
算法工程师
1-1.5万元/月
算法工程师硕士
岗位职责:
1.负责公司农业领域人工智能产品和项目的算法设计和实施;
2.参与公司项目的技术洽谈、沟通,根据客户需求完成算法技术方案撰写;
3.根据需求独立设计并实现相应的模型及算法的开发与优化工作;
4.对现有系统进行分析并提出改进建议,持续提升产品的性能和服务质量;
5.负责前沿算法的研究和应用,跟踪行业发展趋势,为公司技术创新提供支持;
6.完成公司领导安排的其他事宜。
职位要求:
1.优秀的理工科背景,本科及以上学历,1年以上算法项目研发工作经验;
2.熟悉并掌握机器学习、深度学习等算法,拥有前沿技术视野和深厚的算法技术功底,具有较强的算法分析、设计、编码和优化能力;
3.具有优秀的分析问题和解决问题的能力,逻辑思维能力强,在算法领域有钻研和开拓精神;
4.具备较强的沟通与学习能力,具有良好的文档编写能力,能主动协调他人推进项目;
5.有大型项目或算法竞赛并获奖的经验者优先考虑。
产品开发部-算法研发工程师
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年硕士发表算法相关优秀论文C/C++导航算法分布式训练深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
岗位职责:
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地,参与核心算法模块的研发及性能优化,负责关键功能在智能计算平台的部署测试与量产应用;
2. 参与多模态融合感知技术研究,完成多传感器数据融合功能开发,设计具备跨平台兼容性的系统解决方案;
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构,解决异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离等关键技术问题;
4. 主导硬件适配层的开发工作(包括驱动、中间件及通信协议),构建传感器-计算单元-执行机构间的全链路实时性优化方案;
5. 负责技术路线制定,牵头重大技术难题攻关;承担技术文档编写任务,支撑学术论文发表与专利申请工作。
任职要求:
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历,特别优秀者可适度放宽条件;
2. 主导过不少于2个完整量产项目的关键模块交付,深入掌握机器人系统核心技术体系:
(1)感知层面:具备多传感器时空同步能力(在线标定与补偿算法)、模型嵌入式部署优化经验(量化与融合策略);
(2)决策层面:熟悉实时调度机制(优先级抢占与资源预留)、分布式系统通信协议(DDS/SomeIP);
(3)执行层面:掌握运动控制闭环实现方法,具备实时操作系统(Preempt-RT/Xenomai)开发经验者更佳;
3. 具备复杂硬件系统的调试能力:
(1)能够处理传感器异常并设计降级运行策略;
(2)具备车规级或非标外设驱动开发能力(CAN/EtherCAT/航电接口);
(3)可设计计算加速方案(GPU/NPU性能调优);
4. 具备技术团队管理与项目推动能力,拥有跨部门协作交付经验,能按规范输出技术文档;
5. 有以下经验者优先考虑:
(1)具备机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经历;
(2)在ROS2/CyberRT等框架中贡献过核心模块代码;
(3)具备技术团队管理经验,有跨部门协同推进项目的成功案例。
算法工程师本科
工作内容:
1、根据应用场景,负责AI大模型的设计、开发与优化等工作;并开发高效的大模型训练和推理算法;
2、面向档案行业解决实际问题;
岗位要求:
1、具备图像识别、图像处理技术、机器学习、人工智能的相关专业和实践经验;
2、熟悉模型推理的基础知识,熟悉常规的机器学习算法和深度学习算法;熟悉模型的稀疏量化算法,包括但不限于PTQ量化、剪枝、蒸馏、低秩分解、稀疏等;
3、有过大模型训练、部署推理、下游任务调优的经验;
4、熟练使用Transformer、Ollama、vLLM、LangChain、DeepSeek等大模型应用框架;
5、熟练掌握YOLOv5、YOLOv8等目标检测算法;
6、熟练使用Python,熟悉数据库操作,精通SQL、NoSql相关技能,并能熟练运用;
7、图像识别、机器学习相关专业,本科及以上学历;
大模型算法研发工程师
1.2-1.8万元/月
算法工程师1-3年硕士语音算法机器学习大模型算法
核心职责:
1.负责政务、医疗等行业的大模型应用开发,基于Agent智能体实现需求闭环(如智能会议纪要、政策检索报告等)。
2.搭建和优化RAG系统(文档解析、向量检索、生成优化),结合LangChain、LlamaIndex等框架构建企业级知识库应用。
3.跟进前沿技术(如MCP、SLOPs等),评估新技术对产品的赋能价值,推动技术选型与架构迭代。
4.与产品经理协作,完成需求分析、方案设计、数据准备、模型微调及效果评估,统筹项目技术落地。
关键要求:
2.硕士研究生及以上学历,计算机科学与技术(0812)、信息与通信工程(0810)、软件工程(0835)、电子信息(0854)等相关专业。
3.具备1年及以上大模型开发经验。
4.精通Python,熟悉 PyTorch/TensorFlow,具备扎实的算法功底与软件工程基础,深入理解大模型原理,对大模型/AGENT有热情,愿意持续跟踪学习前沿技术发展及方案。
5.精通 Prompt Engineering,掌握 Tool Use、Function Calling、Skills 等技术。
6.熟悉主流模型的微调与部署方法,熟悉 Linux、Docker、Git、FastAPI,具备模型服务及算法项目部署能力。
7.逻辑能力强,善于跨团队协作,学习能力强,能独立完成算法需求全链条研发与落地。
机器人运动控制 算法工程师
1.7-2.7万元/月
算法工程师3-5年硕士运筹优化算法C/C++Python强化学习算法工程化经验
岗位职责:
1.负责机器人的系统级建模与仿真工作,包括运动学、动力学、控制系统等;
2.搭建并维护仿真平台,确保模型准确反映物理行为,支持设计与测试闭环;
3.基于仿真验证运动控制方案,评估性能指标如轨迹、力矩、能耗、稳定性等;
4.构建多场景虚拟环境,用于测试机器人在复杂地形和任务下的行为表现;
5.分析仿真数据,挖掘性能瓶颈,推动结构与控制系统持续优化;
6.参与仿真流程、工具链与算法的持续改进与文档建设。
7.负责机械臂遥操作中的力反馈实现与主动柔顺力控制算法开发。
8、负责机器人强化学习算法的设计与开发,聚焦运动控制、轨迹优化及复杂任务适配场景,开展算法仿真验证与迭代优化,推动强化学习技术与现有运动控制系统融合,提升机器人自主适应能力与运动性能。
任职要求:
1.硕士及以上学历,机器人工程、自动化、机械、计算机等相关专业,3年以上机器人运动学
仿真和落地经验;
2.扎实的机器人动力学、控制理论基础,了解运动学、线性代数、概率论等;
3.熟练掌握至少一种机器人仿真平台(如Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/
Simulink等)
4.熟悉ROS及其仿真生态,具备模型搭建、调试和分析能力;
5.精通C++或Python,有良好的编程规范和系统集成能力;
6.具备仿真数据分析与性能评估能力;
7.具备将仿真算法与硬件平台结合的实际经验;
8.具备双足、四足机器人强化学习控制器调试经验;
9.了解机器学习或强化学习技术及相关库
高级算法专家
3-6万元/月
算法工程师3-5年硕士可兼职
岗位要求:
1、运用深度学习技术完成目标检测、物体跟踪、行为识别等相关算法研发与落地;
2、负责模型设计、算法性能优化及项目全周期交付。
3、具备良好的组织协调能力,能够统筹部门协作,以结果为导向,推动算法团队高效运作。
4、开展模型泛化能力的探索与提升研究。
5、掌握大模型LoRA微调方法,并具备本地部署实践经验。
6、熟悉YOLO网络结构,可根据具体项目需求进行结构调整或定制化修改。
技能要求:
1. 具备坚实的算法、数据结构与数学基础,精通线性代数、矩阵理论、概率统计、模式识别、机器学习、深度学习等核心知识(需硕士及以上学历);
2. 编程功底扎实,熟练掌握至少一门主流编程语言,如C/C++、Python,熟练使用相关工具库,具备C++开发经验者优先;
3. 拥有目标检测或行为识别实际项目经历,深入理解CNN、RNN、LSTM、强化学习等深度学习原理,具有FCN、U-Net、LinkNet、DeeplabV*、C3D、R(2+1)D等模型的应用实践;
4. 具备三年以上图像与视频识别算法开发经验,具备多个深度学习算法研发与落地案例,能根据业务场景匹配合适算法并实现开发;
5. 熟练使用至少一种主流深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch、Caffe,具备灵活运用框架解决实际问题的能力;
6、了解NVIDIA GPU架构及程序优化技术,掌握CUDA编程,具备Nvidia Jetson、华为Atlas平台开发经验者优先;有国产AI芯片(如比特大陆、寒武纪、瑞芯微)开发经验者更佳;
7. 对科学技术充满热情,持续关注行业前沿动态,跟踪最新科研成果,善于提出创新方案并快速验证;
8、具备出色的分析与问题解决能力,热爱前沿技术研究,拥有良好的团队协作精神和抗压能力;
9、博士学历者优先录用;
10、熟悉qwen、deepseek等大语言模型,具备大模型优化与部署实战项目经验者优先
工时定额专员
1-1.2万元/月
其他生产营运人员月结5-10年学历不限精益生产
工时定额专员 / 生产数据工程师
【职位类型】 生产运营 - 工业工程
一、 核心使命
作为生产运营的“效率标尺”,您将主导构建并持续优化公司关键工序(激光、钣金、焊接、机加、装配)的标准工时体系。您的输出将直接支撑生产排程、成本测算、绩效评估与产能决策,是企业推进精细化管理与精益制造的重要保障。
二、 主要职责
标准工时体系建设:
深入生产现场,运用测时法、MOD法或预定时间标准法等手段,精确采集激光切割、折弯、焊接、机加工及装配等环节的实际作业时间。
负责建立、修订和管理各工序的标准工时数据库,确保数据真实、可靠且动态更新。
牵头新产品试制阶段的工时预测,为项目报价与成本分析提供核心依据。
生产效率分析与优化:
监控各班组、订单的计划与实际工时偏差,识别效率短板与作业浪费。
针对异常工时工序,联合生产与工艺团队开展动作研究与流程再造,推动作业效率持续改善。
数据应用与支持:
为生产计划提供准确的工时参数,提升排产合理性与执行达成率。
向财务部门输出可用于成本核算与报价决策的标准化工时资料。
为员工绩效考核提供客观、统一的数据支撑。
标准化推进:
参与工艺规程的制定与完善,协助编制标准作业指导文件,推动作业规范化落地。
三、 任职资格要求
我们希望你具备:
经验与知识:
3年以上制造业工时管理或工业工程领域实战经验。
必须熟练掌握以下至少三类工艺的作业流程与时间构成:激光切割、钣金折弯、焊接(氩弧焊/二保焊等)、机械加工(CNC/龙门铣等)、装配作业。
熟悉主流工时测定方法,如秒表测时、MTM、MODAPTS等。
技能与能力:
对数据高度敏感,具备优秀的逻辑思维与数据分析能力。
能熟练操作Excel进行数据处理,具备CAD或三维软件读图能力者优先考虑。
具备良好的沟通协作能力,可顺畅对接一线操作人员及各级管理人员。
坚持客观公正立场,工作严谨,责任感强。
四、 加分项
具有离散制造或非标零部件行业从业经历者优先。
参与过精益生产推行或效率改善项目的实践者优先。
服务员
酒店招聘:[庆祝][庆祝][庆祝]服务员:2500-3300+提成收银员:3000-4000+提成长期工(45岁以下),购买社保,短期勿扰!酒店包吃住!地址:自贡盐邦食府酒店咨询电话:
四川自贡招厨师一名,月休3天,工资6000-7000(根据个人能力),工作地点:南湖,节假
6000-7000元/月
厨师1-2人月结
招厨师一名,月休3天,工资6000-7000(根据个人能力),工作地点:自贡南湖,节假日福利。联系电话()
四川自贡艾叶野亭招尾灶一名只需简单颠锅即可工资6000包宿宿电话:龚厨
6000元/月
上什包住1-2人月结
自贡艾叶野亭招尾灶一名只需简单颠锅即可工资6000包宿宿电话:龚厨
工厂搬运工
工友和老板好,本厂急招装车打包工,装车多,打包少,装车小车180一万,大车,200一万,小车多,大车少,有意者电话连续,
工长工程师小工临时工
招聘工种:打杂招聘人数:1人时薪单价:17工作时长:7小时/天【总工资:工作天数:5天工作内容:打杂年龄要求:35-53到岗时间:上午:9:30~1:30下午:18:00-21:00工作地址:万达电话:商家咨询:井号视频号:都市秒叫
南宁良庆区要一名专业全职工长/工程师,会管理,会沟通,工资面议
5000-10000元/月
工长月结
南宁市良庆区要一名专业全职工长/工程师,会管理,会沟通,工资面议
工长工程师临时工
招聘临时工。薪资为3500元以上每月。岗位职责包括按SOP和相关质量要求进行生产,按EHS管理制度进行安全操作,做好本岗位现场清场工作,完成上级交办的其他工作。任职要求包括具备基本的听说读写能力,有医疗器械、药品行业等生产工作经验者优先,有责任心、细心仔细、注重细节、身体健康、善于学习,有团队合作意识。
河南南阳工地在宛城区,招一带班长,能看图纸,能做消防和水电的,具体工作内容,可以私聊,
工长工程师
工地在南阳宛城区,招一带班长,能看图纸,能做消防和水电的,具体工作内容,可以私聊,
自贡 数据标注/AI训练师
3000-7000元/月
数据标注/AI训练师经验不限大专
一、公司介绍:
菲利信是腾讯、百度、京东、阿里等行业巨头的长期合作伙伴,公司规模已达千人,业务体量稳定,2024行业排名位列前十,是全国领先的AI训练数据服务提供商。
二、任职要求:
1、男女不限,大专及以上学历;
2、专业不限,计算机相关专业优先考虑;
3、具备良好的学习理解能力,态度谦逊,积极上进;
4、性格乐观,工作细致认真。
三、岗位职责:
1、依据项目设定的标准、流程与目标开展数据标注任务,保质保量完成每日工作计划;
2、在标注过程中能主动识别并上报问题,配合团队及时推进解决;
3、与质检人员紧密协作,积极响应数据返修需求,持续提升作业水平。
四、薪资待遇:
综合薪资3-7k
数据标注员
3000-5000元/月
数据标注/AI训练师经验不限大专数据标注不接受居家办公语音标注标注结果整理视频标注数据分析能力强标注结果抽查区域标注图片标注接受加班文本标注标注数据分析描点标注标注方法优化标框标注分类标注
1.任职条件
(1)性别不限,具备大专及以上学历(包含全日制与非全日制);
(2)专业无限制,掌握基础计算机操作技能;
(3)具备良好的学习理解能力,态度谦逊,积极上进;
(4)性格乐观,工作细致认真。
2.工作内容
(1)依据项目设定的规范、流程与目标开展数据标注任务,按时高效且准确地完成日度计划;
(2)在标注过程中能主动识别问题并及时反馈,配合推进问题解决;
(3)与质检人员紧密协作,积极处理需返工的数据,持续提升个人业务水平。
3.上班时间
9:00-12:00 13:00-18:00,月休4天。
4.福利待遇
转正综合薪资3000/月-8000/月,购买五险
带薪培训/节日礼品/生日礼品等福利
铸造生产班组长
6000-9000元/月
生产组长/拉长5-10年学历不限现场管理安全管理质量管理
职责及责任
1. 生产管理协调
负责统筹生产计划的实施,合理分配生产任务,组织各工序间的协同作业(熔炼—铸造—热处理—打磨—抛丸),保障生产流程顺畅与效率提升。监督现场设备运行状况,及时处理模具及生产过程中的突发问题,确保产线稳定运转。
2. 严格执行质量控制
落实安全操作规程,定期巡查设备运行状态,执行安全防护措施,对生产过程中出现的质量问题进行跟踪、分析与改进,持续提升产品合格率。
3. 员工培训与决策
组织开展岗位技能培训,提升团队操作水平,协助班组完成日常作业决策,增强现场应变能力。
4. 定期向上级汇报工作
按时提交工作进展报告,提出优化生产流程的可行性建议,在非安全类紧急情况下可独立处置突发事件,并及时向主管反馈处理结果。
5. 资源协调与执行
根据生产需求调配所需资源,监督工艺标准执行情况,协同其他部门推进跨工序协作,确保各项生产目标按期达成。
6. 生产不脱离生产
严格遵循每班次规定的人力配置与设备开启数量比例,实行不脱产管理模式,确保管理人员深入一线参与实际操作。
任职资格
1. 学历要求初中及以上学历
2. 具备不少于5年的低压铸造或重力铸造相关岗位实操经验
3. 熟悉生产模具维护流程,掌握模具异常、铝液异常及现场突发状况的应对处理方法
4. 具有铸造全流程管理能力,熟悉设备操作与调试技术
5. 工作责任心强,热爱本职岗位,能胜任连班铸造作业,严格执行安全规范,保障生产连续性与产品质量稳定性;在高强度作业环境下保持良好状态,对员工安全与产品质量负起责任
6. 具备问题分析与解决能力,能够有效应对设备故障、工艺偏差等突发情况,并建立预防机制,降低同类问题重复发生概率
AI训练师
3000-5000元/月
数据标注/AI训练师经验不限大专数据标注语音标注标注结果整理视频标注数据分析能力强标注结果抽查区域标注图片标注文本标注标注数据分析描点标注标注方法优化标框标注分类标注
工作内容:图片标注&语音标注&视频标注&文本标注&3d标注,具体将结合培训结果及团队实际需求进行项目安排~
1.任职要求
(1)大专及以上学历,语言文学类相关专业优先考虑;
(2)具备扎实的文字表达能力,可对文本内容进行归纳、解析与摘要提炼;
(3)具备良好的学习能力,能快速适应规则更新与任务调整;
(4)热爱人工智能领域,具备较强的执行力与抗压性。
2.岗位职责
(1)依据项目设定的标准、流程与目标开展数据标注任务,按时保质完成日度计划;
(2)在标注过程中主动识别问题并及时反馈,协同推进问题解决;
(3)收集、整理、汇总流程中的异常情况,助力优化作业规范与操作流程。
数据标注/AI训练师(自贡基地)
3000-5000元/月
数据标注/AI训练师经验不限大专
一、任职要求
(1)性别不限,大专及以上学历;
(2)专业不限,计算机相关专业优先考虑;
(3)具备良好的学习与理解能力,态度谦逊,积极上进;
(4)性格乐观,工作细致认真。
二、工作内容
(1)根据项目规定的标准、流程及目标开展数据标注任务,按时高质量完成每日工作量;
(2)在标注过程中能主动识别问题并及时反馈,配合团队推进问题解决;
(3)与质检人员紧密协作,积极响应数据返修需求,持续提升业务水平。
三、薪资范围
3-5k
数据标注、可接受实习、提供住宿、单休3-
3000-4000元/月
数据标注/AI训练师经验不限大专
数据标注~实习人工智能训练师
1.任职条件
(1)不限性别,大专及以上学历(含全日制与非全日制);
(2)专业不限,计算机相关专业优先考虑;
(3)具备良好的学习理解能力,态度谦逊,积极上进;
(4)性格乐观,工作细致认真。
2.岗位职责
(1)根据项目设定的标准、流程和目标开展数据标注任务,按时保质完成每日工作量;
(2)在标注过程中主动识别问题并及时反馈,配合团队推进问题解决;
(3)与质检人员紧密协作,积极处理返工数据,持续提升个人业务水平;
(4)涉及图像标注、语音标注、视频标注、文本标注及2D、3D标注等多类任务。
3.上班时间
9:00-12:0013:00-18:00,每月休息4天。
4.福利待遇
实习/试用人员:无责底薪1000元+提成(100元/天)*80%+空产补贴800元;
转正人员:无责底薪1000元+提成(100元/天)+空产补贴800元。
公司:四川百嘉数字科技有限公司欢迎你的加入
项目负责人/主管
5000-10000元/月
数据标注/AI训练师1-3年大专团队管理体系搭建标注方法优化项目交付
岗位职责:
1、确保项目团队目标清晰且团队成员理解统一;
2、搭建项目团队的开发环境与积极氛围,保障成员在项目执行中免受外部干扰;
3、提高团队工作热情,增强团队整体凝聚力;
4、科学分配团队成员工作任务,确保各项工作负荷合理且充实;
5、制定团队人员补充及培训规划,满足项目发展需求;
6、定期组织团队开展技术学习及与项目相关的行业知识培训;
7、识别项目推进中的潜在风险与机遇,拟定相应的风险管理方案;
8、编制项目质量管控计划,确保交付成果符合既定质量要求;
任职要求:
1、具备2年以上同行业工作经验,以及2年以上团队管理背景;
2、拥有出色的组织、协调与沟通能力,能高效处理问题并应对突发状况;
3、适应高强度工作节奏,具备良好的抗压性与应变能力;
数据标注员;可接受实习;提供住宿;每周单休
4000-6000元/月
数据标注/AI训练师经验不限大专数据标注文本标注不接受居家办公语音标注视频标注图片标注
数据标注~实习
人工智能训练师
1. 任职条件
(1) 不限性别,具备大专及以上学历(包含全日制与非全日制);
(2) 专业不限,计算机相关专业优先考虑;
(3) 具备良好的学习理解能力,态度谦逊,积极上进;
(4) 性格乐观,工作细致认真。
2. 岗位职责
(1) 根据项目设定的标准、流程与目标开展数据标注任务,按时高效且准确地完成日度计划;
(2) 在标注过程中能主动识别问题并及时反馈,配合团队推进问题解决;
(3) 与质检人员紧密协作,积极处理需返工的数据内容,持续提升个人业务水平;
(4) 涉及图像、语音、视频、文本以及2D、3D等形式的标注工作。
3. 上班时间
9:00-12:00 13:00-18:00,每月休息4天;国家法定节假日正常休假。
4. 福利待遇
实习/试用人员:底薪2400元+提成【(当月完成度-100%)×底薪×0.8】
转正人员:底薪3000元+提成【(当月完成度-100%)×底薪×0.8】
公司:四川百嘉数字科技有限公司欢迎你的加入
早九晚六/AI训练师
3000-6000元/月
数据标注大专不接受居家办公图片标注文本标注区域标注描点标注分类标注
岗位职责:
1、办公室内操作电脑,经过相关培训在自动驾驶地图标注平台上进行地图绘制、各类要素的标注和审核
任职资格:
1、招聘26届实习生及社招生,18岁以上,大专及以上学历,专业不限
2、无3D眩晕,
薪资待遇:底薪3000+绩效(综合薪资3000-6000元;
公司福利:带薪培训+晋升机制+节日礼品+提供住宿食堂+班车
员工宿舍自愿申请住宿
工作时间:9-6点,每天八小时,全白班,每周天休息,国家法定节假日休息
数据标注大专
1.任职条件
(1)男女不限,大专及以上学历(全日制/非全日制均可);
(2)专业不限,计算机大类专业优先;
2.工作内容
①按照项目制定的规则、流程及目标进行数据标注工作,高效及
精确的完成每日计划;
②能够在标注过程中主动发现并反馈问题,并积极配合解决;
③与质检人员密切配合,积极处理返修数据,不断提高个人能力
生产辅助人员
3000-5000元/月
其他生产营运人员月结1-3年学历不限日常管理数据统计CAD软件SONY WORKS
1. 协助生产主管开展日常生产管理事务,跟踪生产计划实施进度,负责生产数据的统计、报表制作及台账归档工作,及时汇报生产过程中出现的各类问题。
2. 熟悉CAD软件操作,具备独立完成生产图纸绘制、修改、审核校对的能力,能够准确理解机械类生产图纸内容。
3. 熟练操作SONY WORKS系统,掌握软件运行流程,可独立进行系统内数据处理、单据填写、信息更新与维护等工作。
4. 熟练运用Office办公软件,具备良好的文档处理能力。
5. 落实上级交办的其他工作任务。
飞控算法工程师
1.1-2万元/月
算法工程师3-5年本科C/C++机器学习嵌入式开发
主要职责:
1. 飞控核心算法研发与优化:承担飞行控制算法(包括姿态、位置、速度控制)的架构设计、编码实现及性能提升工作。
2. 导航与状态估计:负责多源传感器融合算法(如IMU、GPS、视觉、激光雷达等)的开发与迭代,实现高精度、强鲁棒性的定位与定姿能力。
3. 高级飞行功能实现:参与或主导智能飞行功能的研发,涵盖精准着陆、动态避障、机群协同、视觉导航、自主路径规划等场景。
4. 仿真验证与实测调试:基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法快速验证与迭代;制定并执行室内外测试方案,通过数据分析保障算法稳定与安全。
5. 系统性能分析与优化:对飞控系统进行性能评估,定位性能瓶颈,并在资源受限的嵌入式设备上完成算法层面的效率优化(计算开销、内存使用)。
6. 技术文档编制:撰写完整的设计文档、测试记录和算法说明文件,确保技术内容可追溯、可维护。
职位要求
1. 学历与专业背景:计算机、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 实践经验要求:
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目开发经历。
· 有PX4(或ArduPilot)开源飞控系统的实际应用经验,熟悉其整体架构、模块划分及代码结构。
3. 核心技术能力:
· 精通C++语言,具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 掌握扎实的机器人理论基础,熟练运用刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波(EKF)、非线性控制方法(如PID、LQR、MPC等)。
· 深入理解多传感器融合机制,掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等典型状态估计算法。
· 能熟练使用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及数据处理。
4. 工具链掌握情况:熟悉Git/SVN版本管理工具,掌握CMake/Make等构建系统使用。
5. 综合素质:具备出色的逻辑思维与问题解决能力,工程作风严谨,具备良好的协作意识和责任心。
优先考虑条件:
1. 在PX4社区中有代码提交记录者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发经历者优先。
4. 有Mavlink通信协议实际应用经验者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有真实无人机飞行测试、参数调试及故障诊断经验者优先。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供自贡过程算法工程师招聘在线招聘信息,主要招聘自贡算法工程师相关人才。作为算法工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解算法工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。