成都·金牛区
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岗位职责：
底层驱动开发：承担机器人关节驱动与传感器通信（如 IMU、力觉）的嵌入式程序设计，实现电机控制算法（如 FOC），完成实时通信协议（CAN/EtherCAT）的移植与性能优化。
运动控制支持：协助实现运动学/动力学相关算法（如逆解算、轨迹规划）在嵌入式端的部署，构建并维护实时操作系统（RTOS）的任务调度机制，确保控制周期稳定性。
协同硬件工程师开展PCB设计验证工作，定位并解决信号完整性等关键技术问题。
编写自动化测试脚本，执行设备功能验证与可靠性测试。
任职要求：
具备5年以上相关领域工作经验，本科及以上学历，专业方向为计算机、电子工程、自动化等相关学科。
核心技能：熟练掌握C/C++编程语言，具有STM32/NXP/TI等主流单片机开发背景，熟悉ARM Cortex-M系列架构，了解RTOS（FreeRTOS/Zephyr）及Linux驱动开发流程，能熟练使用交叉编译环境。
机器人专业知识：了解机器人运动学基本原理，有ROS底层驱动开发经验者优先考虑，熟悉SPI/I²C/UART等常用接口协议，具备嵌入式平台下实时控制系统的开发能力。
底层驱动开发：承担机器人关节驱动与传感器通信（如 IMU、力觉）的嵌入式程序设计，实现电机控制算法（如 FOC），完成实时通信协议（CAN/EtherCAT）的移植与性能优化。
运动控制支持：协助实现运动学/动力学相关算法（如逆解算、轨迹规划）在嵌入式端的部署，构建并维护实时操作系统（RTOS）的任务调度机制，确保控制周期稳定性。
协同硬件工程师开展PCB设计验证工作，定位并解决信号完整性等关键技术问题。
编写自动化测试脚本，执行设备功能验证与可靠性测试。
任职要求：
具备5年以上相关领域工作经验，本科及以上学历，专业方向为计算机、电子工程、自动化等相关学科。
核心技能：熟练掌握C/C++编程语言，具有STM32/NXP/TI等主流单片机开发背景，熟悉ARM Cortex-M系列架构，了解RTOS（FreeRTOS/Zephyr）及Linux驱动开发流程，能熟练使用交叉编译环境。
机器人专业知识：了解机器人运动学基本原理，有ROS底层驱动开发经验者优先考虑，熟悉SPI/I²C/UART等常用接口协议，具备嵌入式平台下实时控制系统的开发能力。
2026-07-22 14:08
IP属地：四川成都
职位福利
本科5-10年
拟态机器人科技（宜宾）有限公司
天使轮 · 20-99人
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