【岗位职责】 · 协同算法工程师，推进被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式部署与性能调优； · 设计并实现基于三维点云的测量功能，涵盖： 点间距离测算；点至线距离计算；深度信息提取；多边形边界长度与面积统计等功能； · 联动UI开发人员，完成测量数据的可视化呈现，并集成至QT应用界面； · 针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况； · 编写结构清晰、易于维护和复用的测量与图像处理代码，支持后续调试与测试工作。 【任职要求】 必备技能： · 具备嵌入式开发背景： 熟练掌握 C/C++ 编程，了解 ARM 架构及嵌入式Linux开发环境； 熟悉交叉编译流程、调试手段与性能剖析工具； 有国产SoC平台开发经历者优先考虑； · 具备图像与三维数据处理基础： 理解双目视觉原理、点云数据特性及三维几何相关概念； · 具备算法工程化能力： 曾集成OpenCV / PCL / Eigen等图像或点云处理库； 可将Python或C++算法模块嵌入C/C++主系统，并完成接口封装； · 具备良好协作能力： 能与算法团队协同完成数据结构与接口定义； 能配合UI开发人员实现测量功能在人机交互界面上的展示； 加分项： · 有工业相机或内窥镜类产品开发经验； · 熟悉 OpenCV / PCL 点云处理库或具备QT界面开发经验； · 具备TensorRT / ONNX / NPU等模型加速、优化与部署实践经验； · 掌握ROS、GStreamer、V4L2等相关技术者更佳； 【学历与经验】 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业； 至少3年嵌入式软件开发经验，具备独立承担项目开发者优先； 【工作地点】 沈阳 接受部分远程协作模式者优先考虑

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能优化。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用和功耗表现，保障系统满足高实时性需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题排查。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域背景者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 有实际无人机调试与试飞经历，能够快速定位并解决飞行过程中的软硬件异常问题。

岗位职责： 1、承担RTOS、Linux、QNX、Android等多系统环境下车载以太网软件的开发任务，涵盖SOME/IP通信、DoIP诊断、DDS通信、大数据传输等功能实现 2、负责AUTOSAR基础软件中以太网协议栈的配置与相关代码编写，包括Eth、EthIf、EthSM、Tcp/Ip、SoAd、Sd、DoIP等模块 3、开展车载以太网控制器底层驱动开发，涉及Switch、Phy及Ethernet控制器等相关驱动程序设计与实现 4、参与车载SOA服务架构的设计与具体落地实施 5、配合完成TC8一致性测试工作，负责UpperTester开发及SOME/IP ETS测试套件的构建与维护 6、承担以太网安全相关协议栈的开发与移植任务，如TLS、SecOc以及HSM集成等安全机制实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范如MISRA C，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉主流车载以太网系统架构及相关硬件平台，理解AUTOSAR等车载以太网相关标准与规范，能熟练运用AUTOSAR开发工具（如Vector DaVinci）进行配置与开发 3、深入理解AUTOSAR架构及常见RTOS、Linux平台下的以太网软件开发流程，掌握对应开发工具链，具有较强的故障定位与调试能力 4、能够熟练操作行业内常用测试设备与工具，例如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

1. 具备3年以上C语言相关开发经历； 2. 可独立使用C/C++/Android/Linux进行项目开发； 3. 编码规范良好，具备扎实的编程基础； 4. 有嵌入式开发背景，如车载导航、车载音响、智能家电或高端手机等经验者优先考虑

岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的方案设计与编码实现，包括LWIP协议栈集成及W5500网络芯片的驱动调试。 3.在FreeRTOS环境下完成多任务调度、资源协调及网络功能的实时性提升。 4.针对网络传输中的连接中断、超时响应等问题，设计并实现心跳机制、超时判断与故障恢复策略。 5.参与TCP/IP协议相关功能开发，实现Socket通信以及HTTP/MQTT等应用层协议的对接与测试。 6.编写完整技术文档，参与产品从需求定义、测试验证到批量生产全过程的技术支持工作。 任职要求： 1.熟练掌握STM32系列单片机软件开发，熟悉Keil/IAR/STM32CubeIDE开发环境，具备UART/SPI/I2C等外设驱动编写能力。 2.具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，有TCP/UDP/ICMP等网络协议的实际开发背景。 3.精通FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制在项目中的实际应用经验。 4.熟悉W5500等硬件协议栈芯片的应用，掌握其驱动开发和网络问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，熟练进行Socket编程，并能快速定位和解决常见网络异常。 6.有实际项目中处理网络超时、断线自动重连、心跳保活等功能的设计与实现经验，能够构建稳定可靠的通信架构。

岗位职责： 1、承担加密栈相关软件的开发工作，包括Crypto、CryIf、CSM、KeyM等模块，并完成HSM安全固件的集成 2、负责Bootloader中安全启动、安全刷写流程、密钥管理及签名验证等功能的设计与实现 3、负责AUTOSAR项目中加密栈组件及HSM软件包的配置与集成工作 4、负责AUTOSAR项目内安全相关模块的参数设置与功能配置，如OS内存保护、时间保护、软件内存隔离分区、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等 5、参与项目需求分析与技术方案制定，根据项目要求设计信息安全相关的软件解决方案及验证策略 6、协同其他协议栈开发人员推进信息安全功能的联合开发，涵盖TLS、SecOc等协议实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范，如MISRA C，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉常用加密算法及其应用场景，如AES、RSA、ECC、SM2等 3、深入理解AUTOSAR架构下的信息安全规范，能熟练运用AUTOSAR工具完成HSM、内存保护、时间保护、软件内存隔离分区、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等模块的配置 4、熟练操作业内主流测试设备与工具，如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

C/MCU/单片机/嵌入式方向 可接受应届毕业生、研究生 岗位职责： 1，负责车载智能平台中嵌入式系统的软件开发； 2，在项目负责人指导下，完成MCU外设驱动、Bootloader、通信协议栈等模块的设计、编码、调试和测试； 3，参与系统软硬件联调，与硬件工程师协作推动产品定型； 4，编写相关设计文档（接口文档、驱动说明、测试文档等）； 5，持续优化代码质量与系统稳定性，提升系统运行效率和可靠性。 任职要求： 1，本科及以上学历，电子信息、通信工程、计算机、自动化等相关专业； 2，扎实的C语言基础，了解常用数据结构和算法； 3，熟悉ARMCortex-M系列架构，有STM32/NXP/TI等主流MCU实际开发经验者优先； 4，熟悉常用外设驱动开发得经验者优先（如GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM等）； 5，有RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）开发经验者优先； 6，熟悉基本的嵌入式开发流程、调试工具（如JTAG/SWD、逻辑分析仪、串口调试等）； 7，勤奋好学，动手能力强，逻辑清晰，具备较强的问题分析和解决能力； 8，正直诚信、踏实负责，有良好的沟通能力和团队协作精神。

岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，包含LWIP协议栈集成及W5500网络芯片的驱动调试。 3.在FreeRTOS环境下完成多任务调度、资源协调以及网络通信功能的实时性提升。 4.针对网络传输中的超时、连接中断等问题，设计并实现心跳机制、超时判断与容错恢复策略。 5.参与TCP/IP协议层功能开发，实现Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议对接。 6.编写相关技术文档，全程参与产品开发流程（从需求分析到测试验证，直至量产支持）。 任职要求： 1.熟练掌握STM32系列单片机软件开发，熟悉Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发环境，具备UART/SPI/I2C等外设驱动开发能力。 2.具备LWIP协议栈移植与调优经验，有TCP/UDP/ICMP等网络协议的实际开发背景。 3.熟悉FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制在项目中的实际应用经验。 4.了解W5500等硬件协议栈芯片的使用方式，掌握其驱动编写和网络通信问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，熟练进行Socket编程，并能快速定位和解决常见网络故障。 6.有网络连接超时处理、断线自动重连、心跳保活机制的设计经验，能够构建稳定可靠的通信系统。

任职要求： 1. 具备电子电路基础理论知识 2. 熟悉C语言编程 3. 能够理解芯片相关技术文档 4. 了解基于ARM Cortex-M系列芯片的开发为佳 5. 掌握MDK开发工具的使用 6. 有emwin开发经验者优先 7. 了解ARM Cortex-A系列芯片开发 岗位福利：高薪聘请，待遇优厚 行业经验：1-3年

岗位职责： 1、依据产品规划，开展产品软件功能模块的设计与编码工作。 2、负责公司现有产品软件的日常维护、版本升级及性能优化。 3、配合并指导测试人员完成产品的各项测试任务。 4、编写与软件开发相关的技术文档资料。 任职要求： 1、计算机、电子、通信、自动化等相关专业背景。 2、掌握单片机原理及体系结构，具备实际开发经验。 4、具备常用嵌入式硬件ARM开发经历，熟悉下位机软件系统设计。 5、熟练掌握C语言编程，具备扎实的编程基础。 工作时间： 8:00-17:00 福利待遇： 五险一金，免费午餐，节假日福利，生日福利。 市内提供免费通勤车。

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招聘❗招聘❗招聘❗ 新区KTV多个岗位招聘: 果盘师，收银员，保洁员，服务生。 果盘师，年龄55岁以下，工作不累，身体健康，干净利索，有无经验均可，有师傅带，工作时间下午4点。 2.收银员: 男女不限，年龄25-45岁，形象端庄，有良好的沟通表达能力。为人诚实可靠，责任心强，工作细心严谨，能坚守财务操作规范，有无收银经验均可。 3.保洁员，年龄55岁以下，身体健康，干净利索。 待遇:月薪3800。 ☎:.

大连鑫昌盛数控机床有限公司【招聘啦！】 各位朋友，如果你正在寻找一份有发展前景的工作，或者身边有合适的人员正在求职，那可千万别错过我们鑫昌盛的招聘信息！ 【招聘岗位】 1.装配钳工10名 2.装配钳工学徒工2名 3.镗床操作工2名 4.数控龙门铣床操作工2名 5.电焊工1名 6.刮研工5名 7.设计助理1名 懂机械图纸，会CAD，本科毕业，机械设计相关专业。 8.厂长助理1名 懂机械图纸，会CAD，本科毕业，机械设计相关专业。 【岗位要求】 要求:年龄在 20 至 45 岁之间，不过要是您有着特殊手艺或者熟练的相关技能，年龄限制可适当放宽，我们更看重的是能力和经验！ 我们有着良好的工作环境，设备齐全，在这里你不仅能收获一份稳定的收入，还能不断提升自己的专业技能，与一群志同道合的伙伴共同奋斗。 【薪资待遇】 缴纳五险一金，具体薪资面议，我们将提供良好的工作环境和薪资待遇。 我们欢迎有志之士加入我们的团队，共同创造更美好的未来！ 联系人:高先生 电话: 工作地点:庄河市徐岭镇衣屯工业园交警队西200米

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岗位职责： 1、负责无人机嵌入式系统（如单片机、ARM等）软件开发、底层驱动、上层开发和维护工作，包括需求沟通、方案设计、软件设计开发、软件调试、技术文档开发等； 2、负责嵌入式软件代码的编写、调试，软件代码单元测试及集成测试，并进行测试指导相关工作； 3、负责公司产品嵌入式功能开发、验证与维护； 4、负责系统间通讯功能开发、协助集成调试； 5、负责撰写、整理和归类相关软件设计文档、技术文档、说明文档等，确保开发过程的可追溯性和可维护性； 6、配合硬件工程师，负责无人机及相关产品的软件开发，确保系统整体性能优秀，解决嵌入式软件与硬件之间的兼容性问题； 7、领导交付的其他任务。 任职要求： 1、统招本科以上学历，电子工程、计算机科学、自动化相关专业； 2、5年以上通信、信号处理、汽车电子、伺服控制、电机控制等嵌入式软件设计开发经验； 3、熟悉C/C++语言并精通其中1项，熟悉单片机、ARM、RISC-V等主流32微控制器平台（STM32,GD32,ESP32,RV11xx系列等）； 4、熟悉无刷电机的原理及应用，熟悉无刷无感和有感驱动系统，能熟练在STM32CUBEIDE下进行开发调试工作，对小型微型无刷电机，步进电机和舵机等各类电机进行精确控制的能力，包括相关控制算法（例如PID，FOC等）； 5、具备扎实的电子电路基础，能独立看懂原理图和PCB图，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等电子测量仪器； 6、熟悉嵌入式外围器件的编程经验，包括SPI、IIC、RS232/485/422等接口，熟悉使用LWIP； 7、熟悉一种或多种嵌入式实时操作系统，例如FREETROS、RTTHREAD等； 8、有良好的沟通和解决问题能力，较强的项目管理能力、良好的团队合作精神、高度认真负责的工作态度，较强的工作压力承受能力，有创业精神、拼搏精神。 加分项： 1、有无人机及相关产品的量产项目经验优先； 2、熟悉ROS系统，有APM飞控开发经验优先。 （工作地点：深圳南山/坪山皆可） 其他及福利 1) 行业一流的薪资： 具有竞争力的基本薪酬、绩效奖金、项目奖金、销售奖金、表彰奖励金、五险一金，价值 与贡献匹配； 2) 开放合伙人机制： 成熟稳定的共享机制，已为多为合伙人带来了丰厚回报，我们与合伙人共享发展红利，实 现共赢； 3) 顶级的学习机会： 与无人机领域专家、高校教授共同攻关，赛事夺奖、论文专利、学术会议全链路支持； 4) 广阔的成长空间： 深入低空经济与人工智能前沿领域，有机会参与产品开发完整流程； 5) 灵活多样的福利： 节日福利、休闲餐点、带薪年假； 6) 花样不断的团建： 聚餐、度假、户外拓展、文体娱乐； 7) 轻松愉快的氛围： 不鼓励无效加班，倡导平等、开放、人性化的管理，提供灵活顺畅的晋升通道；

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1.深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2.设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3.开发驱动程序，包括存储、低速接口（UART、SPI等）、高速接口（USB、PCIE、Ethernet等）以及相应的外设； 4.解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等； 5.深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。

岗位职责： 1，基于嵌入式平台，开发编码和解码模块，实现稳定的编解码和显示 2，根据嵌入式接口和AI模型，优化AI参数和适配AI功能 3，开发相关代码，对接流媒体平台 任职要求： 1，5年以上音视频编解码开发经验，熟悉C/C++，有IPC经验优先； 2，对H264，H265压缩原理有一定认识，并深入研究参数优化，达到良好的编码效果 3，熟悉rtp，rtsp，webrtc，onvif，GB28181等流媒体相关协议，并有实际开发经验 4，熟悉海思，瑞星微，君正，sigmastar等其中一款或多款芯片 5，如熟悉ffmpeg，opencv等开源音视频和图像项目更好

员工福利： 1、 工作时间：早九晚六。 2、 保险福利：购买五险一金，享有股权激励。 3、健康关怀：年度体检，员工婚丧嫁娶等重要时刻有贺金、慰问金。 工作内容: 1、负责系统底层的Bsp相关工作，如uboot、Linuxkernel移植优化，设备驱动开发、移植和优化; 2、负责新硬件平台的驱动移植及开发; 3、负责嵌入式软件的设计、编程、测试及技术文档的编写； 4、领导安排的其他事务。 任职要求: 1、计算机应用、软件工程等相关专业，2年及以上嵌入式系统及驱动开发和移植经验，精通C/C++语言开发，具有良好的编程风格; 2、精通C语言开发，具有Linux驱动、系统、核心模块开发移植经验，熟练使用shell脚本语言，熟练掌握Linux底层常用调试手段; 3、熟悉主流单片机、ARM等芯片平台及外围架构，熟悉单片机Keil、IAR开发环境; 4、熟悉PowerPC或ARM体系结构，了解PCIE、RapidIO等总线驱动原理，熟悉常见外设如UART、SPI、I2C、USB、CAN、SGMII等驱动开发和移植优先; 5、具备ZYNQ、飞腾系列SOC相关驱动开发经验者优先; 6、其他要求：人品正，态度端，爱学习，积极上进，能吃苦，皮实，自省，保密意识强。

视力调理师 有无经验均可，男女不限，20到50岁。仪器操作，技术手法简单轻松，不累手 薪资福利:3000-10000元 随到随学，包教包会 工作地址:帝豪花园小区东北门对面5号门市

工作内容： 1、承担单片机（STM32、STM8）嵌入式程序开发、程序调试等工作； 2、熟悉数字电路和模拟电路，具备独立的电路设计、计算、仿真与调试等工作能力； 3、负责电路板软硬件调试； 4、熟练使用CAN总线，RS485总线，RS232串口，IIC，SPI等接口的使用，熟悉MODEBUS、MQTT协议； 5、负责产品上线后的现场技术问题解决； 6、负责相关设计文档、操作文档、维护文档、培训文档编制。 职位要求： 1、性别不限，年龄35-45岁，本科及以上学历，计算机、电子、通讯、自动化相关专业； 2、熟悉单片机原理和体系结构，具有相关开发经验； 3、具有常用嵌入式硬件ARM开发经验，具有下位机软件系统设计经验； 4、有良好的C语言编程功底； 5、有团队意识，思想积极向上。

员工 ，年龄不限。下午2点上班，8点下班，周六、周日全天班，寒暑假全天班 薪资福利:底薪+绩效，具体薪资待遇面谈 招工人数:若干名 长久稳定体面的工作环境 工作地址:庄河市实验二小对面

掏胗 18到50岁之间，有经验的和八零后优先；报名时需要带身份证，农行卡，办健康证 薪资福利:工资5000+；公司设有全勤奖200元每月，每天生活补助7元，每月15号至20号准时发放工资，不拖欠，宿舍干净整洁，独立洗浴 招工人数:1名

岗位职责： 1、全面负责公司生产运营管理工作，确保各项生产目标按时保质完成； 2、搭建并持续优化生产管理体系，改进生产工艺流程，提高生产效率与产品品质； 3、主导落实安全生产、设备保养及成本管控等核心工作，保障生产系统稳定运行； 4、带领团队开展人才培育与组织建设，增强团队执行力与协作精神； 5、统筹协调内外部资源，及时应对生产过程中的各类突发情况，推动运营持续改善。 任职要求： 1、具有扎实的生产管理背景，能独立承担生产厂长职责并高效运作； 2、精通制造行业生产环节，掌握现代化生产运营管理方法； 3、具备出色的团队管理能力，善于激发团队潜能以实现既定目标； 4、具备优秀的沟通与协调技巧，可妥善处理多部门协作中的复杂事务； 5、拥有较强的判断力与应变能力，能在高强度环境下保持稳定高效输出。

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1.全面负责保全车间设备、机修、电气、仪表等工作的组织与实施，具备扎实的设备管理能力； 2.需具备5年以上精细化工行业机修车间主任工作经验，大专及以上学历者优先考虑； 3.负责设备、机修、电气、仪表团队的统筹管理与工作协调； 4.熟练使用常用办公软件； 5.具备良好的沟通协调能力和团队协作意识； 6.具体事项可进一步详谈。 福利待遇：五险一金、免费食宿、营口市内通勤免费、节假日福利等

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