岗位职责： 1.依据编码规范、项目计划及任务安排，完成系统功能模块与算法的开发工作； 2.按照开发流程和设计标准，进行软件模块的详细设计、代码编写及单元测试； 3.编写模块级测试代码，独立或配合测试人员完成软件测试相关工作； 4.根据企业技术文档标准，撰写并维护相关技术资料与说明文档； 任职要求： 1.本科及以上学历，通信、电子、仪表等相关专业背景； 2.具备2年以上嵌入式软件开发实际经验； 3.熟悉嵌入式软件开发流程及相关工具链的使用； 4.掌握STM32系列处理器架构及其应用开发方法； 5.了解硬件电路基本原理，熟悉处理器外设接口及驱动开发； 6.精通C语言编程，具备良好的编码习惯和文档编写能力，能独立输出完整的设计文档； 具备责任心与团队协作精神，工作态度认真细致，拥有较强的学习能力和沟通技巧。

岗位职责： 1、负责项目开发全过程的统筹与管理，担任项目主导角色； 2、依据产品功能需求，完成在ARM板/Windows/Linux系统等一个或多个硬件平台上软件系统的架构设计及编码实现； 3、根据研发计划和任务安排，承担系统中关键功能模块与算法的研发工作； 4、参与项目需求梳理，深入分析技术实现细节，并按需开展必要的前期技术预研； 5、负责撰写包括软件概要设计、详细设计方案、通信协议在内的各类技术文档； 6、协同硬件工程师进行单板级调试，配合上位机软件完成联合调试，推动整机测试落地； 7、根据实际应用需求，对现有软件系统进行持续维护和技术迭代。 任职资格： 1、熟练掌握C语言编程，熟悉IAR、KEIL或GCC中一种及以上开发工具； 2、熟悉32位ARM内核MCU，具备ST系列MCU开发经验者优先； 3、掌握ucOS-II、FreeRTOS、RT-Thread等至少一种实时操作系统的应用与移植； 4、具备独立开展嵌入式软件项目的能力，曾独立完成模块化代码编写并参与系统联调； 5、熟练运用嵌入式系统常见外设接口，如ADC、DAC、GPIO、LCD、USB等； 6、了解技术文档编写规范，具备良好的文档输出能力； 7、熟悉医疗器械领域相关的法规要求及行业标准体系。

1、负责公司嵌入式产品的开发工作 要求： 1）熟练掌握STM32系列处理器（包括M0、M3、M4、H7等）的软件开发，具备华大、gd等国产单片机实际应用经验 2）具备扎实的C/C++编程能力，代码规范良好，结构清晰 3）熟悉lvgl图形库、Lwip网络协议栈、fafts文件系统及freeRTOS等第三方组件或实时操作系统的使用与移植 4）能独立分析常见硬件原理图，具备一定的模拟电路分析能力，有实际设计经验者优先 5）具有新能源领域或汽车电子相关项目开发背景者优先考虑 6）具备Linux环境下的软件开发经验者优先

工作内容： 1.负责智能存储柜平台软件端的功能开发与调试工作； 2.负责嵌入式软件驱动、通信协议及操作系统的编码与调试； 3.负责开发成果的测试实施与功能验证； 4.具备基本硬件原理图阅读能力，可理解外围电路的基本功能。 岗位要求： 1.掌握嵌入式软件开发技术，熟悉C++语言及单片机程序开发； 2.熟悉多种嵌入式操作系统，精通嵌入式系统平台搭建，具备PCB原理图绘制能力； 3.熟悉mqtt、http、socket、RS232、RS485等通信协议； 4.熟练使用KEIL、IAR、ST-LINK等开发调试工具； 5.具备物联网方向嵌入式开发经验者优先。 节假日福利+年终奖励+项目奖+购买五险+大小周（上班时间8:30-18:00）公司工作氛围轻松融洽，期待您的加入！！ 本岗位工作地点在河南洛阳，请知悉

备注：工作地点：合肥-小庙（公司总部）异地员工提供免费食宿 一、岗位职责 1.参与嵌入式系统的需求调研与方案制定，依据项目目标，结合多传感器融合技术，合理选型传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等），开展数据融合算法的开发、实现与调优，提升系统感知准确性和运行稳定性。 2.承担无刷无感电机控制算法的研究、设计、编码及测试任务，涵盖电机启动、运转、停止等阶段的控制逻辑实现，持续优化控制效果，保障电机高效平稳运行。 3.负责PID控制算法的设计、参数整定与性能优化，并将其应用于嵌入式系统的闭环控制中，增强系统的响应能力与控制精度。 4.开展MPPT（最大功率点跟踪）算法的研究与工程化实现，用于光伏类嵌入式应用，提升能源利用效率。 5.编写嵌入式软件相关的技术文档，包括设计方案、测试记录等文件，确保开发过程可追溯、可复用。 6.与硬件、测试等团队成员密切配合，协同解决研发过程中的关键技术问题，保障项目按计划推进。 二、任职要求 1.本科及以上学历，电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景，具备5年以上嵌入式软件开发工作经验。 2.熟悉多传感器融合技术，掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用算法，有实际项目应用经验。 3.深入理解无刷无感电机控制原理及相关算法，能独立完成控制程序的开发、调试与性能提升。 4.掌握PID算法的设计方法与参数调节技巧，具有在实际控制系统中成功应用的经验。 5.了解MPPT算法的基本原理与实现方式，有相关开发经历者优先考虑。 6.精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式开发流程，熟练使用Keil、IAR等开发工具。 7.具备较强的故障分析与处理能力，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。 8.具备规范的技术文档撰写能力，能够清晰、完整地输出各类技术资料。

薪资面议 岗位职责： 1、承担公司产品软件的方案设计、编码实现及系统调试工作。 2、撰写相关技术文档，确保开发过程规范可追溯。 3、持续优化现有代码结构，进行功能维护与升级，适配新需求。 4、参与模拟电路部分的设计与调测；根据核心性能指标制定测试策略，并基于测试结果提出可行性改进建议； 5、完成电路原理图与PCB布局设计，输出完整设计资料如PCB图纸、物料清单（BOM）等，并主导样机制作、功能调试及设计验证流程；负责硬件设备的测试与开发； 6、整理项目开发过程文档及实验数据记录； 7、在后期配合量产团队推进产品化落地，支持批量生产相关技术工作。 任职要求： 1、微电子、电子工程、通信、自动化等相关专业背景；优秀应届生亦可接受； 2、具备扎实的C/C++编程能力。 3、熟练掌握主流8位、32位MCU（如STM32、AVR、51系列）的开发与调试技术。 4、了解实时操作系统原理，熟悉RTOS、FreeRTOS等系统应用开发。 5、掌握数字与模拟电路、信号与系统基础理论；能独立分析并解决常见电路问题； 6、熟练使用AltiumDesigner、Cadence、PADS等至少一种主流电路设计工具，具备硬件开发全流程经验，熟悉单片机应用开发及常用开发环境与工具； 7、具备良好的团队协作意识，能应对研发、生产及迭代过程中的变动，并积极反馈优化建议； 8、实践动手能力强，能进行电路板焊接操作，善于在设计与制造环节中发现潜在问题并推动改进。

能力优秀者薪资可面议！！！ 负责新能源汽车整车控制器底层软件开发： 1、开展VCU底层软件的设计与编码工作； 2、参与整车控制软件的架构方案制定； 3、执行软件模块测试及验证流程； 4、承担技术文档的撰写与归档管理； 岗位任职能力要求： 1、计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，具备2年以上嵌入式软件开发经历，有VCU底层开发经验者优先； 2、精通C/C++编程语言； 3、掌握主流嵌入式操作系统（如FreeRTOS、QNX等）； 4、了解AUTOSAR规范及配套工具链（如VectorCANalyzer、VectorDaVinci等）； 5、理解汽车电子控制单元的工作原理； 6、熟悉汽车行业开发流程与相关标准：熟悉ISO26262（汽车功能安全标准），掌握ASPICE（AutomotiveSPICE，汽车行业软件过程改进和能力测定）； 7、英语水平良好，能熟练阅读英文技术资料； 8、具备良好的沟通协作能力与团队意识，具有较强的学习能力和问题分析解决能力；

工作周期：长期兼职 每周工期：无要求 工作时间：不限 工作时段：不限 结算方式：完工结 招聘截止时间：2025-11-09 我们正在招募具备丰富实践经验的上位机软件开发工程师，负责PC端软件的设计、开发与维护工作，实现与各类硬件设备的通信与控制。（采用兼职合作模式，不影响现有本职工作） 一、核心职责 需求分析与设计：参与项目需求梳理，完成软件架构规划、功能模块拆分及接口规范制定。 软件开发：承担上位机软件主要功能模块的代码编写、调试优化及单元测试任务。 通信协议实现：开发与下位机（如PLC、单片机、仪器仪表、传感器等）的数据交互功能，支持串口（RS232/485）、以太网（TCP/UDP）、Modbus（RTU/TCP）、CAN总线等通信方式。 数据处理与展示：实现对采集数据的解析、处理、存储（数据库或文件系统），并通过图表、曲线、报表等方式进行可视化呈现。 用户界面开发：负责图形用户界面（GUI）的设计与实现，确保操作便捷、界面清晰、交互友好。 协同工作：与硬件、测试及产品团队密切配合，保障项目进度与交付质量。

主要工作：使用C语言完成软件的设计、编码及测试任务，并依据军工标准编制配套的软件文档。 文档内容涵盖软件任务书、软件开发计划、软件需求规格说明书、软件测试大纲、软件测试报告等相关文件。 岗位要求： 1、学历要求：本科及以上； 2、专业背景：计算机、电子信息工程、电机、电气工程、自动化等相关专业； 3、掌握嵌入式系统基本原理，精通嵌入式C语言编程及其编码规范； 4、了解常见开发平台，熟练运用UART、SPI、I2C、CAN等通用通信协议，具备独立承担项目开发的能力； 5、熟悉模拟与数字电路知识，具备良好的逻辑分析能力； 6、具备一定硬件基础，能读懂常规原理图和PCB图，熟练操作常用实验仪器； 7、具备较强的英文阅读与写作能力，具有良好的沟通意识和团队协作精神； 8、具备出色的文档撰写能力，可独立完成软件配置管理、任务书、详细设计方案、需求规格说明等技术文件的编写； 9、了解电路仿真或逻辑仿真的基本方法； 10、熟悉ARINC429等总线通信协议。

软硬件工程师 工作内容： 1、专注于各类电力电子产品软硬件开发，主要包括逆变器（单相三相DC/AC）、动态电压恢复装置（DVR）、静态无功补偿装置（SVC）、静态无功发生装置（SVG）、超级电容充电控制模块（DC/DC）、有源滤波设备（APF）及其他类型逆变设备的研发。 2、负责STM32芯片相关外围电路及周边线路的方案设计与实现。 3、具备独立完成项目开发的经历，并有实际成果展示。 4、带领研发团队，组织协调研发工作的推进与执行； 5、承担产品电路原理图绘制、PCB布局设计及后续调试工作。 岗位要求： 1、三年以上研发工作经验，具有独立完成项目从设计到落地的能力。 2、主导过五个以上独立研发项目。 3、熟悉电力电子领域，具备电能质量治理类产品的开发经验。 年薪30万，另享分红。本岗位要求精准匹配，条件不符者请勿投递，特别优秀者可考虑兼职形式

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1. 核心技术能力：具备5-10年单片机软硬件全栈开发经验，可独立完成从需求拆解、方案设计到落地调试的全流程工作，具备复杂项目中技术难点的攻坚能力与系统性问题分析解决能力。 ​ 2. 芯片与驱动开发：精通STM32系列芯片架构及底层驱动开发，熟练掌握同规格国产替代芯片（如GD32、华大HC32等）的选型、移植与性能优化，能主导国产化替代方案的落地实施。 ​ 3. 系统与软件开发：精通FreeRTOS嵌入式操作系统原理及应用，可根据项目需求完成任务调度、内存管理、通信协议栈的定制化开发与优化，具备高稳定性、高实时性系统的设计经验。 ​ 4. 硬件设计能力：熟练使用AltiumDesigner等工具进行多层PCBLayout设计，可独立完成原理图绘制、器件选型、EMC/EMI调试，能主导硬件可靠性测试与问题定位。 ​ 5. UI开发能力：精通LVGL图形库或串口屏UI开发技术，可独立完成嵌入式设备人机交互界面的定制化设计、性能调优，具备美观性与实用性兼具的UI开发经验。 ​ 6. 项目经验要求：具备独立主导嵌入式项目的经验，有完整的项目从0到1交付案例，有工业控制、智能硬件等相关嵌入式项目经验者优先。 ​ 7. 软实力要求：具备良好的技术文档撰写能力，可独立输出方案设计文档、技术白皮书；具备跨部门协作能力，能对接产品、测试团队推进项目落地；具备技术前瞻性，可跟进嵌入式领域新技术并应用于实际工作。

岗位职责： 1.配合项目经理进行需求分析，嵌入式产品固件框架搭建及开发； 2.负责嵌入式软件的功能设计、代码编写、调试维护； 3.负责产品固件的程序优化与升级； 4.负责单片机等相关研发资料的编写、总结和归档； 任职要求： 1.大专以上学历，通信、电子、自动化、计算机或相关专业； 2.对通信协议有深入研究，对功耗优化，数据接口，传感器与PC机/服务器的数据交互非常熟悉； 3.有基于TICC2530NORDICSTM32GD32系列芯片等开发的产品量产经验； 4.两年以上电子产品的固件开发和调试经验，精通C/C++等编程语言；有独立完成项目开发的优秀应届毕业生也可考虑； 5.熟悉I2C、SPI、USB、UART等各种外围接口，对单片机内部中断，事件调度有深入了解； 6.能够看懂硬件原理图，能够使用示波器万用表； 7.其他需求：团队协调配合意识强，主动性，积极性高，工作效率高，认真负责团队下发的任务； 优先条件： 1.独立负责过完整的项目开发； 2.熟悉嵌入式硬件的优先考虑，（PCB绘制，参与电路设计等），熟练掌握相关硬件开发工具，熟悉硬件开发流程； 3.有做过电子理疗仪，射频美容器，函数信号发生器开发优先考虑； 4.英语水平cet4级以上，能够顺利阅读相关技术资料，掌握常用专业词汇； 5.具体薪资面议。 公司福利：绩效奖金、五险一金、带薪年休假、不定期团建、节日福利等 上班时间：09:30-18：00周末双休，法定节假日正常休

岗位职责 1.负责关节电机驱动嵌入式程序开发，完成FOC、PID等控制算法部署与模块化架构设计，保障驱动稳定性与实时性。 2.开展编码器、力矩传感器等相关算法开发，实现数据采集、滤波、融合及实时优化，适配电机控制需求。 3.研发生产及测试用嵌入式测试台、治具控制系统，编写自动化测试逻辑，支持电机性能批量验证与产线应用。 任职要求： 1.全日制本科及以上学历，自动控制、机电、电子信息等专业背景 2.熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言 3.两年以上电机控制经验，优秀应届生可考虑 4.熟悉常用执行器和传感器 5.具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强 6.有RoboMaster机甲大赛、工业机器人电机研发等项目经验优先，参与过电机驱动、传动系统设计的候选人优先； 岗位福利 1.工作节奏：双休，告别996，平衡工作与生活； 2.保障齐全：社保+公积金（按规定足额缴纳），筑牢职业后盾； 3.弹性打卡8小时上班自由选择（9:00-10：00，18:00-19:00），适配不同作息需求

核心职责‌： 参与嵌入式系统（基于Linux/RTOS）的软件开发，包括中间件、硬件抽象层（HAL）及外设驱动开发，优化系统资源利用率和响应速度。 负责关键模块（如传感器接口、通信协议）的代码实现与调试，确保系统稳定性和兼容性。 协助设计分布式系统互联方案，支持模块间高效数据传输，满足实时控制需求。 参与嵌入式开发中的问题排查与优化，包括内存管理、功耗分析和性能调优，提升代码质量与开发效率。 配合团队完成技术文档编写、代码评审及测试验证，支持产品从需求到量产的完整流程。 学习并应用嵌入式领域前沿技术（如异构计算、边缘AI），参与技术预研与创新探索。 任职要求： 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化或相关专业。 5年以上嵌入式软件开发经验，精通C/C++，熟悉数据结构和算法，具备ARM/MIPS等处理器架构基础。 熟悉Linux/RTOS操作系统，有驱动开发或系统调优经验者优先，了解网络协议栈（TCP/IP、UDP）及高速接口（如USB、SPI）。 有无人机、机器人或消费电子领域嵌入式开发经验者加分，熟悉飞行控制、图传等模块者优先。

岗位职责： 1、根据立项要求对移动电源的功能进行评估，输出软件开发要求和设计技术文档； 2、根据移动电源立项功能要求，协助硬件工程师对原理图功能实现进行设计； 3、负责移动电源软件逻辑流程图输出、软件编程，并配合硬件电路进行整机调试； 4、负责移动电源整机测试和验证，修复软件BUG及软件问题解决； 5、对同行同类产品进行分析，从设计角度优化产品，提升产品的竞争力。 任职资格： 1、专科及以上电子相关专业，3年以上移动电源软件研发工作经验，有无线充经验尤佳； 2、熟悉芯海、东软等国产主流8位、32位单片机，精通C和汇编等编程语言，逻辑思维强； 3、能够从0到1搭架软件框架，扎实的软件功底，良好的编写习惯和文档编写意识； 4、熟悉主流快充协议，熟悉行业相关的供应商和竞争对手，对行业有一定的认知； 5、真诚、敬业、善于钻研、创新、分享、团队精神意识强，工作认真仔细。

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岗位职责： 1、全面负责车间日常运作，包括生产团队管理、物料调配、质量控制及效率提升等工作； 2、协同销售、仓储、行政等相关部门开展跨部门协作与工作衔接； 3、依据公司订单需求，合理编制并执行生产排程； 4、实时跟踪生产运行情况，发现问题及时汇报，并推动流程优化与管理改进。 任职要求： 1、年龄40周岁以下，具备5年及以上生产管理领域工作经验； 2、有机械、设备、重工等行业背景者优先考虑；

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工作职责: 1、统筹焊装车间的生产排程、人员安排及关键绩效指标的实现； 2、推进精益化管理（如5S、TPM）落地，优化流程以提升效率并控制成本； 3、协同质量、物流等相关部门，保障生产环节高效衔接与稳定运行。 任职资格: 1、学历要求：本科或以上学历； 2、工作经验：具备8年以上汽车焊装车间管理背景，熟练掌握MES系统操作； 3、核心能力：具备优秀的团队管理经验及跨部门协作沟通能力。

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河南泰柏智能装备制造有限公司（简称河南泰柏），是一家集车辆及零部件、重工机械等产品研发、生产与销售于一体的工贸一体化企业。总部位于河南郑州，拥有自有生产基地，产品出口全球近200个国家和地区，为500余家经销商提供一站式采购服务。团队规模100余人，年销售业绩超5亿元。 河南泰柏坚持“为员工提供机会，为客户创造价值，为社会贡献力量”的核心价值观，以客户为中心，重视团队合作与责任担当，恪守诚信、勇于创新，持续为客户提供优质服务。 一、岗位职责： 1、全面生产管理：统筹工厂生产运营工作，组织编制并落实生产计划，保障产品项目按期、保质、保量交付。 2、质量与工艺控制：构建并优化生产质量管控与工艺规范体系，严格把控各环节作业流程，对出厂车辆的整体品质承担主要责任。 3、成本与效率优化：主导生产成本管理，通过精益化生产、流程改进和技术升级等方式，不断提升作业效率，减少浪费，降低运行成本。 4、安全与现场管理：严格执行安全生产责任制，确保厂区环境达到6S管理要求，防范重大安全事故发生，营造安全、整洁、高效的作业场所。 5、团队建设与培养：负责生产团队的组织搭建、激励考核、培训发展，提升管理骨干及一线员工的专业水平、质量观念和集体协作能力。 6、跨部门协同：联动技术、采购、质量、销售等部门，高效处理生产过程中出现的各类问题，确保信息流转顺畅，保障整体运作协同高效。 二、任职要求： 1、经验背景：大专及以上学历，机械制造、车辆工程、工业工程等相关专业优先；具备10年以上车辆或工程机械制造领域生产管理经历，熟悉大型车辆（如大巴、卡车、挖掘机、装载机等）结构特点及制造流程。 2、专业能力：精通车辆翻新与改装全流程工艺及相关技术标准，对生产排程、品质管控、成本管控及精益生产有扎实的实战经验并取得实际成效。 3、管理能力：具备卓越的领导才能、判断决策和组织协调能力，能带领百人以上生产队伍，责任心强，适应高强度工作压力。 4、质量与安全理念：具有强烈的产品质量意识和安全生产意识，掌握ISO9001质量管理体系及国家安全生产相关法规要求。 5、解决问题能力：具备敏锐的问题识别能力和高效的现场应变处置能力，能够迅速响应并妥善处理突发生产异常。 6、沟通协作：具备良好的语言表达与团队协作素养，能与公司内部各部门及外部合作伙伴保持高效沟通与配合。 我们是工贸一体化企业，拥有一支年轻而富有活力的团队，公司摒弃官僚习气，杜绝内耗，实行扁平化管理，办公氛围开放轻松。我们愿与你建立长期合作关系，乐于共享发展成果，经验和收入无需取舍，我们是值得信赖、勇于担当的伙伴；我们相信“有人喝咖啡是为了更好地工作，也有人工作是为了享受更好的生活”。 在这座城市中，攀登前行的不止你一人，这座不懈奋进的城市，属于每一位不停奔跑的人。2025年，新的机遇，新的征程，加入我们，携手同行，共赴远大前程，期待你的到来！

岗位职责： 1、依据公司战略规划及市场实际需求，制定并落实工厂年度生产计划与经营指标； 2、全面统筹工厂生产运营工作，涵盖生产安排、品质管理、成本管控及安全作业； 3、持续优化生产工艺流程，提高生产效能，保障产品准时保质完成交付； 4、搭建并维护工厂管理制度体系，推进ISO等质量认证运行，确保规范合规经营； 5、带领团队发展，强化员工专业能力与工作热情，营造高效协同的组织氛围； 6、跟踪分析生产数据，识别运行中的问题，制定并执行有效的改善方案； 7、与供应链、销售等相关职能部门密切配合，保障信息畅通，助力公司整体业务推进。 任职要求： 1、具备制造业管理背景，有厂长或同等岗位工作经验者优先考虑； 2、了解医疗器械领域生产流程及相关行业标准； 3、具有较强的领导才能和团队管理经验，能有效激励团队达成业绩目标； 4、具备良好的判断力与应变能力，能在高强度工作环境中稳定应对挑战； 5、拥有出色的沟通技巧和协调能力，可与内外部协作方建立顺畅的工作联动。

现在有个小时工，谁能去？。