、自动化等相关专业背景； 2、具备5年以上电子设计领域工作经验，精通模拟与数字电路设计，能独立主导项目开发； 3、拥有2年以上团队管理经历，具备目标分解、团队建设、人员培养与绩效评估能力； 4、熟练操作EDA工具（如AltiumDesigner、Cadence等），可完成电路设计与仿真验证； 5、熟悉常用电子元器件性能参数，具备扎实的硬件调试与测试实操能力； 6、具备较强的跨文化沟通意识，能够高效对接东南亚及港澳台客户与合作伙伴； 7、了解东南亚及港澳台地区电子产品准入标准及相关法规要求； 8、具有消费类电子产品开发经验者优先考虑。 【加分项】 1、掌握嵌入式系统设计，具备MCU/ARM平台开发背景； 2、熟悉EMC/EMI设计准则，并有实际测试经验； 3、有成功量产项目经验者优先； 4、了解出口流程及相关规范（如包装标识、标签要求等）。

1、负责UPS、储能电源产品的方案设计，电路设计，解决项目中的疑难问题； 2、负责组织生产，市场疑难问题攻关； 3、负责电力电子领域的关键技术问题研究，如新拓扑，新器件，新控制方案的研究。 任职要求： 1、本科以上学历，电力电子、自动控制、电气工程等相关专业毕业； 2、4年以上电力电子行业硬件设计相关工作经验（包括但不限于逆变器、光伏逆变器、储能、UPS、控制器等产品）； 3、熟练掌握元器件选型设计，各类磁性元器件设计； 4、熟练掌握常见功率变换器的工作原理及设计方法，功率变换器的控制原理，数字控制的原理； 5、熟悉安规设计方法，EMC设计及调测方法以及热设计相关知识； 6、具备电路级设计能力，具备良好的问题分析能力，有良好的团队合作能力。 工作时间：8:20-11:50,13:00-17:30,五天双休制 工作地点：深圳11号线塘尾地铁B出口300米 公司福利：有加班津贴，周末加班调休，园区有食堂（公司补贴部分） 我们是高新技术企业 每年有多个国外展位参展机会和拜访客户机会，出国的机会很多，外面世界很大，我们要去看看。 每年公司投入资源请专业老师进行外贸专业的培训，着重个人与团队的能力的提升。 单纯的人际关系+人性化的团队管理模式，Happy工作。 业内有竞争力的薪资+年度绩效奖金+年度旅游（心疼老板的钱包ing） 晋升快，成长空间大，员工平均晋升速度和个人增值高于本行业平均水平。 我们能为您提供： 舒适的办公环境、自由、创新、分享、信任的工作氛围； 充满挑战的工作机会，平等、信任、和谐的企业文化； 有竞争力的薪酬，根据个人绩效评定晋升和加薪； 内外部培训相结合，广阔的发展空间与平台。 同时我们希望您拥有： 专业的知识与技能； 和公司一同起发展的稳健心态； 不断追求成功的事业心； 不断创新的精神； 强烈的责任心和敬业的工作态度； 团队合作精神。 Weareateam： 如果您没有工作经验，我们可以提供专业的技能培训； 如果您有丰富的工作经验，期待您的加入和分享； 我们注重团队合作和分享；良好的工作氛围需要你我共同创造和经营； 即使你不是工作中的佼佼者，但你若拥有突出的才艺或擅长体育项目者，同样值得我们青睐。 我们热忱邀请您加入我们这个卓越的团队，在伟鹏开拓精彩事业、成就精彩人生。

岗位一：技术部副主任1名 任职要求：具有车用空调设计3年以上工作经验，熟悉产品开发流程及试验评价方法，熟练使用UG画图软件，能适应出差 岗位二：技术部科员2名 任职要求：具有车用空调设计3年以上工作经验，熟练使用UG画图软件，能适应出差 相关待遇：副主任薪资6000+，科员5000+，具体甲方面议。双休，缴纳五险一金，公司有食堂，福利待遇特别好。

西藏昌都招中铁装备三臂操作手，海拔3700，工资3w-3.4w 二把刀勿扰，电话

西藏昌都市八宿县夏里乡中国中铁隧道局一分部招聘，5个焊工，三个修理工，4个电工，工资10500，随车吊司机一名工资11000，不管吃管住，入职要求年龄50岁以下，体检两次，联系方式：

招聘，，服务员一个，，做藏面和做甜茶 一个，地址藏热南路，包吃包住 打电话

川藏线铁路隧道工程。过年不放假。招聘立架专业技术班。杂工

昌都市八宿县招开挖/支护、工地小工/杂工

【武进区-极太汽车配件】19日面试 通过率高，免费提供一日四餐，坐班。 【招聘要求】年龄18-45周岁，初中以上学历，不近视，能接受两班，男女不限。 招聘岗位：高冲，后勤。 【工作时间】8：30～20：30。 薪资待遇：员工发22 【工资发放】每月15号 【福利待遇】包吃提供住宿，一日四餐。 【面试要求】：需携带身份证原件 黑龙江省、以 面试时间：下午1:30 面试地址：武进西大道76号

负责生产辅助设备巡视，记录

1.岗位职责：负责厂区动力设施（如电力、压缩空气、给排水等相关动力设备）的日常巡检、维护、保养、故障维修及技术优化，保障动力系统持续、安全、稳定供应； 2.任职要求：45岁以内，持有相关专业资格证件，具备动力设施相关工作经验，熟悉动力设备的结构、原理及维护流程，责任心强，具备良好的问题解决能力。

招聘岗位：助理工程师 岗位职责： 1.负责产线各类设备的维护管理与优化升级； 2.负责产品重大不良的分析及良率改善； 3.负责工艺参数的管理及改善执行； 4.负责新的生产设备及原材料的评估、引进，新产品的从研发到生产的推动； 薪资结构： 1.薪资待遇：固定工资（2500-4900，根据个人学历以及工作经历）+加班工资+倒班津贴（每天50）+绩效奖金（0-500）+激励津贴+年终绩效奖金（根据公司业绩和个人绩效），税后工资5000-8000元/月； 2.上班方式：上六休一；白班：8点半-20点半；夜班：20点半-8点半，每天16点休息时间40分钟； 3.每月工资在次月15日发放；每年根据职级和绩效进行调薪。 二、招聘要求： 1.年龄：18-28岁 2.学历：大专，机械与自动化、电气自动化、应用电子技术、机电一体化、电子信息工程、数控技术、机电工程 3.能接受倒班和无尘服 三、吃住情况 a.餐饮条件：包吃包住 b.住宿条件：提供公寓式6人间宿舍，水费免费。配套设施齐全（空调、彩电、热水器、洗衣机、独立卫浴、24小时热水、） 四、员工福利： 1.入职当月购买五险一金(按照成都市最高标准12%购买) 2.年度不少于一个月工资的年终奖 3.礼金:节日慰问金100元/次&生日慰问礼金100元/次&结婚贺金600元 4.班车:免费班车(上下班班车) 5.体检:年度体检(，凭票)，

岗位职责： 1.学习并掌握生产线的工艺流程和操作规范 2.协助生产主管进行生产计划的执行和跟踪 3.参与生产现场的日常管理，确保生产秩序和产品质量 4.通过培训和实践提升管理能力 5.参与优化生产流程，提高生产效率 6.完成上级领导安排的其他工作 岗位要求： 1.中专及以上学历 2.具有良好的学习和沟通能力 3.有较强的责任心和团队协作精神 4.能适应制造业工作环境，接受倒班 5.有生产线工作经验者优先

岗位职责： 负责前端IPC产品业务软件的开发与维护工作。 任职要求： 1、电子、通信、计算机等相关专业本科及以上学历； 2、具备扎实的C语言编程基础，掌握数据结构相关知识； 3、熟悉Linux系统，具有Linux环境下应用软件开发与调试经验； 4、了解TCP/IP协议，具备网络编程经验者优先考虑； 5、有GB28281、1400、RTSP等安防领域协议开发经验者优先。

招验证中心工程师，8000-10000元/月 岗位职责 1、设备管理及周边设备工艺改进、维护工作； 2、完善设备技术服务及辅助设备技术培训工作； 3、督促检查周边辅助设备技术文件的控制管理工作； 4、评估新设备都可行性。 任职要求 1、对周边设备如清洗机、冲压、空压机、真空机有详细了解及掌握其性能； 2、有电工证或其他证书，3C行业至少五年； 3、有辅助周边设备的专业技术，熟悉工作范围的异常； 4、制定每日维护计划，安排进度； 5、有效对楼内外部整合各方资源，及时解决工作中的异常及突发状况； 6、年龄：26-45岁，机械电子类专业。 福利待遇 入职买社保，住宿（水电费平摊），每月300餐补。

岗位职责： 1、承担智能仪器/设备配套软件的架构设计、编码实现及后续维护，具备独立推进完整开发流程的能力。 2、掌握串行通信技术，可根据项目实际需要完成相应的串口通信功能开发。 3、能够自主完成软件界面的开发与性能优化，熟练运用pyQt等主流界面开发工具。 4、结合项目需求，协同团队制定合理的开发计划，保障产品高质量按期交付。 5、积极参与技术方案评审，能主动提供创新思路和改进方案。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机类相关专业优先考虑。 2、至少熟练掌握Python、C、C#或C++其中一门编程语言，具有扎实的代码功底。 3、理解串口/485通信机制并具备实际开发经验，有相关项目实践者优先录用。 4、拥有电气领域工作经验，可独立完成基础电路验证搭建者优先。 5、具备较强的沟通协调能力及团队协作意识，工作积极主动、责任心强。 6、具有软件开发实际经验者优先。

岗位职责： 1）承担光模块/光器件产品固件系统的架构规划与具体方案设计； 2）负责光模块测试软件的程序开发、测试平台的搭建、调试及运行维护； 3）对现有固件系统进行持续维护与性能优化，提升系统稳定性与运行效率； 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机相关专业，具备大学英语四级或以上水平； 2、掌握NET开发平台，能熟练运用C#/VB.NET/VB6等编程语言； 3、掌握SQL语言，可在Oracle、SQLServer数据库中完成数据查询与分析任务； 4、熟练操作OFFICE办公套件，具备单片机编程经验，可使用EXCEL宏和VBA进行工具开发； 5、具备良好的沟通能力与技术文档撰写能力，英语口语熟练者优先考虑； 6、具有5年以上生产环境软件技术支持经验，有光模块研发背景者优先录用

工作职责 1、硬件设计：负责电子硬件设计，具备解决硬件技术问题的能力，确保硬件功能符合硬件需求的要求； 2、文档输出：编写硬件设计过程文件； 3、跨部门协作：与软件、产品主管等团队成员协作，共同推进产品的硬件部分的设计开发，确保项目进度。 任职条件 1、本科及以上，电子、自动化、通信、计算机等相关专业优先； 2、熟悉模拟电路、数字电路； 3、熟练使用示波器、万用表等调试仪器； 4、开发过DSP或ARM等CPU; 5、具备EDA软件使用经验（Mentor优先）; 6、﹣熟悉通用的RS422、SPI等低速通信接口； 7、2年以上工作经验； 8、团队合作精神良好；. 9、民机适航经验者优先。

1、负责认真执行生产计划，按任务计划单组织生产。 2、负责核对配方内容，严格按照配方要求执行，并做好配方的保密工作。 3、负责保证配料的准确、及时，确保生产状况下合理节能，严防设备空转。 4、负责做好生产记录，报表填写必须及时准确规范，便于反追溯。 5、负责对于原料的品名和数量中控工要以对讲机传达给投料组长，并交待清楚投料顺序，投料人员等中控给出投料指令后进行投料。 6、负责中控人员在生产前要对筛片、配方、仓位等进行核对,确认无误方可配料，严格控制配料误差。 7、负责粉碎料时，要对粉碎机的筛片完整性检查，清理磁选。 8、负责生产过程中，要注意各岗位之间的工作衔接，避免机器空转现象，造成能源损耗。 9、负责准时参加班前会，服从安排，听从指挥，及时反映工作中存在的问题。 10、负责分担区内卫生清扫，保持电控室内清洁，并定期将中控室玻璃进行擦洗。 11、负责中控人员做好产品配料批数、品种及配料时间等记录，并做好每批产品仓位原料使用情况。

工作职责 1、负责液压系统的方案制定、原理图绘制及管路布局设计； 2、开展液压系统的优化升级及相关改进报告的编制； 3、完成液压元器件的选型评估与性能测试； 4、推进关键液压部件国产化策略的规划与落地执行； 5、开展产品液压核心技术的专项研究与技术积累； 6、为公司内部其他部门提供专业的液压技术支持。 任职要求： 1、掌握机械设备相关的液压、动力及传动基础知识； 2、了解液压制图的相关标准与规范，具备独立开展液压系统设计与开发的能力； 3、熟练使用Pro/E、CAD、SAP等设计软件，以及WindchillPDM产品开发管理系统等常用工具和办公软件； 4、具备良好的沟通协作能力与团队合作意识。

岗位职责： 1.负责汽车无线充电系统（含车载接收端、地面发射端）硬件方案设计，包括电路拓扑选型、功率器件（如电感、电容、功率芯片等）选型与参数计算，确保方案满足汽车行业相关标准（如ISO19340）及产品性能需求 2.主导汽车无线充电硬件电路原理图绘制，使用AltiumDesigner、Cadence等设计软件完成PCBLayout设计，优化PCB布局以降低电磁干扰（EMI）、提升散热性能，保障硬件稳定性与可靠性； 3.制定汽车无线充电硬件测试方案与测试用例； 4.编写汽车无线充电硬件设计文档，包括硬件设计说明书、原理图、PCBLayout图、BOM清单、测试报告、技术规范等，确保文档的完整性、准确性与规范性； 5.跟踪汽车无线充电领域的最新技术动态、行业标准及竞争对手产品情况，开展技术调研，为公司产品研发提供技术支持与创新思路。 任职要求： 1.本科及以上学历，电气工程及其自动化、电子信息工程、电力电子与电力传动等相关专业，3年及以上汽车电子硬件研发经验，有汽车无线充电产品研发经验者优先； 2.精通电力电子电路设计，熟悉Buck、Boost、LLC等拓扑结构，深入理解无线充电原理（如电磁感应式、磁共振式）及关键技术。​ 3.掌握汽车行业相关标准（如ISO19340、IEC61980）及电磁兼容性（EMC）设计规范，了解汽车电子硬件可靠性设计要求。​ 4.熟悉功率器件（IGBT、MOSFET、电感、电容）的特性与选型方法，了解半导体器件的最新技术进展。 5.工作认真负责、严谨细致，具备良好的项目管理能力与时间观念，能够推动项目按时交付。​ 6.拥有优秀的团队合作精神与沟通协调能力，能够与跨部门团队高效协作，清晰表达技术观点。​

岗位职责： 1.负责代步车、护理床及线性驱动控制类产品嵌入式软件的开发、设计与调试工作，保障产品功能落地与性能提升。 2.参与产品需求评审，承担系统架构设计与技术方案制定，输出合理可行的实现路径。 3.撰写完整的嵌入式软件技术文档，涵盖代码注释、接口说明、技术标准等内容。 4.协同硬件团队开展软硬件联合调试，及时排查并解决开发中的各类技术难题。 5.对已有系统进行持续维护与迭代升级，增强系统运行的稳定性与可靠性。 6.主导处理产品在功能异常、电气安全、电磁兼容等方面的技术问题； 7.参与软/硬件设计规范与可靠性验证标准的建立与优化，协助完成软/硬件平台建设相关工作。 任职要求： 1.本科及以上学历，电子信息、软件工程等相关专业背景，熟练掌握C语言、汇编语言等编程技能； 2.具备3-5年嵌入式软件开发经验，硕士学历或特别优秀者可适度放宽年限要求。 3.有嵌入式软件平台搭建及运维经验者优先考虑； 4.具备代步车、护理床或线性驱动控制系统项目实践经验者更受青睐。 5.具备良好的沟通协调能力和团队合作意识，能适应一定强度的工作节奏。

岗位职责： 1.负责一体化电机驱动控制及旋转编码器运动控制算法的设计与开发； 2.配合硬件工程师和应用软件工程师完成系统集成与调试工作； 3.编制相关技术资料，并对相关人员开展技术培训； 岗位要求： 1.统招硕士及以上学历，自动化、计算机、电子类专业优先考虑； 2.熟练掌握MATLAB/Simulink，具备算法建模、仿真及代码生成能力； 3.具备3年以上驱动器、编码器类软件开发经验，熟悉STM32、ARM或DSP开发平台； 4.了解嵌入式软件开发与测试流程； 5.精通伺服电机、无刷电机、步进电机的FOC控制算法； 6.掌握PID、自适应控制、自抗扰、前馈控制、参数辨识等相关算法； 7.熟悉EtherCAT、CANopen、MODBUS等现场总线通信协议；