岗位职责 1、承担机器人平台（包括飞控、主控、驱动板等）嵌入式软件的架构规划、编码实现与调试工作。 2、开发并优化多类传感器的驱动程序及数据采集功能（如IMU、陀螺仪、磁力计、气压计、GPS、激光雷达、超声波、TOF等）。 3、构建实时控制逻辑（如电机PID调控、舵机管理、姿态解算）与核心状态机，保障系统运行稳定且响应及时。 4、规划并实施机器人内部通信总线（如CANFD、UART、SPI、I²C）以及对外无线传输（如数传模块、Wi-Fi、4G/5G）协议，确保通信可靠且延迟低。 5、与算法团队协同推进传感器融合、路径规划、避障策略等算法在嵌入式环境下的集成、调优与实地验证。 6、开展系统层级的调试与性能提升，解决涉及时序匹配、信号同步、功耗管理、电磁兼容等方面的复杂技术难题。 7、撰写规范的技术文档，并在测试、量产及现场试飞/试验过程中提供技术支持，快速排查和处理问题。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子、航空航天等相关专业背景，具备3年以上相关领域研发经验。 2、熟练掌握C/C++编程语言，能在资源受限的MCU环境中编写高效、稳定的代码。 3、具有丰富的实时操作系统（RTOS）开发经历（如FreeRTOS、NuttX、RT-Thread、VxWorks等）。 4、具备扎实的硬件知识，能独立阅读电路原理图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等调试工具。 5、熟悉机器人常用通信接口与总线标准：CAN/CANFD、UART、SPI、I²C，至少对其中一种有深入开发实践。 优先条件 1、了解PX4/ArduPilot等开源飞控框架，或具备实际飞控系统开发与定制经验。 2、掌握MAVLink通信协议，有地面站联动开发经历者优先。 3、熟悉无人机导航机制、动力链设计、安全策略（如失联保护）相关内容。 4、具备ROS/ROS2在嵌入式设备上的移植或应用开发经验者优先考虑。 5、有SLAM建图、图像处理等算法在嵌入式平台部署与性能优化的实际项目经验。

岗位职责： 1.承担物联网系统架构的规划、开发及性能调优工作； 2.与硬件团队协作，推进传感器网络部署、通信协议实现及云平台数据对接； 3.撰写系统设计说明、接口技术规范和操作指导文档； 4.实时跟踪系统运行状态，及时处理异常问题，保障系统高可用性与响应效率。 任职要求： 1.具备计算机科学、电子工程、自动化或相近领域专业基础； 2.熟练掌握C/C++、Python等开发语言，代码规范良好； 3.了解主流物联网传输协议（如MQTT、CoAP、LoRa等）的工作机制； 4.掌握嵌入式系统原理，有实际开发项目经验； 5.学习能力强，具备良好的沟通意识和协作能力，能自主完成问题排查与解决。

工作职责： 1.深入掌握产品需求，负责软件架构的设计与系统集成； 2.全面参与产品开发全周期，涵盖需求分析、方案规划、编码实现、测试验证、量产支持及售后技术保障等环节。 任职要求： 1.本科及以上学历，具备3年以上嵌入式软件开发背景； 2.熟练掌握至少一种常用外设接口，如USB/MIPI/ETHERNET/UART/I2C/SPI/CAN等； 3.精通Linux与mcu平台开发，理解操作系统基本原理，有驱动或应用层开发实际经验； 4.必须具备电机驱动开发相关经验（硬性条件）； 5.具备较强的沟通理解能力，责任心强，思维开放，工作积极主动。

职位要求 1.应届硕士毕业生，车辆/电子/自动化/通信/机电一体化/测控等相关专业优先； 2.熟练掌握C/C++语言和编译原理， 3.熟悉嵌入式系统的分析、设计、编码和调试； 4.熟悉能入式软件开发流程及开发规范； 5.有单片机等嵌入式芯片的相关开发经验；6.熟悉电子电路基本知识； 7.英语能力达到CET-4及以上，英语沟通能力强者优先; 8.有汽车行业从业经验优先,熟悉车辆总线网络知识（如CAN,LIN）；了解汽车电子相关标准； 9.具有非常强的动手能力； 10.有耐心，做事认真仔细； 11.具有强烈的责任心和自驱力； 12.具有良好的团队意识和协作精神； 13.有较强的沟通协调能力。

岗位职责： 1.负责嵌入式系统中DSP、FPGA、ARM相关方向的软件设计与后续维护工作； 任职要求： 1.具备扎实的实践能力，有明确的就业意愿； 2.品行端正，诚实守信，具备吃苦耐劳和沉稳踏实的工作态度； 3.拥有丰富的实验或项目经历，参与过电子类竞赛并获得奖项者优先； 4.专业背景为电子、电气、自动化等机电相关领域，具备电子设计竞赛获奖或实际实验经验； 5.硕士及以上学历，特别优秀的本科生亦可酌情考虑。

1.负责底层ARCH架构移植（包括MMU、中断异常处理、多核支持等）及外设驱动的开发与适配 2.承担指定型号嵌入式应用软件的开发与日常维护工作 任职要求： 1.本科及以上学历，具有嵌入式系统及驱动开发背景，熟练掌握C语言编程； 2.熟悉PPC、ARM、MIPS、X86等处理器架构，具备一种或多种平台的实际开发与调试经验； 3.掌握常用外设驱动（如NORFLASH、NANDFLASH、I2C、SPI、DMA、网卡等）的开发流程； 4.熟练使用GCC、GDB工具链及Makefile脚本编写； 5.具备规范的编码习惯和较强的文档撰写能力，能够按公司标准输出完整的技术文档 优先条件： 1.具有JG领域项目经验或熟悉相关行业规范者优先； 2.有航空航天类控制系统研发经历者优先； 3.具备龙芯、飞腾等国产处理器调试经验者优先

工作职责 1.负责在MCU硬件平台上开展车载部件开发，基于AutosarCP系统进行应用需求分析、软件详细设计及相关技术文档撰写 2.运用工具链完成AutosarCP系统中SWC模块的设计、编码、测试与后续维护工作 3.承担AutosarCP系统内各类软件技术问题的定位与解决 4.参与项目需求梳理，参与或独立完成系统架构及核心功能模块的设计与开发，并与相关方保持高效沟通 5.对所负责模块的代码进行审查，保障代码基础质量，防止代码质量劣化 任职资格 1.具备统招本科及以上学历（优先考虑一本院校，名校背景为加分项），计算机、电子、自动化等相关专业，具备2年以上MCU开发经验，熟悉ROTS，有车载零部件开发经历者优先 2.掌握Autosar软件架构及相关规范，熟悉Autosar工具链使用，具备CP软件配置经验（涵盖MCAL、BSW、RTE、SWC）者优先 3.熟悉车载总线通信协议，如车载以太网、SOME/IP、CAN等 4.熟悉UDS诊断协议，具备实际项目开发经验者优先 5.熟练掌握C/C++编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础 6.熟练操作劳德巴赫、CANoe等开发与调试工具

一、岗位职责： 1、研发创新型产品声学解决方案（ANC主动降噪）模块，实现噪声抑制与用户体验提升。 2、主导主动降噪算法的开发、调优及验证工作，需掌握声学基础理论与信号处理方法。 3、具备一定的硬件架构理解能力及嵌入式软件协同开发经验。 4、开展声学建模与仿真分析，评估并确认设计方案的实际性能表现。 5、拥有行业内供应链资源，能协同供应商及生产方推进设计落地，保障可量产性与成本控制。 6、根据测试数据进行问题诊断，制定优化策略，确保产品满足质量规范及行业标准。 7、关注声学前沿技术与新材料发展，推动新技术在产品中的实际应用。 8、输出完整技术资料，如设计说明、技术规格书及相关产品文档。 二、任职资格： 1、本科及以上学历，声学工程、物理学或相关专业背景。（具备硬件落地项目经验者优先）。 2、具有5年以上声学设计相关工作经验。 3、熟练掌握声学基本原理、声学测试方法及仿真工具使用。 4、具备良好的协作意识和沟通能力，能够高效配合跨职能团队作业。 三、薪资福利 薪资10-15K，周末双休，社保，其他节假日福利

工作职责： 1、负责在Linux/RTOS系统环境下进行C/C++软件开发； 2、承担相关的硬件设计与开发任务； 3、负责技术文档的编写、整理及持续更新； 4、根据项目需求，参与多款产品平台的应用软件架构设计与实现。 任职资格： 1、本科及以上学历，计算机、电子信息技术或相关专业背景； 2、了解硬件开发流程，具备较强的电子电路分析能力，熟练使用Protel/OrCAD/PADS等原理图与PCB设计工具者优先； 3、具有基于RTOS系统的嵌入式软件开发经验，涵盖应用层或驱动层开发； 4、具有一年以上在Linux系统下从事驱动、网络或应用开发的实际经验，熟悉bootloader、内核、文件系统的移植及开发环境搭建。

岗位职责： 1、负责逆变器控制算法的开发与仿真（如MATLAB/Simulink），并完成嵌入式平台上的代码实现（C/C++）。 2、设计并持续优化逆变器在并网与离网模式下的控制策略（如MPPT、PQ控制、孤岛检测等功能）。 3、编写底层驱动程序，实现与DSP（如TIC2000）、ARM等处理器的高效通信与控制。 4、参与软件系统架构规划，保障程序的实时响应能力、运行稳定性及后期可维护性。 5、协同硬件团队开展软硬件联合调试，解决EMC干扰、转换效率及各类保护机制相关问题。 6、撰写相关技术文档，涵盖需求分析、测试验证报告以及用户操作手册等内容。 7、关注电力电子领域前沿技术发展（如SiC/GaN器件应用、虚拟同步机技术），推进产品技术升级。 任职要求： 1、本科及以上学历，电力电子、自动化或相关专业背景。 2、具备3年以上逆变器、变频器或其他电力电子装置的软件研发工作经验。 3、熟练掌握C/C++语言在嵌入式环境下的开发，熟悉RTOS系统（如FreeRTOS、RT-Thread）及DSP/ARM开发平台。 4、深入了解常见逆变器电路拓扑结构（如三相全桥、T型三电平）和经典控制方法（如PID、PR、重复控制等）。 5、具备MATLAB/Simulink建模与仿真能力，能够利用HIL（硬件在环）手段进行算法验证；熟悉常用通信协议（CAN、Modbus、IEC61850等）及相关安全规范。

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工厂食堂厨师招聘 一、招聘条件 年龄：60岁以下，身体健康，无犯罪记录 二、岗位职责 1.按照食堂管理工作负责34人左右的餐食烹调工作，有食堂工作经验最好 2.责任心强 3.负责厨房区域的清洁工作 4.需要采买食材 月休四天 联系电话：

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 招聘录井工。 年龄要求：18-38周岁，身体健康青年。 工作性质：轻体力工作 学历要求：大专以上学历。 工作地点：长庆，榆林等地 岗位包括，操作员，地质师，仪器工程师等。 工作内容：记录录取钻井过程中的各种相关信息，捞取砂样（取一次砂样500g,一天取3回左右）分析砂样 保险待遇：养老，工伤，失业，生育，医疗五险。 倒班制度：三个月休息1个月 薪资待遇：月工资、津补贴和绩效奖励5000元-7000元不等，年收入7～10万，优秀工程师岗位年收入9--12万左右。

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*｜双护盾TBM管理岗热招中 【企业性质】，项目自营（自主组建核心团队） 【项目亮点】两台双护盾TBM投入施工，隧道总长16公里，深圳重点基建项目 【招聘岗位】TBM管理全序列岗位（含TBM技术负责人、TBM队长、副队长、TBM司机现场值班工程师、调度、机械/电气管理、施工管理、掘进班长、机修班长、皮带班长等） 【核心要求】需具备双护盾TBM施工管理相关经验，熟悉设备运维、施工流程及现场管控，队长、班组长可带有经验人员入职。 【工作地点】深圳市 【福利保障】国企标准薪酬体系，五险一金、掘进奖金、项目节点奖、免费食宿、年度体检等 【报名方式】简历投递至招聘邮箱：（邮件主题注明“应聘TBM岗位+姓名+电话”） 【联系咨询】蒋先生（工作日9:00-18:00）

岗位职责： 1、负责生产订单的接收与核对，确保各项信息准确无误； 2、联动生产、采购、物流等环节，跟进订单全流程执行，保障交付时效； 3、与客户保持顺畅沟通，及时传递订单进展并响应咨询与反馈问题； 4、编制及管理相关贸易文件，包括合同、发票、装箱单等，确保合规完整； 5、更新维护订单信息数据库，定期开展数据分析，跟踪生产节奏与库存动态。 任职要求： 1、大专及以上学历，管理类、物流类或相近专业优先考虑； 2、熟练操作Office办公工具，尤其精通Excel； 3、熟悉生产运作流程，有跟单实务经验者为佳； 4、具备良好的沟通协作能力，能高效推进跨部门协作； 5、工作严谨细致，责任心强，能适应一定工作压力。

职位描述： 1、参与软件需求分析、系统架构设计、详细设计及测试方案的文档制定与撰写； 2、根据项目计划和任务安排，独立承担软件模块的设计、开发、编码及调试工作； 3、依据公司产品的整体技术路线，完成指定功能模块的嵌入式软件实现； 4、负责已有软件的维护升级，并依据业务需求变化进行及时调整与优化； 5、协同硬件工程师开展系统联调与功能测试，确保软硬件协同运行稳定； 6、完成相关技术资料的编写与归档工作； 任职要求： 1.本科及以上学历，具备3年以上嵌入式软件开发经验，掌握扎实的软硬件基础知识； 2.具备嵌入式系统架构设计与模块化开发的实际经验，对代码质量有高度追求和责任心； 3.熟悉数字与模拟电路原理，能熟练使用各类电子测量仪器进行产品验证； 4.精通CortexM系列平台的嵌入式开发流程，熟练应用FreeRTOS等实时操作系统； 5.掌握Linux环境下应用程序开发方法，了解常用数据结构与算法； 6.熟悉I2C、SPI、RS232、RS485、CAN、USB、A/D、D/A等通信接口，可独立完成驱动程序编写； 7.具备较强的实践能力，善于学习新技术，乐于面对并解决复杂技术问题

职位描述： 1、负责软件需求分析、概要设计、详细设计及测试方案等技术文档的规划与撰写； 2、根据项目进度和任务安排，独立承担软件模块的设计、开发、编码及调试工作； 3、依据公司整体技术架构，开展功能模块的嵌入式软件研发工作； 4、负责已有软件的持续维护，并结合需求变更及时进行代码调整与优化； 5、配合硬件工程师完成系统级联调及相关测试工作； 6、完成相关技术资料的编写与归档工作； 任职要求： 1.本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验，具备扎实的软硬件基础知识； 2.具备嵌入式系统架构设计与模块化开发的实际经验，对代码质量有高度的责任意识； 3.熟悉数字与模拟电路原理，能熟练使用各类电子仪器进行产品测试验证； 4.精通CortexM系列平台的嵌入式开发流程，熟练应用FreeRTOS等实时操作系统； 5.掌握Linux环境下应用软件开发方法，熟悉常用数据结构与算法； 6.熟悉I2C、SPI、RS232、RS485、CAN、USB、A/D、D/A等通信接口，具备独立编程能力； 7.动手能力强，善于学习新技术，具备良好的问题分析与解决能力

工作职责: 1、参与TWS耳机系统的软件架构设计与系统性能调优，并依据规范完成相关技术文档的撰写； 2、独立承担TWS耳机应用功能的开发、测试及运行效率优化任务； 3、负责其他嵌入式设备软件系统的开发与性能提升工作。 任职资格: 1、本科及以上学历，具备3年以上蓝牙类产品研发经历，3年以上蓝牙耳机平台实际开发经验，熟悉BES、高通方案者优先； 2、熟练掌握QCC或BES至少一种平台的软件体系结构，了解任务调度机制、音频处理流程和TWS配对连接原理；具备CPU、RAM、Flash资源管理、功耗控制、蓝牙连接稳定性、音频卡顿与噪声问题、低延迟传输等方面的实战优化经验； 3、精通蓝牙协议规范，深入理解CoreSpec及相关Profile定义，熟悉BTController、HOST、HCI层的基本原理，能通过AIRLOG定位并分析蓝牙通信异常；掌握SBC、AAC、CVSD、MSBC等常用音频编解码技术；具备SPP/BLE通信开发实践经验，了解ANC/ENC基本原理； 4、熟练使用C/C++语言，熟悉CotexM系列微控制器开发环境，掌握RTOS操作系统应用开发； 5、可流畅阅读中英文技术资料，具备良好的文档编写能力，能适应高强度工作节奏，具备较强的抗压能力、沟通协调能力和问题排查能力，具有团队协作意识和职业责任感； 6、有TWS耳机项目开发经历者优先考虑。

1.自动化、电子、通信或软件相关专业本科及以上学历； 2.具有较为丰富的项目或比赛经验； 3.具有丰富编程经验，精通C语言，具有良好的编程规范； 4.熟悉ARM/DSP等嵌入式平台体系架构，具有丰富的STM32开发经验； 5.具有较强的学习、沟通表达和协调能力和良好的团队合作精神，勇于承担责任，善于分析解决问题，能承受压力。 6.积极性，自驱性强，有事业心

此岗位主要办公地点在重庆。 1、负责产品需求的分析，制定软件架构方案并撰写相关设计文档； 2、承担嵌入式系统应用层软件开发，定位并修复测试过程中发现的BUG； 3、与硬件团队协同完成功能验证、参数调优、测试及结果确认； 4、协助制定产品开发进度计划，并依计划推进各项研发任务落地； 5、关注行业技术发展趋势，推动新技术在产品中的应用与落地； 6、响应客户反馈的技术问题，提供软件层面的维护与升级支持。 任职要求： 1、具备3年以上软件开发领域工作经验。 2、电子、电机、自动化、计算机等相关专业背景 3、精通C/C++编程语言 4、掌握嵌入式操作系统开发环境（如embeddedLinux/FreeRTOS） 5、熟练运用嵌入式软件开发技术，有STM32或同类芯片开发经验者优先 6、能理解基本电路原理图，具备一定的模拟与数字电路基础知识 7、熟悉常用通信接口及协议开发（UART、I2C、SPI、USB、CAN等） 8、熟练掌握TCP/IP网络编程，了解蓝牙、WIFI协议基本架构

岗位职责： 1、承担雷达信号后处理算法的方案设计、编码实现与测试验证； 2、开展算法功能完善及运行效率提升等优化工作； 3、完成上游提供算法在嵌入式平台上的移植与实测验证； 4、负责技术文档编写以及源码开发、日常维护和版本管理； 5、主导重点客户反馈问题的技术分析与闭环解决； 任职要求： 1、本科及以上学历，电子、计算机、通信、自动化或相关专业背景； 2、具备3年以上MCU开发经历，掌握ARM、RISC-V等主流处理器编程； 3、熟练使用GCC等常见编译环境，具有代码体积或性能调优实践经验； 4、能熟练运用MATLAB工具进行数据处理与算法建模； 5、掌握数字信号处理、卡尔曼滤波等基础理论知识； 6、勤于钻研，具备良好的逻辑分析与问题排查能力； 7、有雷达数字信号处理算法设计与实现项目经验者优先考虑； 8、具备卡尔曼滤波实际开发应用经验者优先录用；

【任职要求】 1、具备工业级传感器开发背景者优先考虑 2、熟悉PROTELaltiumdesigner等电路设计工具，能够准确理解原理图 3、熟练掌握至少一种单片机，如STM32、51、嵌入式linux或其他主流单片机，具备3年以上嵌入式软件开发经验 4、精通至少一种实时操作系统，如ucos、freertos、RT-Thread等 5、工作态度积极，具备良好的沟通与协作能力，能积极配合团队及上级安排 6、具有C、C++、VC其中一种编程语言的实际项目经验 7、有从设计到量产完整落地的物联网产品开发经历 8、熟悉modbus、MQTT、HTTP等常用通信协议，并了解其底层实现机制 9、掌握无线通信技术，包括lora、蓝牙、WiFi、4G等相关应用 【岗位职责】 1.负责嵌入式软件的设计与开发，能主导产品研发进程； 2.承担项目中嵌入式系统的方案设计与实现； 3.配合解决工程实施和生产过程中的各类技术问题； 4.参与现场勘察、通信协议调试及提供现场技术支持。 【薪资待遇】 节假日福利+团建活动+年终奖+五险一金+双休 公司工作环境轻松融洽，期待您的加入！！

欢迎大家积极沟通 岗位职责：嵌入式软件工程师 1. 负责经典蓝牙（BR/EDR）和低功耗蓝牙（BLE）协议栈的设计、开发、调试和维护； 2. 实现并优化协议栈核心模块（L2CAP、GAP、SM、SDP、RFCOMM、AVDTP/AVCTP、HID等）； 3. 开发和维护HCI层，支持不同厂商蓝牙芯片（Qualcomm、Broadcom、MTK等）的适配； 4. 优化协议栈性能，包括连接稳定性、吞吐量、功耗和延迟； 5. 使用蓝牙协议分析工具（如Ellisys、Frontline）进行抓包、调试，定位并解决协议问题； 6. 跟进蓝牙SIG最新规范（如BLE5.x、LEAudio、Mesh），评估和实现新特性； 7. 参与蓝牙BQB认证及互操作性测试，保障产品符合标准和兼容性要求； 8. 与应用层、硬件、测试等团队协作，提供接口和调试支持； 9. 编写技术文档、API文档，沉淀关键技术并推动专利申请。 任职要求： 1. 计算机、通信、电子或相关专业本科及以上学历； 2. 熟悉蓝牙核心规范（BluetoothCoreSpecification），理解BLE/BR-EDR协议原理； 3. 熟悉Java，精通C/C++，熟悉嵌入式开发，具备良好的代码调试和问题定位能力； 4. 有协议栈相关开发经验（如GATT、L2CAP、HCI等模块开发或维护）； 5. 熟悉Android/Linux/QNX等操作系统上的蓝牙协议栈（如BlueZ、Fluoride）； 6. 熟悉蓝牙协议分析仪、逻辑分析仪等调试工具，具备较强的分析和解决问题能力； 7. 具备芯片适配经验者优先（如Qualcomm、Broadcom、MTK等等）； 8. 有Android蓝牙协议栈开发经验者优先； 9. 英文阅读能力良好，能够理解和实现BluetoothSIG技术规范； 10. 具有很强的自我驱动意识，有责任心，能够承受一定工作压力； 11. 良好的沟通表达能力，乐于知识分享并注重团队协作。

岗位职责 1.负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现， 2.参与机电一体化系统开发，承担嵌入式软件部分，协同完成传感器、结构等相关模块的开发； 3.开展电机可靠性验证测试，负责研发及生产阶段所需测试平台、工装治具的开发与优化； 任职要求 1.具备全日制本科及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景； 2.掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程； 3.了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口方式； 4.精通有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与实际项目落地经验； 5.具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议； 6.有FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统应用经验者优先考虑； 7.拥有2年以上机电类产品（如轻型车辆、小型飞行器、机械臂等）开发工作经验；