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【岗位职责】
· 协同算法工程师,推进被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式部署与性能调优;
· 设计并实现基于三维点云的测量功能,涵盖:
点间距离测算;点至线距离计算;深度信息提取;多边形边界长度与面积统计等功能;
· 联动UI开发人员,完成测量数据的可视化呈现,并集成至QT应用界面;
· 针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况;
· 编写结构清晰、易于维护和复用的测量与图像处理代码,支持后续调试与测试工作。

【任职要求】
必备技能:
· 具备嵌入式开发背景:
熟练掌握 C/C++ 编程,了解 ARM 架构及嵌入式Linux开发环境;
熟悉交叉编译流程、调试手段与性能剖析工具;
有国产SoC平台开发经历者优先考虑;
· 具备图像与三维数据处理基础:
理解双目视觉原理、点云数据特性及三维几何相关概念;
· 具备算法工程化能力:
曾集成OpenCV / PCL / Eigen等图像或点云处理库;
可将Python或C++算法模块嵌入C/C++主系统,并完成接口封装;
· 具备良好协作能力:
能与算法团队协同完成数据结构与接口定义;
能配合UI开发人员实现测量功能在人机交互界面上的展示;

加分项:
· 有工业相机或内窥镜类产品开发经验;
· 熟悉 OpenCV / PCL 点云处理库或具备QT界面开发经验;
· 具备TensorRT / ONNX / NPU等模型加速、优化与部署实践经验;
· 掌握ROS、GStreamer、V4L2等相关技术者更佳;

【学历与经验】
本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化等相关专业;
至少3年嵌入式软件开发经验,具备独立承担项目开发者优先;

【工作地点】
沈阳
接受部分远程协作模式者优先考虑
2026-07-24 13:38
IP属地:辽宁沈阳

职位福利

本科3-5年
企业发布信息图
沈阳熙和精密光电技术有限公司
不需要融资 · 20-99人
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